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张乂文

作品数：33 被引量：0H指数：0
供职机构：长春理工大学更多>>
发文基金：吉林省科技发展计划基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 32篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 10篇重载
  • 6篇机器人
  • 5篇移动机器人
  • 5篇汽车
  • 5篇小车
  • 5篇AGV小车
  • 4篇零部件
  • 4篇减震
  • 3篇点云
  • 3篇逃生
  • 3篇康复
  • 3篇夹具
  • 3篇感器
  • 3篇车身
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇地板
  • 2篇颠簸
  • 2篇点云数据
  • 2篇电机

机构

  • 33篇长春理工大学

作者

  • 33篇张乂文
  • 17篇宋林森
  • 17篇顾莉栋
  • 12篇王红平
  • 10篇李振辉
  • 7篇李鑫
  • 4篇张心明
  • 4篇王维
  • 4篇王磊
  • 3篇李晓舟
  • 3篇王猛
  • 3篇王宇
  • 3篇缪冠军
  • 3篇史庭高
  • 3篇刘博
  • 3篇李春芳
  • 2篇袁超
  • 2篇梁嵬
  • 2篇王昊
  • 2篇吴红刚

传媒

  • 1篇激光杂志

年份

  • 17篇2024
  • 11篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2008
  • 2篇2007
共 33 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
用于汽车车身运输的重载移动机器人
本发明公开了一种用于汽车车身运输的重载移动机器人，涉及转运装置技术领域，包括有移动车、安装台、第一弹性件、滑板、放置台、第二弹性件和固定机构等，移动车滑动连接有安装台，移动车与安装台之间固接有第一弹性件，安装台滑动连接有...
宋林森徐朝继刘新洋夏昌兴顾莉栋张乂文王辰欧西斌王佰超李任君徐美超胡晶王维吕佳琪阮守新孙文广洪波林
重载AGV物料转运车
本发明公开了重载AGV物料转运车，涉及物料转运车领域，其包括有支撑架，支撑架转动式连接有对称分布的移动轮，支撑架固接有控制台，还包括有限位板，限位板固接于支撑架，限位板滑动式连接有对称分布的夹板，夹板与限位板之间连接有对...
宋林森 阮守新 刘春柏 刘新洋 刘菁茹张乂文张心明 郝彦忠 谭洪强王红平吴红刚 李任君 徐美超 胡晶王维 吕佳琪
一种基于虚拟现实的应急疏散仿真训练系统
本发明公开了一种基于虚拟现实的应急疏散仿真训练系统，包括：场景构建模块，根据训练需要为训练人员提供虚拟现实场景；教学模块，用于对不同基础的训练人员提供学习逃生常识、逃生路线以及陷入困境时的自救方法；定制模块，用于实现定制...
张乂文王磊王柏超顾莉栋宋林森胡晶于征磊王文瑞董雷刘菁茹
一种重载AGV小车减震、防侧倾装置
本实用新型公开了一种重载AGV小车减震、防侧倾装置，包括两层载货板，两层载货板之间铰接有多个液压缸，两层载货板的上层载货板下方设置有IMU传感器，双层载货板的下层层载货板下方四角处设置有多个压力传感器，液压缸的移动、IM...
宋林森张乂文尚晓宇罗二岗李振辉胡晶董雷林増宇李海南刘菁茹王晓峰宋国新王猛
一种具有重量可视化的AGV小车
本实用新型提供一种具有重量可视化的AGV小车，包括有框体、载物板、连接方杆、轮组、细限位杆、连接架、缺口板和短限位杆等，框体滑动连接有载物板，框体转动连接有成对前后纵向分布的轮组，框体固接有成对轴向分布的细限位杆，载物板...
顾莉栋张乂文尚晓宇李瑞博李振辉胡晶董雷林増宇李海南刘菁茹王晓峰宋国新王猛
一种建筑中的智能疏散指引装置
本实用新型公开了一种建筑中的智能疏散指引装置，包括外壳，外壳上设有信号孔、电源孔和烟雾扩散孔，控制器、无线传输模块、喇叭、LED灯和烟雾传感器设置在外壳内，喇叭、LED灯和烟雾传感器均与控制器和电源连接，控制器与电源连接...
张乂文王磊刘菁茹王柏超顾莉栋宋林森胡晶于征磊李鑫阮守新王文瑞董雷
用于汽车车身运输的重载移动机器人
本发明公开了一种用于汽车车身运输的重载移动机器人，涉及转运装置技术领域，包括有移动车、安装台、第一弹性件、滑板、放置台、第二弹性件和固定机构等，移动车滑动连接有安装台，移动车与安装台之间固接有第一弹性件，安装台滑动连接有...
宋林森徐朝继刘新洋夏昌兴顾莉栋张乂文王辰欧西斌王佰超李任君徐美超胡晶王维吕佳琪阮守新孙文广洪波林
用于汽车白车身焊接的定位装置
本发明公开了用于一种汽车白车身焊接的定位装置，涉及汽车制造设备技术领域，其包括有对称分布的滑轨，对称分布的滑轨之间滑动式连接有支撑件，支撑件设置有夹紧组件，夹紧组件用于初步稳定车身位置，还包括有双轴电机，双轴电机固接于支...
张乂文于征磊王文瑞董雷刘菁茹刘宙元阮守新李鑫宋林森刘宏波刘广岩
一种轨道车辆车下螺纹表面状态检测装置
本发明公开了一种轨道车辆车下螺纹表面状态检测装置，包括支撑结构，支撑结构上设有用于调节视觉检测装置竖直方向位置的升降结构，所述升降结构上设有用于调节视觉检测装置水平方向位置的水平进给结构，所述水平进给结构上设有工作台，所...
张乂文赵春迪臧子豪罗二岗李瑞博
一种机器人驱动系统故障检测装置
本发明公开了一种机器人驱动系统故障检测装置，包括数据采集组件、故障诊断装置、显示装置、报警装置，其中，数据采集组件安装在机器人驱动系统的电机上，用于采集信息，采集的信息包括电机温度、轴承温度、电机的位置和转速、电机电流和...
张乂文李瑞博臧子豪于征磊阮守新李鑫王红平李春芳
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