朱志强
- 作品数：8 被引量：131H指数：2
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种飞控系统稳定模糊控制器的设计方法
- 2005年
- 基于 T—S线性模型的模糊控制系统稳定性条件,针对飞控系统的模型特点,建立了其 T—S模糊模型,并利用现代控制理论中的状态反馈方法,结合并行分布补偿(PDC)的思想,借助求解一组线性矩阵不等式(LMI)设计了一种模糊控制器,所设计的控制器能保证闭环系统的全局渐近稳定。从仿真结果看到了方法的有效性,验证表明控制器具有较强的鲁棒性。
- 王建元朱志强杨春宁
- 关键词：飞控系统稳定性线性矩阵不等式
- 一种多处理器仿真系统的构建与评估被引量：1
- 2007年
- 以建立单处理器模型为基础,通过自定义静态交换网络构建了一个多处理器仿真系统。并采用并行矩阵乘算法对该多处理器系统进行了评估,比较了单处理器、两处理器以及四处理器系统的性能。
- 朱志强汤小明
- 关键词：多处理器仿真加速比
- 基于Agent的核心计算机操作机制研究被引量：2
- 2007年
- 无人作战平台(UCAV)核心计算机(Core Computer)是一个并行多处理系统,由多个处理器和功能单元组成,负责平台的智能思维、推理和决策。文中基于智能体(Agent)的理论与方法建立了核心计算机智能体模型和控制结构;定义了不同智能体的功能和操作;对智能体间数据交换、通讯等操作机制进行了探讨。
- 朱志强王建元王芳
- 关键词：智能体神经网络
- 国外无人机自主飞行控制研究被引量：68
- 2004年
- 无人机自主飞行控制的研究属于飞行控制的前沿问题,其目的是实现无人机的自主飞行控制、决策和管理。由于其高度的复杂性和智能性,在理论和工程实际上尚处于起步阶段。结合近年来国外的发展状况和一些主要的研究成果,对无人机的自主飞行控制的研究进行了概述。首先介绍了自主控制的概念,然后分别探讨了无人机自主飞行控制中几个相关的关键问题,主要包括飞行中规划与重规划,自主飞行控制的分层结构,以及无人机自主着陆等问题,最后对未来的发展方向和面临的挑战进行了展望。
- 唐强朱志强王建元
- 关键词：无人机自主飞行控制分层结构自主着陆
- 基于粒子群优化的三维突防航迹规划仿真研究被引量：59
- 2004年
- 提出了一种基于粒子群优化的三维突防航迹规划方法并进行了仿真验证。通过引入最小威胁曲面的概念生成三维航迹搜索空间,利用一个有限项的多项式函数来逼近最小威胁曲面中的三维航迹在二维水平面内的投影,从而原来的规划问题简化为在一个一元函数多项式系数空间中的搜索寻优。利用粒子群优化,将约束条件和搜索算法相结合,能有效减小搜索空间,提高效率。仿真结果表明,生成的航迹具有地形跟随、地形回避和威胁回避的功能。
- 唐强王建元朱志强
- 关键词：粒子群优化
- 无人机核心计算机的体系与关键技术被引量：1
- 2006年
- 针对无人作战飞机(UCAV)自主控制平台,提出了核心处理计算机体系结构,以满足自主UCAV处理速度、处理能力、智能程度等方面的要求,该计算机是一种集多处理器、神经网络、模糊控制单元于一体的混合结构计算机平台。
- 朱志强汤小明
- 关键词：神经网络模糊推理
- 飞控计算机虚拟仿真环境
- 张新国石鹏飞朱剑毅宋晓宋科璞马永忠朱志强燕航空
- 1.任务来源该项目来源于总公司“九五”预研课题“飞控系统虚拟原型机技术研究”（36.6.2）之“多余度飞控计算机虚拟实现子系统”。2．项目所属技术领域该系统所属专业领域：系统仿真技术3．主要内容在新型飞控系统设计之初的概...
- 关键词：
- 关键词：飞控计算机仿真
- 机载多处理器系统的静态任务调度
- 文中定义了机载嵌入式多处理器系统任务运行的概念和模型,讨论了影响多处理器系统性能的相关因素,给出了一种用于静态任务分配的模拟退火算法并进行了算例验证.
- 朱志强马永忠
- 关键词：多处理器系统任务调度模拟退火算法
- 文献传递
