柏艳红
- 作品数：57 被引量：210H指数：8
- 供职机构：太原科技大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：山西省自然科学基金国家自然科学基金山西高校科技研究开发项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 基于RTWT的自动控制原理实验设计与实现被引量：5
- 2015年
- 针对现有的EL-AT-Ⅲ自动控制实验箱扩展性不好、实验内容陈旧、难以实现高阶系统和复杂控制算法实验的缺点,开发了基于Simulink/RTWT的半实物仿真实验系统。实物部分采用实验箱的运放、电阻、电容搭建实验电路,或接入锅炉、水箱等实物对象,仿真部分通过Simulink搭建控制框图,RTWT保证程序实时运行。该实验系统具有开放性,有助于培养学生的工程意识和设计系统、调试系统的能力。
- 杨丽艳李虹柏艳红
- 关键词：自动控制原理实验半实物仿真实验教学
- 气动位置伺服系统仿真模型的建立
- 气动位置伺服系统的一些非线性特性难以用数学表达式准确描述,使得建立能够准确描述系统特性的仿真模型比较困难。本文对建立气动位置伺服系统仿真模型的一些关键技术进行了研究,包括比例阀非线性特性的描述、非线性摩擦力的表示、以及执...
- 柏艳红李小宁
- 关键词：气动位置伺服系统仿真模型
- 文献传递
- 一种气动位置伺服系统的辨识建模方法被引量：1
- 2007年
- 针对具有强非线性特性的气动位置伺服系统,难以建立能较准确反映系统特性的线性化数学模型这一问题,该文提出采用基于"灰匣子"的系统辨识法建立比例流量阀控摆动气缸位置控制系统的数学模型,该方法依据摆动缸两腔压力差动态过程与摩擦力无关的特点,将压力差动态过程近似线性化方程与运动方程相结合,构成三阶状态空间模型,采用闭环定位辨识的方法确定模型中的参数。仿真和实验结果表明:采用该方法建立的数学模型能够反映实际系统的动态特征,所提出的建模方法是可行的。
- 柏艳红李小宁
- 关键词：比例流量阀气动位置伺服系统系统辨识数学模型
- 基于SimulationX的高空作业平台虚拟样机的开发被引量：2
- 2015年
- 以自行走直臂式高空作业平台为例,根据其机械结构将其分为俯仰机构、伸缩机构以及调平机构。应用Simulation X解决俯仰机构与调平机构的旋转关节以及伸缩臂伸缩机构设计等问题,搭建高空作业平台虚拟样机模型,为工作人员在各种虚拟环境中模拟其液压系统的运行以及更好地进行液压系统仿真提供一个便捷、直观的分析环境。
- 李晖柏艳红
- 关键词：高空作业平台虚拟样机液压系统
- 自动化产线数字孪生系统可视化模型构建
- 2024年
- 数字孪生广泛应用于智能制造、航空航天、智慧医疗等领域。其中,构建可视化模型是数字孪生关键技术之一。以物料分拣装置为对象,通过SolidWorks软件完成虚拟装置的搭建;采用Unity平台进行渲染、行为逻辑模型的建立;基于S7通信协议实现西门子PLC与Unity平台的数据交互,完成可视化模型的构建。最后,以物料分拣装置为控制对象,通过PLC控制,结合可视化模型成功构建了虚实结合的控制系统。实验表明,可视化模型具有与物理实体一致的物理特性和功能,该模型构建方法具有通用性,能够为不同领域和行业提供虚拟模型构建的解决方案。
- 李一波柏艳红
- 关键词：自动化生产线UNITYPLC
- 基于AMESim的气动阀控缸系统特性的研究被引量：5
- 2014年
- 针对具有较强非线性的气动阀控缸系统,应用AMESim线性化分析工具,分析了对称和非对称、弹簧和不带弹簧等各种阀控缸系统的动态特性,同时分析了气缸死区体积、气源压力、气缸直径、活塞行程、负载质量、气缸泄漏量等参数对系统特性的影响。研究结果为系统元件的选型和控制策略的制定提供了参考。
- 陈聪孙志毅柏艳红
- 关键词：系统特性AMESIM
- 基于流量近似的阀控液压缸动力机构建模被引量：24
- 2014年
- 由于非对称缸两腔的非对称性,采用与对称缸类似的方法建立其工作点线性模型时,需要对两腔压力微分做更多的近似处理,模型误差较大。在液压缸负载流量线性方程推导过程中,提出采用对两腔流量进行近似处理的方法,得到适用于不同活塞位置的阀控非对称缸统一模型;应用于对称缸,所得结果与采用传统方法得到的相同,表明所得非对称缸模型误差较小。将零位附近负重叠区内伺服阀中液压油通流状态看作液压缸正反向运行时的两种通流流态共存,得出零位附近的流量增益和流量-压力系数计算公式。不同活塞位置、不同阀芯位移等多个工作点仿真测取的模型参数与理论计算结果相差很小,不同工作点的闭环控制试验曲线与基于理论计算模型的仿真曲线一致,表明所得阀控缸模型误差小。
- 柏艳红权龙郝小星李晖
- 关键词：阀控非对称缸
- 基于3D形状上下文特征改进的ICP点云配准算法被引量：3
- 2023年
- 针对传统ICP算法配准过程中存在误差大、耗时长及收敛慢等问题,提出一种基于曲率特征约束的3D-Harris算法结合3D形状上下文(3DSC)特征的点云配准方法。首先提取点云数据的体素中心,利用k最近邻搜索获取体素中心邻近点为体素栅格来下采样,以表面法线与平均曲率为特征约束提取降采样后3D-Harris特征点,采用3DSC对特征点进行描述,然后根据3DSC特征结合RANSAC算法进行粗配准,估算点云的初始位姿。最后利用k-d tree加速对应点的查找,线性最小二乘法优化点到面ICP算法求解最优变换矩阵。采用不同规模、不同重叠度且含高斯噪声的缺失数据的数据集进行仿真实验,结果表明:与经典ICP方法及结合SIFT的SAC-IA+ICP方法比较,所提方法在保持算法快速性的情况下,配准精度更高,收敛速度更快。
- 朱乾荣柏艳红王银孙志毅赵兵洋
- 关键词：点云配准
- 气动位置伺服系统状态反馈控制的改进被引量：7
- 2009年
- 基于一种能反映气动位置伺服系统特性的线性化数学模型,对压力差反馈的控制性能进行了理论分析,由分析结果可知,压力差反馈虽然能够该善系统的动态性能,但会引起较大的稳态偏差。在此基础上,提出以压力差微分反馈代替压力差反馈,采用位置、速度和压力差微分反馈控制来改善系统的控制性能,理论分析了该方法的有效性。为了抑制气动位置伺服系统存在的期望值附近的位移波动现象,提高系统的控制精度,提出压力差辅助控制方法。将所提出的控制方法应用于摆动气缸位置伺服系统,试验结果表明,系统获得了较好的控制性能。
- 柏艳红李小宁
- 关键词：气动位置伺服系统状态反馈控制
- 气动位置伺服系统仿真模型的建立被引量：2
- 2008年
- 气动位置伺服系统的一些非线性特性难以用数学表达式准确描述,使得建立能够准确描述系统特性的仿真模型比较困难。本文对建立气动位置伺服系统仿真模型的一些关键技术进行了研究,包括比例阀非线性特性的描述、非线性摩擦力的表示、以及执行元件在端位的机械限位动态过程的描述等,并给出了在Matlab/Simulink环境下建立系统仿真模型的方法。以摆动气缸位置伺服系统为例,进行了仿真和实验研究。结果表明所建模型能够反映实际系统的特性,证明所提出的系统非线性特性的描述方法是合理的,所建仿真模型是有效的。
- 柏艳红李小宁
- 关键词：气动位置伺服系统仿真模型MATLAB/SIMULINK
