朱文武
- 作品数:17 被引量:8H指数:1
- 供职机构:安徽机电职业技术学院更多>>
- 发文基金:安徽省高等学校省级质量工程项目更多>>
- 相关领域:文化科学交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于双闭环滑模的飞轮储能电机恒压放电研究
- 2025年
- 由于飞轮储能装置要求在充、放电过程中保证母线电容电压恒定,针对传统电压外环PI控制下的非线性、鲁棒性差等问题,提出了一种改进的滑模电压平方控制,实现了系统全局线性化控制,且提升了系统在宽转速调速范围内的鲁棒性。另外将电流滑模内环的符号函数改为相对饱和的函数,在保留优良鲁棒性的基础上,减少了系统抖振与谐波效应。结果表明,所提控制策略相比传统电压控制,具有较快的响应速度与较好的抗扰能力。
- 邱萌萌张莉朱文武盛艳
- 关键词:飞轮储能永磁同步电机
- 一种磁吸式四旋翼飞行机器人充电降落平台
- 本发明公开了一种磁吸式四旋翼飞行机器人充电降落平台,所述支撑板的上端左右两侧分别通过上橡皮条连接有导电壳,且导电壳内设有磁铁块,两个导电壳分别通过软质导线连接电源的正负极,所述转板的下端一侧通过下橡皮条与支撑板连接,所述...
- 陈俊强俊武昌俊朱文武
- 文献传递
- 一种电力安全巡检四旋翼飞行器
- 本实用新型公开了一种电力安全巡检四旋翼飞行器,包括机身主体和机体底板,所述机身主体的顶部设有温度传感器和信号接收器,且所述温度传感器和信号接收器均嵌入设置在所述机身主体上,所述机身主体的一侧设有可开启门和轴杆,且所述可开...
- 陈俊强俊武昌俊朱文武
- 文献传递
- 基于Camshift方法的视觉目标跟踪技术综述
- 2024年
- 视觉目标跟踪技术是机器视觉、模式识别等相关领域中重要的研究内容之一。受限于场景的复杂度、目标速度、目标的遮挡程度等状况,其相关研究具有一定的难度和挑战性,而均值漂移及其相关算法是解决该类问题的重要途径。首先介绍视觉目标跟踪的研究方法和原理,然后介绍Camshift方法的前身Meanshift方法的原理和算法过程,并做出相应的分析和阐述。再介绍针对Camshift算法的相关研究和改进方法,最后总结Camshift方法的应用情况以及后续可能的研究方向。
- 伍祥张晓荣潘涛朱文武
- 关键词:模式识别目标跟踪MEANSHIFTCAMSHIFT
- 一种智能家居用指纹锁门
- 本实用新型公开了一种智能家居用指纹锁门,所述图像采集传感器设置为半导体硅电容图像采集传感器,半导体硅电容图像采集传感器采取了独创的反射式测量法,可以增强探测信号,提高采集质量,所述半导体硅电容图像采集传感器上设置有保护膜...
- 朱文武
- 文献传递
- 高职汽车电子技术专业的开发
- 高职专业开发必须适应社会经济发展和学生的职业发展,同时也是高职院校自我发展的重要手段。文章阐述安徽机电职业技术学院汽车电子技术专业开发的全过程。
- 朱文武
- 关键词:高职汽车电子技术
- 文献传递
- 高职汽车电子技术专业的开发
- 高职专业开发必须适应社会经济发展和学生的职业发展,同时也是高职院校自我发展的重要手段。文章阐述安徽机电职业技术学院汽车电子技术专业开发的全过程。
- 朱文武
- 关键词:高职院校课程开发教学模式
- 文献传递
- 一种带净化结构的3D打印机
- 本实用新型公开了一种带净化结构的3D打印机,所述净化结构的组成,可以有效吸附打印机使用过程中产生的甲醛等有毒、有害化学气体,所述固定板上设置有过滤层,可以提高其净化效率,所述机壳的外侧设置有音响,可以充当音响使用,扩大其...
- 朱文武
- 文献传递
- 一种电力安全巡检四旋翼飞行器
- 本发明公开了一种电力安全巡检四旋翼飞行器,包括机身主体和机体底板,所述机身主体的顶部设有温度传感器和信号接收器,且所述温度传感器和信号接收器均嵌入设置在所述机身主体上,所述机身主体的一侧设有可开启门和轴杆,且所述可开启门...
- 陈俊强俊武昌俊朱文武
- 文献传递
- 一种具有空中抓取能力的飞行机器人
- 本发明公开了一种具有空中抓取能力的飞行机器人,包括机器本体,所述机器本体的一侧设有若干个对称设置的调节固定杆,且所述调节固定杆与机器本体信号连接,所述调节固定杆的一侧设有马达固定凹槽,且所述马达固定凹槽与调节固定杆紧密焊...
- 陈俊强俊武昌俊朱文武
- 文献传递