李宁 作品数:58 被引量:25 H指数:2 供职机构: 中国科学院沈阳自动化研究所 更多>> 发文基金: 辽宁省自然科学基金 国家自然科学基金 中国人民解放军总装备部预研基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 医药卫生 一般工业技术 电子电信 更多>>
一种毫米波雷达防撞探测装置 本发明涉及一种毫米波雷达防撞探测装置,波形发生模块产生波形调制电压输出至毫米波收发组件,毫米波收发组件产生毫米波频段发射波形通过天线辐射出去,同时通过天线接收目标反射回波,回波经过毫米波收发组件后下变频输出中频差拍信号,... 毕欣 杜劲松 李宁 汤俊文献传递 基于PUCS与DTCWT的红外与弱可见光图像融合 被引量:3 2022年 针对红外与弱可见光图像传统融合算法在结果图像中目标不突出、整体对比度降低、边缘及纹理细节不清晰、缺失等问题,本文提出一种基于感知一致性空间(Perception Unified Color Space,PUCS)和双树复小波变换(Dual Tree Complex Wavelet Transform,DTCWT)的融合算法。首先,将红外与弱可见光图像的亮度分量由RGB空间分别转至感知一致性空间得到新的亮度分量以备后续变换处理;接着,将源图像利用DTCWT进行多尺度分解,分别获取各自的低频分量与高频分量;然后,根据不同频带系数特点,提出一种基于区域能量自适应加权的规则对低频子带分量进行融合,采用一种基于拉普拉斯能量和与梯度值向量的规则对不同尺度、方向下高频子带分量进行融合;最后,对融合后的高、低频子带分量进行DTCWT逆变换重构图像,再将其转回至RGB空间以得到最终结果。在不同场景下将本文算法与3种高效融合算法进行对比评价,实验结果表明,本文算法不但在主观视觉上具有显著的目标特征、清晰的背景纹理及边缘细节、整体对比度适宜,而且在8项客观评价指标上也取得了较好的效果。 姜迈 沙贵君 李宁关键词:双树复小波变换 腕部扭摆助力康复装置 本实用新型涉及医疗康复器械,具体地说是一种腕部扭摆助力康复装置,包括腕部掌屈/背屈运动组件、前臂内旋/外旋运动组件、前臂固定组件、基座及套索驱动单元组件,所述腕部掌屈/背屈运动组件与所述前臂内旋/外旋运动组件连接,所述前... 刘连庆 杨铁 于鹏 赵亮 李宁 常俊玲文献传递 一种穿戴式上肢仿生柔性外骨骼机器人 本实用新型涉及一种穿戴式上肢仿生柔性外骨骼机器人,在人体每个骨骼肌两个端点对应的皮肤处设置结点对,结点对之间通过拉力线连接;控制系统包括控制器、电机驱动器、电机和电源,控制器通过电机驱动器连接电机,发送控制命令给电机,通... 刘连庆 李宁 杨铁 常俊玲 赵亮 于鹏文献传递 用于水下无人航行器的岸基/水面信息显控系统及方法 本发明涉及一种用于水下无人航行器的岸基/水面信息显控系统及方法,多通信模块一端连接水下无人航行器,另一端连接工控计算机,用于实现工控计算机和水下无人航行器之间的通信连接;卫星导航单元连接工控计算机,用于将采集岸基/水面信... 梁保强 郭海亮 贾松力 李宁 任申真文献传递 利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法 本发明涉及水下机器人回收技术领域,具体地说是一种利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法,包括AUV主体、USV主体、V型翼、声光导引模块和承力电缆,USV主体上设有水声通讯机和绞车,且承力电缆一端绕置于绞车上,另一... 谷海涛 白桂强 唐东生 林扬 刘爽 张海洋 李宁 王子庆 高雷 孟令帅文献传递 一种盂肱关节仿生助力柔性外骨骼机构 本发明涉及一种盂肱关节仿生助力柔性外骨骼机构,盂肱前伸/后缩关节包括通过旋转装置转动连接的盂肱前伸/后缩执行臂和盂肱前伸/后缩支撑臂,盂肱内旋/外旋关节包括通过旋转装置转动连接的盂肱内旋/外旋执行臂和盂肱内旋/外旋支撑臂... 刘连庆 杨铁 于鹏 刘柱 李宁 常俊玲文献传递 自主式水下机器人远程无线遥控装置 本实用新型涉及一种自主式水下机器人远程无线遥控装置,包括:控制处理电路;操控杆连接操控杆解码电路,用于水下机器人的航向控制和速度控制;旋钮连接旋钮解码电路,用于水下机器人的直线运动过程中的速度控制和水平航向控制;按键连接... 王子庆 李宁 徐红丽 朱兴华 郭海亮文献传递 一种用于两个运动AUV的同时定位方法 本发明公开一种用于两个运动AUV的同时定位方法。该发明基于改进的扩展卡尔曼滤波得到两个AUV的同时定位方法,适用于存在运动过程噪声及观测噪声且运动模型不精确的情况下,两个AUV的同时定位。本发明主要包括:基于卡尔曼滤波的... 徐红丽 董凌艳 韩晓军 于闯 李宁 谷海涛文献传递 一种用于水下无人航行器的仿真/图形显示柜 本发明涉及一种用于水下无人航行器的仿真/图形显示柜,包括上柜体和下柜体,上柜体内双冗余交换机连接控制计算机,与控制计算机进行数据交互;双冗余交换机还连接网络交换机;图形显示计算机连接显示器进行数据显示,连接键盘和鼠标,还... 郭海亮 梁保强 贾松力 李德隆 李宁文献传递