张之敬
- 作品数：413 被引量：712H指数：12
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家部委资助项目国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 面向微装配的亚微米精度同轴共焦对准检测方法与装置
- 本发明涉及一种面向微装配的亚微米精度同轴共焦对准检测方法与装置。该方法采用基于棱镜的同轴对准激光共聚焦检测实现目标零件和基体零件的实时共像检测，将激光共聚焦高精度检测引入微器件的高精度对准检测过程中，检测精度突破传统显微...
- 张之敬叶鑫唐永龙金鑫李燕刘盼
- 文献传递
- 一种3－PPTTRS六自由度并联精密微动机器人
- 本发明为一种3-PPTTRS六自由度并联精密微动机器人。主要由3-PPTTRS机构、柔性铰链副、静压丝杠螺母机构、液压供油装置和开放式数控装置五个主要部分构成。机器人具有六自由度，X、Y、Z直线运动范围能达到10mm×1...
- 张之敬叶鑫金鑫张卫民王西彬
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- 生产系统中人员误差的因素分析及评价被引量：1
- 2003年
- 文章分析了导致人员误差的影响因素之间的关系,并且在建立影响因素空间的基础上给出了因素评价的数学模型。为了更深入地研究各影响因素对操作人员的影响程度,进行人员可靠性的综合评价,讨论了人员动作的模糊控制过程,并针对该控制过程中的单个子过程建立了因素的模糊综合评价模型。
- 戴琳张之敬
- 关键词：可靠性灾害事故
- 一种模块化的柔性夹具
- 本发明公开了一种模块化的柔性夹具，属于精密装配领域。该柔性夹具包括检测模块、力平衡模块、夹持模块及吸附模块。一种模块化的柔性夹具可通过不同模块组合，实现多品种微小型零件的柔性夹持。其中检测模块包括力传感器、调整螺钉和弹簧...
- 张之敬郭伟强朱东升金鑫靳君格刘雨君
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- 基于车铣技术的微小型零件完整加工
- 微小型零件在加工过程中抓取和再定位的难度,极大地影响了加工精度和加工效率,实现微小型零件完整加工是非常必要的。具有车铣能力的车铣加工中心是实现完整加工的典型机床,更由于车铣技术在加工微小型回转类零件中所拥有的独特优势,使...
- 刘克非张之敬周敏
- 关键词：车铣技术
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- 小模数圆弧齿轮非接触式光学精密测量方法
- 本发明属于精密测量技术领域，具体涉及一种小模数圆弧齿轮的测量方法。一种小模数圆弧齿轮非接触式光学精密测量方法，其技术方案是，步骤如下：一、采集小模数圆弧齿轮的显微图像；二、准确识别小模数圆弧齿轮图像边缘；三、利用最小二乘...
- 张之敬金鑫叶鑫陆钧程旭
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- 一种对导轨耦合误差的补偿方法
- 本发明公开了一种导轨耦合误差的补偿方法，通过采用两个位移测量装置对滑台上两固定距离的测量点的Y轴位置进行测量，从而得到在多个测量点的滑台相对于初始位置的偏转角度以及位移量，最终采用偏转角度和位移量对导轨运动进行补偿，实现...
- 金鑫张之敬邓勇军孙宏昌许志尧叶志鹏
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- 组合式高精度三轴力传感器
- 本实用新型公开了一种组合式高精度三轴力传感器，属于机械设计及传感测量技术领域。三轴力传感器，包括受力模块、安装模块和电阻应变片三个主要模块以及安装基座、待测零件和外围测量电路等等外围设备。受力模块与安装模块通过螺钉连接为...
- 张之敬秦廷海金鑫叶鑫肖木铮
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- 精密光学仪器螺纹压圈扭矩-预紧力映射关系研究
- 精密光学仪器中螺纹压圈由于其可观的连接力和方便拆装的特点,广泛的应用于光学镜片的固定,其装配质量对光学仪器性能有极大的影响.本文对螺纹压圈扭矩-预紧力映射关系进行实验研究.使用专为螺纹压圈设计的扭矩-预紧力测量装置,测量...
- 王子夫张之敬金鑫崔璨
- 关键词：光学仪器预紧力扭矩系数
- 步进驱动系统大振荡机理与轨迹优化控制被引量：5
- 2015年
- 为了解决步进驱动系统运动控制中的振荡、丢步和失调等问题,改善步进驱动系统的控制性能,优化步进驱动系统的控制,通过研究步进驱动系统的微步驱动控制过程,建立了步进驱动系统的微步驱动数学模型,提出了步进驱动系统的仿真建模方法,通过仿真模型的数值模拟分析了大振荡、丢步及失调问题的产生原因并建立了大振荡及丢步的机理模型,在此基础上进一步提出了基于稳态截止频率的速度轨迹优化控制方法.最后,通过一个实例进行了实验验证.结果表明:该建模方法能够准确地描述步进驱动系统的特性,速度轨迹优化控制方法能够有效地消除摆臂系统的大振荡、丢步、失调等严重问题,显著提高了摆臂系统运动平稳性及精密定位能力.
- 张高阳金鑫张之敬
- 关键词：步进驱动系统建模仿真
