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张海明

作品数：4 被引量：4H指数：1
供职机构：燕山大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇会议论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程

主题

  • 3篇移动机器人
  • 3篇全方位移动机...
  • 3篇机器人
  • 3篇差动机构
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇资源整合
  • 1篇城市
  • 1篇城市环境
  • 1篇城市环境卫生

机构

  • 4篇燕山大学

作者

  • 4篇张海明
  • 3篇黄真
  • 3篇王洪波
  • 3篇田行斌

传媒

  • 1篇机械设计与研...
  • 1篇2007年中...

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2008
  • 2篇2007
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
差动机构在全方位移动机器人上的应用
本文提出一个由差动机构组成的全方位移动机器人。该机器人有4组轮,每组包括一个主动轮和一个从动轮, 并由同样的差动机构组成。本文阐述了该机器人的机构设计和控制系统,并对其运动学进行了分析。该机器人的特点是能够迅速改变行进方...
王洪波田行斌张海明黄真
文献传递
差动机构在全方位移动机器人上的应用
本文提出一个由差动机构组成的全方位移动机器人。该机器人有4组轮，每组包括一个主动轮和一个从动轮，并由同样的差动机构组成。本文阐述了该机器人的机构设计和控制系统，并对其运动学进行了分析。该机器人的特点是能够迅速改变行进方向...
王洪波田行斌张海明黄真
关键词：差动机构移动机器人运动学分析
文献传递
敦煌市城市环境卫生管理问题研究
改革开放30年以来，随着市场经济的不断发展，我国的城市化建设也在不断加速。城市的快速发展对城市的综合管理服务水平提出了更高的要求。其中，城市的环境卫生管理运行逐渐成为评价一个城市综合管理服务水平的重要指标。城市环境卫生管...
张海明
关键词：城市环境卫生资源整合
差动机构在全方位移动机器人上的应用被引量：4
2008年
提出一个由差动机构组成的全方位移动机器人。该机器人有4组轮,每组包括一个主动轮和一个从动轮,并由同样的差动机构组成。本文阐述了该机器人的机构设计和控制系统,并对其运动学进行了分析。该机器人的特点是能够迅速改变行进方向,包括进行半径为零的原地转弯,具有较好的全方位性。
王洪波田行斌张海明黄真
关键词：全方位移动机器人差动机构
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