李皓
- 作品数：7 被引量：47H指数：2
- 供职机构：中国农业大学更多>>
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- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 大型轮式收获机械转向轮定位参数完整解算被引量：1
- 2013年
- 基于多体动力学理论,研究建立了一套适应于大型轮式收获机械特点的转向轮定位参数完整解算模型。分别从转向梯形优化设计和整机稳态响应特性两个层面,对所建立的完整解算模型与传统的简化模型进行了对比分析。由分析结果可知,传统的转向梯形优化设计模型在车轮偏转角较小时与完整解算模型的分析结果相近,但在车轮偏转角较大时,2个模型的分析结果差距较大。另外,通过理论分析和实验验证表明,传统的简化单轨模型在描述大型轮式收获机械稳态响应特性时具有一定的局限性,所建立的转向轮定位参数完整解算模型可以更精确地描述其稳态响应特性。
- 李皓谢斌吕黄珍毛恩荣朱忠祥宋正河
- 基于倾角传感器的拖拉机悬挂机组耕深自动测量方法被引量：41
- 2013年
- 在拖拉机悬挂机组耕深自动控制系统中,位置测量具有重要的作用,该文提出了一种基于倾角传感器自动测量农机具耕深的方法。通过检测提升臂的水平倾角变化,由悬挂机构几何关系和倾角传感器输出特性推导出耕深值与测量电压值之间的线性关系并换算得到实际耕深。与其他传感方式相比,该方法具有封装小、集成度高、安装和维护方便、标定易操作的特点,测量综合精度为±1.4mm;虚拟终端显示装置可直观反映耕作过程中耕深控制的实时状况,为操作者提供有效的判断依据。田间试验结果表明,耕深稳定在-200mm时的标准差为8.19,低于五轮仪测量方式,测量稳定;耕深从-100mm下降到-200mm时响应时间为3.5s,少于五轮仪测量方式,动态特性更好;耕深稳定性变异系数为3.34%,满足农艺要求。论文提出的耕深测量方法、显示界面和自动控制系统对拖拉机设计具有一定的参考意义。
- 谢斌李皓朱忠祥毛恩荣
- 关键词：农业机械传感器自动化耕深
- 棉花采摘力测量实验装置
- 本发明涉及一种实验测量装置，尤其涉及一种测量采棉过程中摘锭与棉花间的相互作用力的棉花采摘力测量实验装置。主要包括试验台架(1)、上横梁(2)、下横梁(3)、导轨(4)、滑块(5)、驱动导轨(6)、驱动滑块(7)、步进电机...
- 宋正河武秀恒朱忠祥毛恩荣杜岳峰李皓
- 文献传递
- 苹果异戊烯基转移酶MdIPTs基因家族的克隆和功能初步研究
- 李皓
- 关键词：苹果细胞分裂素异戊烯基转移酶组织特异性亚细胞定位
- 棉花采摘力测量实验装置
- 本发明涉及一种实验测量装置，尤其涉及一种测量采棉过程中摘锭与棉花间的相互作用力的棉花采摘力测量实验装置。主要包括试验台架(1)、上横梁(2)、下横梁(3)、导轨(4)、滑块(5)、驱动导轨(6)、驱动滑块(7)、步进电机...
- 宋正河武秀恒朱忠祥毛恩荣杜岳峰李皓
- 文献传递
- 基于ADAMS的联合收割机行驶平顺性仿真被引量：5
- 2014年
- 在农机专业底盘快速设计中,需对农机行驶平顺性进行性能分析。为此,采用五轮仪法,实测实际耕作地的路面不平度,通过快速Fourier变换,获得功率谱密度函数,构建面向农机作业的三维路面模型。将该路面模型导入ADAMS/view中,建立车-路相互作用模型,利用加权加速度均方根法,对某国产联合收割样机行驶平顺性进行评价。仿真结果为:最大加权加速度为2.11 m/s2,共振频率为2.93Hz。
- 谢斌鲁倩倩毛恩荣李皓李福强
- 关键词：联合收割机行驶平顺性路面不平度功率谱密度
- 负载传感的大功率拖拉机电-液提升器设计及试验
- 为了提高大功率拖拉机电-液提升器的动态性能,改善燃油经济性能,降低能耗及发热,本文基于负载传感原理,设计了一种差压式容积节流调速回路.以飞思卡尔MC9S12XS128为核心,进行了电-液提升器电控单元设计.对所设计的电-...
- 李明生毛恩荣毛旭李皓
- 关键词：拖拉机
- 文献传递
