李宁
- 作品数:40 被引量:64H指数:4
- 供职机构:东北大学理学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金住房和城乡建设部科学技术计划项目辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学文化科学医药卫生更多>>
- 有向多重边复杂网络的自适应同步控制被引量:4
- 2010年
- 基于网络拆分的思想,将具有不同时延的多重边有向复杂网络进行拆分,建立了具有非线性耦合节点的多重边有向复杂网络模型,并对其自适应同步控制加以研究.运用Lyapunov稳定性理论并结合自适应控制方法,给出了外部耦合系数未知的情况下自适应同步控制器的设计,最后以陈系统为例对多重边有向复杂网络进行数值仿真,验证了控制策略的有效性.
- 孙海义张庆灵李宁牛宏
- 关键词:自适应控制
- 一类时延网络控制系统的H_∞控制被引量:3
- 2006年
- 目的针对多时延的网络化控制系统的特点,建立了具有有限能量外部扰动的多时延网络控制系统模型,对其H∞性能加以了分析和研究,并验证所取得的理论成果.方法运用Lyapunov方法和线性矩阵不等式,对其H∞性能及控制器的设计进行了理论分析,运用消元法将其所得不等式线性化,在此基础上给出H∞控制器的具体求法.结果提出了有扰动的多时延网络控制系统的模型,分析了H∞性能,设计了γ-次优输出反馈H∞控制器,得到了系统的γ-次优输出反馈H∞控制器的存在条件及具体求法.结论将传感器到控制器以及控制器到执行器的时延分开考虑,这样更加符合网络传输的实际情况,通过设计控制器,使具有扰动的多时延网络控制系统性能有很大的改善,通过Matlab仿真证明该控制器行之有效,故该算法具有较重要的理论意义和一定的应用价值.
- 孙海义张庆灵李宁
- 关键词:网络控制时延H∞控制线性矩阵不等式
- 一类长时延网络控制系统的鲁棒无源控制被引量:4
- 2007年
- 考虑实际模型的不确定性,针对一类长时延网络控制系统,建立起一类不存在数据包丢失及数据时序错乱的长时延线性离散系统,并将无源控制引入网络控制系统,运用线性矩阵不等式(LMI)和Lya-punov理论,推导出闭环系统渐近稳定且满足鲁棒无源性的充分条件,并给出无源控制器的设计方法,通过Matlab数值仿真算例,证明分析方法和结论的有效性。
- 孙海义李宁
- 关键词:网络控制系统鲁棒无源控制长时延LYAPUNOV函数线性矩阵不等式
- 基于改进的Voronoi划分的集中式算法的无线传感器网络覆盖问题研究被引量:5
- 2009年
- 设计了一种基于目标区域Voronoi划分的改进的集中式近似算法,用于计算完全覆盖目标区域所需要的近似最小节点集.仿真结果表明,该算法能够有效地找到更少的连通覆盖节点,降低能耗,延长网络的生命周期.
- 鲍喜荣张石薛定宇李宁
- 关键词:无线传感器网络VORONOI划分最大独立集
- 若干类生物动力系统的复杂性分析与控制
- 生物动力系统是典型的非线性复杂系统,关于其动态特性的分析及控制方法的研究已经取得了一些成果,但仍有许多问题尚待解决。本文针对若干类生物种群模型、广义生物经济模型,利用微分方程定性理论,正常系统分岔、混沌及混沌控制理论,微...
- 李宁
- 关键词:生物动力系统分岔混沌混沌控制
- 文献传递
- 将数学建模思想融入土建类专业实践教学中的探索与实践被引量:2
- 2016年
- 为了培养既具备扎实的知识、素质和综合能力,又能面向建筑行业的生产、管理、建设、服务第一线的高级应用型、实践型专门人才,积极开展应用型大学教育,将数学建模思想引入建筑类专业教学中具有必要性。数学建模课程的改革探索与实践,包括教学、课程体系的改革与实践、数学建模学科竞赛体系的改革与实践,以及网上数字平台的构建等方面。
- 孙海义李宁靖新缪淑贤
- 关键词:数学建模思想土建类专业实践教学
- 基于改进DeepFM的心脏病预测应用研究
- 2021年
- 近年来,心脏病在全球已严重威胁到人类的身体和生命健康安全,通过利用人工智能等技术手段来辅助医疗诊断的科学技术日益普遍,为提高心脏病诊断的准确性,本文提出了一种在DeepFM模型的基础上改进后的较为新颖的模型——RDF模型。RDF模型由三个组件共同构成,其中因子分解机对低阶特征交互进行建模,BP神经网络对高阶特征交互进行建模,集成树则进一步提高模型的准确性和稳健性。本文在UCI数据集中的303个心脏病样本上进行实验,实验结果显示AUC值为0.8809,准确率为0.8317。
- 张笑李宁
- 关键词:心脏病前馈神经网络
- 癫痫治疗仪控制方法研究综述被引量:1
- 2019年
- 癫痫的治疗包括药物以及非药物治疗。由于癫痫的致病和治病机制到目前为止,尚未完全清楚,如果采取长期的药物治疗方式,一方面会造成一定程度的资源浪费,另一方面长期的药物治疗会存在一定抗药性和带来某些副作用。就目前而言,手术治疗和借助癫痫治疗仪治疗是非药物治疗的两种主要有效方法。但是,外科手术治疗会对人体造成非常大的伤害,所以不到迫不得已人们通常不会考虑手术治疗。借助癫痫治疗仪辅助治疗就成为了一部分患者的最佳选择之一,其主要治疗方法包括迷走神经刺激术、经颅磁刺激技术和电刺激。一部分癫痫患者选择这些新的治疗方法,并且这些新的治疗方法也可以用于治疗难治的癫痫,或是作为辅助治疗手段。最后对之前的相关研究结果进行了总结,并提出了一些今后的研究方向。
- 段博文孙海义李宁
- 关键词:控制方法电刺激迷走神经刺激经颅磁刺激
- 土建类专业数学课程教学改革与实践被引量:2
- 2012年
- 分析土建类专业工科数学课程教学现状,探索新的教学模式,注重对学生创新能力和综合素质的培养,从工科数学教学体系、教学内容、教学方法、考核形式等方面提出提高土建类专业工科数学课程改革的新举措。
- 孙海义李宁靖新
- 关键词:工科数学土建类专业教学改革教学实践
- 离散化采样控制系统的故障估计
- 2013年
- 针对一类具有采样周期一定的线性时不变采样控制系统,先给出系统范数的定义,然后利用自定义的系统范数对系统同时进行范数不变变形离散化和阶跃不变变形离散化,得到系统的离散形式模型.考虑H_/H∞,H2/H∞和H∞/H∞故障检测问题,给出离散系统的最优滤波器的形式;基于该离散系统的最优滤波器的设计思想和设计方法,给出系统的故障估计观测器设计方法和设计形式,构造Lyapunov函数得到误差方程渐近稳定的必要条件,通过Matlab LMI工具箱得到故障估计自适应权重矩阵Γ和参数θ.最后通过数值算例证明了该方法的有效性.
- 李宁冯健
- 关键词:采样系统故障检测故障估计