李霞
- 作品数：45 被引量：118H指数：6
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>
- 无人作战飞机空战自主战术决策方法研究被引量：15
- 2012年
- 自主战术决策是UCAV付诸作战使用的关键技术之一。建立了基于航迹坐标系下的UCAV运动方程,对三自由度的控制指令进行了改进,并以此对NASA提出的基本操纵动作库进行了定量描述。在此基础上,面向实际战场态势,依据模糊空战推理规则,设计了基于自主战术决策模块的自主战术决策方法。仿真结果表明,所研究的方法可以使UCAV在空战中进行自主决策,获得更大的战场优势,具有一定的参考和应用价值。
- 张立鹏魏瑞轩李霞
- 关键词：无人作战飞机战术决策模糊推理
- 仿蝇飞行器性能分析及参数优化
- 2010年
- 采用改进的准定常气动力和能耗估算方法,对仿蝇布局微型飞行器的结构参数和运动学参数进行了优化,估算了不同尺度样例飞行器的气动力和能耗.结果表明:①仿蝇气动布局更加适合厘米级、毫米级的飞行器,翼展大于3.75 cm时,其性能相对于同尺度的常规布局飞行器不再有优势.②仿蝇布局飞行器的最优运动学参数为:对称转动模式的转动周期为0.2T^0.25T;扑动加减速周期为0.15T^0.2T;平动迎角取值范围25°~30°.增大扑动幅度可以降低扑动频率,但低扑动频率不能产生足够升力时,要减小扑动幅度,增大扑动频率.
- 胡明朗魏瑞轩宋敏李霞郭庆刘月
- 关键词：昆虫飞行扑翼飞行器气动力惯性力
- 针对非合作型动态障碍的无人机自主防碰撞被引量：2
- 2017年
- 针对非合作型动态障碍研究了无人机自主防碰撞问题。首先对无人机自主防碰撞问题进行描述,将动态障碍的无人机防碰撞问题分为冲突预测与规避控制两部分;然后定义了动态障碍碰撞冲突预测规则,在二维动态碰撞冲突预测的基础上提出一种动态三维碰撞冲突预测算法;最后基于最优化理论设计了无人机自主防碰撞规避策略。仿真结果表明,所提方法能有效避免无人机与非合作型动态障碍之间的碰撞。
- 韩统周欢李霞翁兴伟罗寰
- 关键词：无人机
- 基于anchor模型的说话人检索技术
- 2007年
- 本文研究了基于anchor模型的说话人检索技术，提出了基于SCV分量方差和基于广义似然比聚类的模型剪枝方法．对基于序数比较的相似测度进行了改进，使SCV各分量的数值和比值都参与到识别中来，提高了检索性能。通过实验印证了将传统的说话人检索中的模型训练过程转变为计算语音相对于anchor说话人模型距离的映射过程．所带来的计算量和存储量的优势．为说话人检索在大型语音库和嵌入式系统的应用提出了新的思路：
- 赵鸿滨卢潇李霞
- 关键词：GMM
- 基于语义相关的XML关键字top-k查询方法
- 本发明公开了一种基于语义相关的XML关键字top-k查询方法，以树结构对需XML文档进行预处理，将XML文档中能够满足下面条件的信息片段看作虚拟文档；根据相关度计算模型，计算出每个虚拟文档和被该虚拟文档所包含的词项之间的...
- 娄颖陈群李战怀张利军李霞崔海文
- 基于语义相关的XML文档关键字检索排序方法
- 本发明公开了一种基于语义相关的XML文档关键字检索排序方法，依次解析XML文档，计算主题节点与属性节点的语义相关度、属性节点与关键字的语义相关度，优化检索时间，对所输入的查询关键字进行单词归根处理，在倒排索引中取出关键字...
- 陈群王鹏娄颖崔海文李霞张立军李战怀
- 基于鲁棒时变卡尔曼滤波估计的无人机视觉编队被引量：1
- 2011年
- 针对一般多输入多输出不确定系统,提出一种基于鲁棒时变卡尔曼滤波的估计算法.该方法将时变卡尔曼滤波与自适应神经网络相结合,利用自适应神经网络克服外界非线性不确定因素,采用两个误差信号对其进行训练以提高估计精度,并对估计误差有界性进行证明.将该方法用于无人机视觉编队视线信息的状态估计,仿真结果表明该算法能够很好地估计不确定机动长机的加速度,实现了僚机对长机的有效跟踪.
- 李雪松李颖晖李霞王志科
- 关键词：无人机自适应神经网络
- 基于改进遗传算法的无人飞行器三维路径规划被引量：24
- 2010年
- 文章针对现有无人飞行器低空突防三维路径规划方法工程实现困难等问题,提出了一种基于改进遗传算法的三维路径规划方法。该方法对地形高程数据进行综合平滑处理,建立满足无人飞行器机动性能的安全飞行曲面,结合威胁的量化模型,采用改进遗传算法在安全飞行曲面上规划出三维飞行路径。将实际工程中的部分约束条件应用到改进遗传算法的设计中,提高了算法搜索效率,且算法结构简单,易于工程实现。仿真结果表明,算法执行效率高,能满足无人飞行器低空突防路径规划的工程性需要。
- 李霞魏瑞轩周军李雪松张冲
- 关键词：改进遗传算法路径规划低空突防
- 基于空间-频率的DOA估计研究被引量：2
- 2004年
- 在阵列信号处理中,提取回波信号中的空间频率,可以得到目标的方位信息.该文正是利用小 波变换的时间-频率特性,对回波信号进行时间-空间处理,从而对目标方位进行了估计.文中给出了计算 机仿真结果,并与基于短时傅里叶变换的估计结果进行了比较.
- 李霞李志舜
- 关键词：连续小波变换时频分析
- 基于AVR单片机的电动舵机控制器设计被引量：4
- 2013年
- 根据无人机控制系统需求,设计一款基于AVR单片机的数字电动舵机控制器,详细介绍了该电动舵机控制器的组成、工作原理、数字PID控制算法,实现了对舵机的伺服控制,为工程研制数字化舵机奠定了良好基础。
- 李霞苏渊博
- 关键词：PIDAVR单片机
