李宁
- 作品数：12 被引量：17H指数：3
- 供职机构：西安工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程轻工技术与工程机械工程更多>>
- 一种基于自动化机械搬运的移动辅助装置
- 本发明提供一种基于自动化机械搬运的移动辅助装置，涉及移动搬运技术领域，以解决现有的自动化机械搬运辅助装置在使用的时候，在固定机械的时候，无法调节与机械接触顶起的结构，无法将顶起的结构调节固定在适当的位置，无法根据机械的形...
- 李宁邓正明
- 文献传递
- 随机系统的自适应次优控制
- 2006年
- 系统在运行过程中,除了受到来自外界的随机干扰外,还受到了诸如内部参数引起的不确定性的影响,为对付这两种不确定性,采用双态控制方法,提出了基于新息的最小方差控制策略,获得了该次优控制律的解析解.仿真表明:控制律一方面通过学习可消除系统参数的不确定性,另一方面可有效的对付环境的随机干扰,从而能够获得较好的辩识结果与良好的控制目标.
- 孙卫李宁
- 关键词：随机控制最优控制最小方差
- 数智时代档案知识重构与智慧化服务探究
- 2024年
- 随着Web3.0技术的发展,去中心化赋予了用户平权,激发了创作热情,导致数据爆发式增长,形成信息过载,使得高效获取质量高、效用大的信息成本越来越高,严重影响了学习科研的效率。数智时代档案馆知识体系重构和智慧服务的发展将解决信息过载带来的困扰。本文介绍了Web技术、信息过载、档案知识体系重构的相关概念、特点,提出了档案知识重构的理论框架和实施策略,并探讨了基于这一框架的智慧化服务模式。
- 蔡科平张兴军李宁
- 关键词：WEB3.0知识服务
- 具有输入滞后的不确定系统时滞依赖鲁棒H_∞可靠控制被引量：3
- 2010年
- 讨论了一类具有输入时变时滞不确定系统,研究了在执行器发生故障情况下系统全局渐进稳定的鲁棒H∞可靠控制设计的问题.首先建立了包含参数不确定、控制输入滞后、执行器故障等的系统状态模型;然后根据Lya-punov稳定性理论,推导出系统存在时滞依赖型鲁棒H∞可靠控制器应满足的矩阵不等式,并将其转化为线性矩阵不等式.数值仿真结果表明:提出的控制器设计方法具有满意的控制性能要求.
- 孙金龙李宁滕青芳
- 关键词：鲁棒H∞容错控制时滞相关执行器失效LMI
- 基于ADVISOR的多能量源HEV仿真软件二次开发及应用研究
- 面对能源短缺和环境污染的双重挑战,各国政府和汽车生产企业纷纷将新能源汽车作为未来汽车的研发重点,混合动力电动汽车(HEV)集成了燃油汽车和纯电动汽车的优点,成为近期内优先发展的新型汽车,已列入我国“十五”期间'863'计...
- 李宁
- 关键词：混合动力电动汽车能量管理系统
- 文献传递
- 便于安装拆卸的管网监测装置
- 本实用新型公开了一种便于安装拆卸的管网监测装置，包括盖体，盖体内设有宽度可调的井盖连接组件；盖体通过螺纹连接有盒体，盒体内设置监测组件。本实用新型解决了现有管网监测装置存在的安装拆卸困难的问题。
- 张艳玲韩丽明杨正强李宁董绵绵赵瑶刘林越肖方媛
- 基于混沌优化和模糊机制的水轮机控制研究
- 随着优化算法在控制领域中的应用不断深入，许多实际的控制工程可以归结为优化问题。而实际的控制工程问题一般都存在非线性、强约束、随机性、大规模等特性，单一的算法由于自身的局限性，在解决控制工程的优化问题时出现了许多难以克服的...
- 李宁
- 关键词：混沌优化模糊控制水轮机调节系统优化算法
- 文献传递
- 上肢外骨骼表面机电控制系统研究与设计
- 脑卒中是由于脑血管破裂压迫神经而引起运动皮层损伤的疾病，会导致偏瘫即单侧肢体运动功能受损。临床通常采用人工治疗的方法，造成大量医疗资源浪费，加重医护人员负担等问题。目前研究多采用外骨骼机器人代替人工进行辅助治疗，其控制系...
- 李宁
- 关键词：外骨骼机器人表面肌电
- 文献传递
- 改进的PCR仪模糊PID温度控制算法被引量：8
- 2009年
- 模糊控制算法的运算量和所占用内存与控制精度和动态响应之间总是一对矛盾体,本文就该应用性问题进行了研究。针对PCR仪温度控制系统,设计出一种按误差大小将其温控过程划分成三种控制域的方法,并给出了各控制域间带回滞的切换规则,在同样的精度要求下其控制算法所需要的内存和计算量分别是传统F-PID控制算法的0.4倍和0.25倍左右,即该控制算法在硬件条件不变情况下可以将精度提高F-PID控制算法的4倍左右。另外,系统的动态响应速度也将达到硬件所能达到的最大值且能很好地消除超调等动态误差。仿真试验证明了该方法的可行性。
- 李宁倪原孙金龙
- 基于多尺度自回归模型的心电图识别方法
- 本发明公开了一种基于多尺度自回归模型的心电图识别方法，具体包括如下步骤：步骤1，获取心电信号，并对心电信号进行预处理；步骤2，对步骤1处理后的信号分别进行动态心拍切分、子拍切分与多拍切分；步骤3，将步骤2得到的切分结果输...
- 杨正强刘林越田军委李宁
