林相泽
- 作品数：83 被引量：270H指数：9
- 供职机构：南京农业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学金属学及工艺核科学技术更多>>
- 一类混合动态系统不变集与周期解的稳定性分析与反馈镇定
- 切换系统是一类重要的混合动态系统，它是由几个连续时间子系统或离散时间子系统及作用在其中的切换规则构成的。在过去三十年中，控制界对切换系统的建模、分析、综合与控制的研究兴趣不断升高。切换系统分析和控制的研究越来越受到人们的...
- 林相泽
- 关键词：切换系统不变集周期解稳定性
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- 农用车辆自主导航转向控制方法
- 本发明公开了一种农用车辆自主导航转向控制方法，属于农用移动平台智能高精度跟踪控制领域，符合现代农业与智能农业标准。该基于整数阶PD和分数阶PD控制器的农用车辆自主导航转向控制方法针对实际控制系统中客观存在的时滞环节，采用...
- 林相泽陈晨陈科瑞黄帅婷徐尚
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- 农田无线传感器网络的节点部署仿真与实现被引量：27
- 2010年
- 应用无线传感器网络进行农田信息采集时,针对农田面积大、传感器节点众多的特点,如何有效地部署节点成为研究的热点之一。利用NS2软件从丢包率、平均延时、剩余能量和接收信号强度等网络性能角度对随机部署、正六边形部署及正四边形部署方式进行了仿真比较,最终确定正六边形部署方案,并在农田中进行实地试验。结果表明系统能够实现无缝覆盖,稳定可靠的采集农田信息,为无线传感器网络在农田环境中的进一步应用提供了参考。
- 孙玉文沈明霞周良熊迎军林相泽
- 关键词：环境监测传感器
- 蔬菜育苗播种流水线压穴滚筒装置改进与控制系统设计被引量：5
- 2021年
- 为进一步提高蔬菜育苗播种流水线的控制精度和生产效率,对现有蔬菜育苗播种流水线进行了改进设计。首先将被动压穴滚筒改造为主动压穴滚筒;然后进行了流水线控制系统总体方案改进设计,完成了以传送带速度检测与控制、压穴装置的初始化与位置控制和播种装置的初始化与位置控制为核心内容的控制系统设计;最后进行了流水线的播种试验。试验结果表明主动压穴装置修正了被动型压穴出现偏差的问题,流水线的播种合格率大于90.8%,空穴率小于5.3%,重播率小于3.9%,最高生产效率可以达到800盘/h。该改进设计提高了播种流水线的播种控制精度和生产效率。
- 孙晗郭广川唐帅薛金林林相泽李群
- 关键词：农业机械控制系统工厂化育苗
- 一种多连杆伺服压力机运动控制方法及系统
- 本发明公开了伺服控制技术领域的一种多连杆伺服压力机运动控制方法及系统，旨在解决现有技术中多连杆机构在加工过程中因承受巨大压力而产生变形，使杆件长度较理想长度略有缩短，从而影响滑块位移到曲轴转角的运动转换关系，进而影响运动...
- 郑恩来彭昭辉崔嵩王天宇王永健朱跃林相泽康敏
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- 一种遥操作拖拉机转向随动系统
- 本实用新型公开了一种遥操作拖拉机转向随动系统，包括遥操作端及拖拉机端，遥操作端包括相互连接的罗技G29力反馈方向盘与计算机，拖拉机端包括角度传感器、步进电机、摄像头、控制单元、路由器及硬盘刻录机，控制单元连接步进电机、角...
- 薛金林闫嘉夏成楷邹军林相泽
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- 一种无人农业车辆田间遇障速度控制方法
- 本发明公开了一种无人农业车辆田间遇障速度控制方法，包括一下步骤：获取障碍物信息并输入当前车速、建立时空栅格模型、在时空栅格模型上获取障碍物的占用栅格、获取无人农业车辆与障碍物的碰撞距离、将碰撞距离与障碍物信息输入至云推理...
- 薛金林范博文夏成楷邹军林相泽
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- 一种单轨道式施肥机精准定位方法
- 本发明涉及一种单轨道式施肥机精准定位方法，包括单条直线金属材质轨道和施肥机，该施肥机底部引出一根金属电极，使所述轨道形成轨阻I和轨阻II，并与两组电位器、电阻和毫安表分别构成两组阻抗桥电路。通过调节各阻抗桥电路中的电位器...
- 田光兆顾宝兴林相泽李和王海青周俊
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- 一类混杂系统极限环的反馈镇定
- 本文利用多Lyapunov函数方法推广了一类混杂系统的不变集原理,并利用此定理将Jurdjevic—Quinn 方法应用到研究混杂系统极限环的状态反馈镇定问题中并证明了存在状态反馈使得混杂系统的极限环轨道渐进稳定。
- 林相泽田玉平
- 关键词：混杂系统不变集极限环
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- 一种蔬菜育苗流水线针孔气吸式播种滚筒精准控制方式
- 本发明公开了一种蔬菜育苗流水线针孔气吸式播种滚筒精准控制方式，包括微控制器、气泵、传感器、穴盘、针孔气吸式播种滚筒。所述的微控制器作为整体信号处理核心；所述的气泵为针孔气吸式播种滚筒提供正、负压；所述的传感器包括检测流水...
- 林相泽郭广川梁育玮彭吉祥薛金林唐帅
