潘斌
- 作品数：39 被引量：74H指数：5
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金辽宁省科技厅基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程机械工程更多>>
- 基于语义的用户关注度计算
- 2013年
- 基于用户关注度的场景绘制是大规模场景表意式绘制的研究热点之一。用户关注度高的景物应充分展示其细节,而用户关注度低的景物则可淡化其绘制效果。传统方法基于景物与用户关注中心景物的空间距离计算景物用户关注度。提出一种基于语义的景物用户关注度计算算法,首先建立场景的语义森林模型并预计算任意两语义之间的语义距离;运行时,根据用户输入的关注中心景物的语义和空间位置,综合考虑景物与该关注中心的语义距离与空间距离,计算景物的用户关注度;最后,根据用户关注度对景物分类,并通过多风格绘制与合成得到最终结果。本文算法计算的景物用户关注度更符合人类感知,且性能上可以达到交互实时。
- 陈蕾英陈佳舟潘斌彭群生
- 关键词：语义树用户关注度
- 基于位置自适应的三维点云处理模型被引量：1
- 2023年
- 在点云处理领域中深度学习是一种主流的方法,但是现有方法对三维点云的局部结构信息利用不够充分,对局部形状感知较差。为此,提出了一种基于改进PoinetNet的三维点云处理模型,本模型将位置自适应卷积引入到PointNet中。位置自适应卷积采用动态的方式组合权重库中的权重矩阵来构造核函数,其中权重矩阵的系数是通过位置相对系数网络从点与点相对位置自适应学习得到的。通过此方式构建的核函数,可以更好地解决点云数据的不规则性和无序性问题。位置自适应网络在三维物体分类实验上分类准确率相较于PointNet提升3.60%,在三维物体零件分割实验上平均交并比相较于PointNet提升2.20%,在三维场景语义分割实验上平均交并比相较于PointNet提升9.14%。
- 侯健刘恒刘琳珂潘斌张玉萍
- 关键词：点云
- 一种含有氢氟酸的锂离子电池热失控产气分析方法及其系统
- 本发明公开了一种含有氢氟酸的锂离子电池热失控产气分析方法及其系统，涉及锂离子电池，旨在解决光谱吸收测试中通常需要先将气体充入专用的气体吸收池并完全排除气池中的空气，这一过程需要消耗大量的样气。本发明的一种含有氢氟酸的锂离...
- 姜银珠潘斌
- 面向智慧城市的三维城市在线可视化研究
- 智慧城市是数字城市发展的必然趋势，三维城市可视化是智慧城市信息显示的基础，对城市信息的实时准确传递起着重要作用。而现有的三维城市可视化方法和系统存在两点局限性：一是数据模型不适合于处理海量建筑物信息，并且不支持网络实时传...
- 潘斌郭小明陈为彭群生
- 关键词：智慧城市建筑物
- 一类高阶差分方程的无穷多非振荡解
- 2017年
- 研究了一类高阶非线性中立时滞差分方程,通过使用巴拿赫压缩映射原理,得到了该方程存在无穷多个有界非振荡解的充分条件,所得的结论改进了已有文献的结果。
- 刘洋潘斌
- 关键词：压缩映射
- 基于感知的视点自动选取被引量：5
- 2011年
- 为了在三维模型浏览系统中自动选取一个好的视点,使用户能够更有效地获取模型信息,提出一种自动视点选取算法.该算法基于视点信息熵理论和人眼的视觉感知理论,构建出一个与视点相关的模型视觉特征度量函数,并采用类随机梯度下降法来优化求解该目标函数,得到该度量标准下的最佳视点.实验结果证明,与已有算法相比,采用文中算法自动得到的最佳视点更符合人眼对于三维模型形状的心理感知,通过GPU加速,算法速度也大大提高.
- 潘斌王帅陈为彭群生
- 关键词：三维模型可视化信息熵
- 基于孪生网络的协作机器人目标追踪被引量：2
- 2022年
- 利用自身高速高精度的特点,协作机器人通过模仿人的创造性复杂动作来提高生产效率。当前协作机器人对人动作的模仿主要来自部署人员的长期调试,缺少通用的解决方案,无法快速部署。基于此,提出了一种无锚的基于RepVGG网络的孪生网络协作机器人目标跟踪算法。该算法由孪生网络模块、分类回归模块和机器人执行模块组成。孪生网络模块使用改进的RepVGG网络代替主流的ResNet作为骨干网络用于图片特征的提取,在不损失精度的前提下提高整个网络的运行速度,降低算法对硬件的要求,对专用深度学习芯片更加友好;分类回归模块通过引入中心度分支来提高跟踪框的中心点预测精度;机器人执行模块采用尺度惩罚和宽高比惩罚以平滑跟踪框,保证协作机器人的动作流畅。实验结果表明,平均速率相比替代ResNet骨干网络前提高了14 FPS,实现了实时跟踪的效果。
- 韩江雪郭小明汤永恒王丽鑫潘斌
- 关键词：目标跟踪
- 面向智慧城市的3维城市在线可视化被引量：2
- 2015年
- 目的 3维城市可视化是智慧城市信息显示的基础,对城市信息的实时准确传递起着重要作用。而现有的3维城市可视化方法和系统存在两点局限性:一是数据模型不适合于海量建筑物显示;二是对整个城市采用单一绘制方式,而建筑物的纹理、结构、高度等特征相似,绘制结果容易引起视觉混淆,为此提出一种基于人类感知理论的3维城市在线可视化技术。方法在预处理阶段,系统采用建筑综合算法建立3维城市建筑物的多分辨率表示;在运行时刻,系统根据用户交互,自适应选择建筑物相应的层次进行显示。结果采用几个3维城市数据对系统进行了测试,实验结果证明,该系统有效地提高了3维城市绘制效率。Leverkusen城市的5 530座建筑物,绘制效率达到19.4帧/s。结论基于感知的3维城市多分辨率表示,有效提高了3维城市系统的显示效率以及用户获取信息的效率,同时提高了用户的交互效率。
- 潘斌郭小明陈明明陈为彭群生
- 关键词：智慧城市建筑物
- 一类离散相似广义互联系统区间观测器的设计与存在性判据被引量：1
- 2019年
- 针对一类离散相似广义互联系统,研究了系统区间观测器的设计问题.基于相似互联系统所具有的相似结构特点对系统进行线性变换,进一步将子系统正常化;基于变换后的系统结构,设计出状态的区间观测器,并给出区间观测器的存在性判据;给出离散广义互联大系统区间观测器的结构,并通过数值算例验证了区间观测器设计方法的可行性.
- 孙延修潘斌
- 关键词：广义互联系统相似结构渐近稳定
- 物体分布可控的分层纹理合成
- 在某些自然纹理中常包含一些视觉显著性前景物体,这些物体在画面上呈现出一些分布特征,现有的基于样图的纹理合成算法并不能保证合成画面上物体的完整性,更不能使其分布与样本纹理保持一致。本文提出了一种前景、背景分层纹理合成算法。...
- 潘斌张龙钟凡陈佳舟彭群生
- 关键词：纹理合成图像分割
- 文献传递
