杨民生 作品数:99 被引量:287 H指数:11 供职机构: 湖南文理学院 更多>> 发文基金: 湖南省自然科学基金 国家自然科学基金 湖南省普通高等学校教学改革研究项目 更多>> 相关领域: 电气工程 自动化与计算机技术 文化科学 电子电信 更多>>
虚拟仿真实验教学体系的构建与实践 被引量:13 2016年 虚拟仿真实验教学的相关研究与技术应用能够有效降低高等院校实验与实践教学的成本,采用虚实结合的实验方式能够突破传统实验室的时空及设备数量的局限。通过构建虚拟仿真实验教学中心的教学体系,健全数字资源的建设,能够实现实验与实践教学的设备及资源的效能最大化。论文分析了应用型转型背景下地方本科高校开展虚拟仿真实验教学的必要性及教学体系建设问题,提出了虚拟仿真教学贯穿大学四年培养全过程的创新性实验实践教学体系。 杨民生 李建奇 梅彬运关键词:虚拟仿真技术 实践教学 地方本科高校 教学体系 永磁同步电机无位置传感器双滑模鲁棒控制 被引量:28 2008年 基于表面式永磁同步电机在二相坐标下的数学模型,采用滑模变结构方法设计了由滑模控制器和扩展滑模观测器组成的鲁棒控制系统。针对电机参数摄动和负载扰动对驱动性能的影响,以转速误差为参量建立滑模面,构造滑模速度控制器以取代目前在大多数控制方案中使用的PI控制器,利用Lyapunov理论推导出自适应速度控制律,得出速度控制的参考电流和参考电压表达式。由扩展滑模观测器估算转子速度和位置,分析得到观测器的收敛条件及自适应率,证明了其稳定性。理论分析表明该方案的控制器和观测器性能不依赖于电机参数和负载干扰,具有较强的鲁棒性。仿真结果验证了控制方案的有效性与正确性。 张细政 王耀南 杨民生关键词:永磁同步电机 无传感器控制 滑模控制 滑模观测器 鲁棒性 电动车用感应电机电阻的状态滑模观测新方法 被引量:7 2009年 在采用矢量控制的电动车用感应电机驱动系统中,温升等因素会导致绕组电阻发生变化。提出一种新的状态滑模观测器,对电阻进行实时的跟踪与辨识。该观测器以定子电流和转子磁链为状态变量,包括状态观测部分和滑模观测部分,并基于李亚普诺夫方法给出了电阻的自适应调节律和系统的稳定性证明。由于滑模部分的引入,该观测器比常规状态观测器在处理大范围参数变化时具有更强的鲁棒性,能提供更高的辨识精度;同时,滑模部分的待调节参数比常规滑模观测器的要少,结构简单、计算量小。仿真与实验结果证明了该方法的有效性和正确性。 张细政 王耀南 杨民生关键词:状态观测器 滑模观测器 电阻辨识 以电子设计竞赛促进自动化实践教学改革研究 被引量:3 2012年 对电子设计竞赛培训方法进行策略化的研究,可提升电子设计竞赛培训学生的受益面,合理地设计培训的环节及培训方法,可促进对自动化实践教学内容与教学手段的改革,提升学生的专业综合素质及动手创新能力,增强学生就业竞争力,构建电子设计竞赛与实践教学的良性循环。 杨民生 伍宗富 任艳惠关键词:电子设计 自动化 实践教学 提高无线电能传输系统频率漂移时工作效率的方法和装置 提高无线电能传输系统频率漂移时工作效率的方法和装置,该方法包括:步骤1:搭建磁耦合谐振式无线电能传输系统模型;步骤2:建立所述系统的等效电路,并得到等效方程;步骤3:当系统频率ω发生漂移时,依据等效方程,推导出输入阻抗角... 杨民生 李建英 李建奇 曹玲玲 王日兴一种四旋翼飞行器视觉受限的视觉伺服控制方法及系统 本发明公开了一种四旋翼飞行器视觉受限的视觉伺服控制方法及系统,所述方法包括:建立四旋翼飞行器的可操作空间到任务空间的瞬时运动学方程;对摄像设备的单个特征点透视投影模型进行求导简化处理,并基于求导简化结果与所述瞬时运动学方... 李建奇 鲁建权 杨民生 宋佳 李建英 曹斌芳 唐一文 刘昊无线电能传输效率优化 2016年 基于无线电能传输系统模型,通过系统一次侧和二次侧的电压回路方程及引入的系统一次侧和二次侧频率漂移因子,给出了电源输入侧的系统阻抗表达式及系统总电能传输效率表达式。针对系统频率漂移影响电能传输效率的问题,设计了一种系统电能传输效率的优化方案。在系统负载范围内,计算出了系统的最优谐振频率及不同负载水平下的最佳电能传输效率。系统频率漂移时,通过调节相关参数使系统工作在最优电能传输效率状态。系统仿真结果表明,系统频率漂移时,根据本文提出的方法能够有效提升电能传输效率。 杨民生 李妮 肖杰 李藏关键词:无线电能传输 频率漂移 高频谐振型静电除尘器控制技术 2016年 分析了LCC谐振电源在电流断续模式下的双脉冲输出工作原理,通过数学计算,推导出了电路输出特性,并在此基础之上完成了系统的小信号建模,确定了系统闭环控制模型。通过优化数字PID参数,提高了变换器的输出电压动态调节能力。搭建的1 700 V/200 m A实验室样机验证了除尘器电源控制模型的正确性和补偿器参数设计的合理性,实现了除尘器输出电压的快速调节。 曹玲玲 鲁建权 杨民生 王德玉关键词:LCC谐振 小信号建模 闭环控制 数字PID 一种用于人员追踪的无人飞行器 本发明涉及无人飞行设备技术领域,公开了一种用于人员追踪的无人飞行器,包括机身、机臂、旋翼,机身上设置有防撞装置;防撞装置包括设置于机身外的防护环套、设置于机臂下端面的支杆、设置于防护环套内并与支杆连接的缓冲机构;通过防撞... 李建英 李建奇 杨民生 曾志豪 杨智 孙健MATLAB在控制系统时域分析中的应用 被引量:6 2016年 为了解决传统的控制系统时域分析法比较复杂和不能准确地求解三阶以上的高阶系统的问题,将MATLAB控制系统工具箱和函数应用到控制系统时域分析中进行求解,达到了既能快捷、准确地求出高阶系统的时间响应函数,又能求出系统的时间响应波形和时域性能指标,无需复杂的数学公式和数值计算。该方法简单直观,极大地提高了对控制系统分析的精度和工作效率。 潘湘高 杨民生 敖章洪关键词:时域分析 阶跃响应 脉冲响应