李建伟
- 作品数：3 被引量：12H指数：2
- 供职机构：中国科学院沈阳计算技术研究所更多>>
- 发文基金：中国科学院知识创新工程国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 面向高速加工的样条曲线实时插补算法被引量：4
- 2011年
- 数控加工追求更高的加工效率和光洁的加工表面,但大多数样条曲线插补算法是根据进给速度、最大合加/减速度和合加加速度来设计的,并没有考虑如何充分利用单轴的最大加减速能力。提出一种时间近似最优的样条曲线实时插补算法,它面向数控系统对高速加工的需求,在考虑机床动态性能的基础上,充分利用单轴的最大加减速能力,以达到理论上近似最优的加工效率。同时该算法通过预处理求速度限制曲线、速度曲线反向链接和平滑处理三个步骤求出满足加工精度以及机床单轴的最大加速度、加加速度等约束条件的加工速度曲线,能有效提高加工表面的粗糙度。仿真结果表明,该算法在有效提高加工效率的同时,能实现对减速点的精确定位,得到光滑的加工速度曲线。
- 孙玉娥林浒李建伟
- 基于S曲线加减速的NURBS实时插补前瞻控制方法被引量：8
- 2009年
- 根据现有S曲线速度规划的插补算法,对影响机床加工的各种因素进行了分析,设计了一种基于动态前瞻的预测S曲线减速点的方法,解决了传统计算减速点存在的误差问题。本算法分为预处理和实时插补两部分,在预处理中将加工曲线按曲率的变化率进行分段,按段的类型进行实时插补,并且在段内进行动态前瞻,预测S曲线第三阶段起点。仿真实验结果表明,该插补算法能够在保证加工精度的前提下,实现速度和加速度的平滑过渡。
- 李建伟林浒孙玉娥
- 关键词：NURBS
- NURBS曲线插补实时前瞻控制方法的研究
- 数控系统被称为机床的“大脑”,是数控装备的核心,它关系到国家经济利益、产业安全和国防安全,在国家工业制造中起着非常重要的作用。运动控制器作为数控系统的核心,其最重要的部分是插补器,插补器所具有的插补功能可以决定数控系统档...
- 李建伟
- 关键词：NURBS插补
- 文献传递
