朱苏朋
- 作品数：35 被引量：107H指数：6
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 小波变换在导弹仿真模型验证中的应用研究被引量：6
- 2006年
- 谱分析方法是目前导弹武器系统动态仿真模型的主要方法,但传统的谱分析方法无法将仿真数据的频域分析与时域分析结合起来进行综合分析。文中在传统谱分析的基础上,引入小波变换的方法,实现了对仿真数据时域和频域的综合分析,提高了导弹模型验证的准确性。
- 符文星朱苏朋王建华阎杰
- 关键词：小波变换谱分析仿真
- 基于流场感知的小型飞行器姿态控制
- 2020年
- 小型飞行器由于外形尺寸等限制很难实现理想的姿态控制,而自然界中的鸟类却可以完成高质量的飞行,原因是它们能够获得自身周围的气流信息。受这些自然现象的启发,设计了一个基于流场感知的小型飞行器姿态控制系统。通过流场感知的气流信息(压力和剪应力)可以计算出气动力和力矩。建立了一种小型飞行器的非线性三轴姿态动力学模型,将力矩信息引入姿态运动,然后利用非线性模型预测控制来设计姿态控制器。与传统的控制方法相比,这种新型控制方法不需要从气动实验获得的先验信息,所用的参数都是由在线测量得到的数据计算得出的,因此能及时感知外界环境变化并减少响应时间。仿真结果表明,该控制方法可以提高小型飞行器在复杂流场环境下姿态控制系统的性能。
- 朱苏朋符文星杨军孙文桃
- 关键词：小型飞行器非线性模型预测控制
- 两种位置反馈方法在垂直发射导弹程控段的应用
- 2005年
- 针对某型垂直发射的反舰导弹初始程控段控制方案进行的深入的研究,详细讨论了采用直接欧拉角和伪姿态角两种不同反馈控制方法的优缺点,建立了完整六自由度仿真模型及控制方程,并进行了仿真计算,证明了采用伪姿态角控制方案是可行的。
- 朱苏朋杨军
- 关键词：欧拉角
- 一种飞行器的剩余时间预测方法、系统、设备与介质
- 本发明公开了一种飞行器的剩余时间预测方法、系统、设备与介质，涉及飞行器控制技术领域，包括步骤：获得航迹数据；将航迹数据输入神经网络中，通过神经网络的每层进行计算输出值，并传递给下一层；将最后一层的输出值与真实航迹值进行比...
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- 一种制导火箭弹攻击区拟合方法及装置
- 本发明提供了一种制导火箭弹攻击区拟合方法及装置，属于导弹火力控制领域，包括：获取影响攻击区的特征参数；将与攻击区参数之间影响规律简单的特征参数分离出来，拟合成多项式表达；将与攻击区参数之间影响规律复杂的特征参数采用表格函...
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- 平流层卫星轨道控制系统研究被引量：5
- 2008年
- 近年来,各国都在开展研究各类平流层飞行器。平流层卫星是一种新型低成本、低能耗平流层飞行器,采用气动帆实现轨迹控制,在距离地面35Km高度沿东西方向环绕地球运动。首先分析了平流层卫星运行的风场环境,给出了平流层卫星的组成以及轨迹控制原理,建立了球体运动学模型和气动帆运动学模型,并进行了不同风场条件下的仿真计算。仿真结果表明:采用气动帆作为轨迹控制系统能够在风场突变干扰下实现平流层卫星南北方向的稳定控制,确保其沿东西方向轨道运动。
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- 关键词：浮空器
- BP神经网络在导弹控制系统参数整定中的应用研究被引量：3
- 2010年
- PID控制是目前广泛应用的导弹姿态控制方法,对其相应的KP、KI、KD三个控制参数的整定多采用经验方法完成,而常规PID控制器难以实现在线实时自适应参数整定;而将神经网络技术与常规PID控制相结合,则可以在一定程度上解决常规PID控制器不易进行实时自适应参数调整等方面的缺陷,充分发挥PID控制的优点;论文以某型导弹的纵向通道姿态控制系统为例,采用BP神经网络实现了控制系统参数的自适应整定。
- 朱苏朋杨军罗建军
- 关键词：比例积分微分控制BP神经网络
- 一种类TVM制导方法及装置
- 本发明提供了一种类TVM制导方法及装置，属于TVM制导领域，包括地面制导雷达测量导弹信息与目标信息；导弹测量目标信息并将目标信息送地面制导站，地面制导站提取相关信息；导弹信息与目标信息相互融合形成控制指令；将控制指令通过...
- 杨军朱学平袁博李玥朱苏朋
- 导弹武器系统分布式半实物仿真系统研究被引量：10
- 2009年
- 半实物仿真是导弹武器研制过程中必不可少的重要手段之一。首先介绍了基于VMIC光纤反射内存网的分布式半实物仿真系统的总体结构和仿真设备的基本功能。其次,在仿真软件的设计过程中借鉴Windows操作系统消息、事件驱动的先进设计思想,采用客户/服务器运行机制,从软件顶层设计的角度将其划分为主控机、同步机、非同步机三类,并给出了详细的软件流程图。最后,对仿真时钟的产生和时钟同步的方法进行了研究。
- 符文星孙力于云峰朱苏朋闫杰
- 关键词：导弹仿真软件
- 弹簧杆刚度对电动负载模拟器的性能影响研究被引量：7
- 2009年
- 弹簧杆刚度是影响电动负载模拟器加载精度和快速性的重要因素。文中介绍了电动负载模拟器的结构组成,并基于电动负载模拟器数学模型,从电动负载模拟器控制器参数、加载动态性能和多余力矩的影响三个方面研究分析了弹簧杆刚度变化对系统性能的影响。计算结果表明弹簧杆刚度增大会导致系统快速性降低、多余力矩增加,所以工程应用时一般选取弹簧秆刚度略大于系统最大加载梯度即可。
- 符文星朱苏朋孙力
- 关键词：电动负载模拟器多余力矩
