左哲清
- 作品数：55 被引量：76H指数：6
- 供职机构：北京精密机电控制设备研究所更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国际科技合作与交流专项项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电气工程交通运输工程更多>>
- 一种适用于水下环境的无源延时被动定位装置
- 一种适用于水下环境的无源延时被动定位装置，包括：包括舱壳、端盖、舱盖、舱盖固定圈、舱盖密封圈和浮箱定位组件。舱壳为圆筒状结构，两端通过端盖封闭，舱壳上开有两个舱口，用于安装舱盖；舱盖固定圈固定安装在舱口位置，且通过舱盖密...
- 杨玉凯朱婉婉刘旭亮尹业成胡宝滨左哲清于志远
- 液体弹性模量对减摆器阻尼特性影响的研究被引量：6
- 2019年
- 简述了活塞式液压减摆器的工作原理,建立了考虑油液弹性模量的减摆器油液流量方程。在AMESim环境下,进行减摆器产品阻尼特性仿真分析,分析了油液弹性模量对于液压减摆器产品阻尼特性的具体影响。仿真结果与实际减摆器产品试验测试结果相吻合,表明油液弹性模量是影响减摆器产品阻尼特性的关键因素。为提高液压减摆器在相同工况下的阻尼力矩,实现更好的阻尼效果,在充填过程中须确保排净减摆器产品容腔内的气体。
- 郑悫程相左哲清孟淑平
- 关键词：弹性模量减摆器阻尼特性
- 一种基于人机交互力的膝关节外骨骼安全控制方法和系统
- 本发明公开了一种基于人机交互力的膝关节外骨骼安全控制方法，包括：获取外骨骼与穿戴者之间的人机交互扭矩；计算外骨骼与穿戴者之间的助力功率；进行膝关节外骨骼的异常助力模式识别；当识别到异常助力模式时，立即发送异常助力信号，停...
- 周世通左哲清朱晓荣刘旭亮付天华刘宏伟闫国栋
- 一种微型电机直驱角度伺服装置
- 本发明涉及一种微型电机直驱角度伺服装置，包括控制单元、旋转变压器、永磁同步伺服电机；控制单元包括控制核心等；电流接口将外部供电变换为内部电路工作所需的电源；转角控制指令通过数字总线接口或模拟指令接口发送到控制核心；控制核...
- 曹巳甲左哲清张军王燕波仲悦张中哲
- 文献传递
- 一种偏心拨杆数字阀用位置伺服控制驱动器的设计被引量：3
- 2021年
- 为解决传统数字阀驱动复杂、可靠性低、控制驱动器体积大等问题,设计了一种偏心拨杆数字阀用位置控制驱动器。该控制驱动器以STM32F103RET6作为控制核心,以LMD18200智能模块作为驱动单元,采用模拟霍尔位置传感器检测电机转角位置,通过控制有限转角电机,进而实现对偏心拨杆数字伺服阀的驱动。介绍了伺服系统的总体方案、系统硬件、软件设计及控制算法,并对系统样机进行了试验。试验证明,该伺服控制驱动器集成度高,体积小,能够实现高精度、高动态的位置伺服控制。
- 张立娟朱家厅孟淑平郑悫左哲清
- 力矩马达磁性能参数测试用零位调节装置
- 本发明提供一种力矩马达磁性能参数测试用零位调节装置，包括测杆(2)、夹头(3)、微力传感器(4)、微动机构(5)、调整螺钉(6)，其中：测杆(2)与力矩马达(1)中的待调零组件刚性连接，测杆(2)插入夹头(3)之间，夹头...
- 刘雅洁王书铭左哲清丁忠军
- 文献传递
- 偏导射流伺服阀工作压力形成机理研究被引量：9
- 2020年
- 偏转板射流是产生伺服阀工作压力的关键阶段。将接收腔作为恒压封闭容腔,对作用于接收腔的射流进行动量分析,提出一种基于射流反射假设的接收腔理论模型,解释了接收腔工作压力的形成机理,并给出了压力和压差计算的表达式。实验表明,当偏导板小范围运动时,该模型能够较好地反映2个接收腔压差的变化规律;而当力矩马达偏转角度较大,实际压力增益会有所下降,引起一定的计算误差。该模型简化了接收腔工作压力的计算,为偏导射流阀前置级液压放大器的设计提供了理论依据。
- 毛麒源延皓左哲清刘金鑫
- 关键词：压力增益伺服阀
- 一种飞行器起落架系统减摆器阻尼特性一致性保障方法
- 一种飞行器起落架系统减摆器阻尼特性一致性保障方法，用于测量并保证批次产品充填状态一致性进而保证产品阻尼特性一致性，针对包括注油孔堵塞、左泄油孔、右泄油孔、活塞、工作腔、摇臂、补偿活塞、加载端、位移传感器、力传感器、调整垫...
- 郑悫左哲清程相张立娟徐超
- 一种水陆两用牵引装置及控制方法
- 一种水陆两用牵引装置及控制方法，包括驱动绞盘组件、安装基座、测速传感器组件、传张力感器组件、缆绳抱紧组件、集成控制器、缆绳，缆绳连接外部设备，通过水陆两用牵引装置实现设备收放，组件兼顾密封性设计，能够解决水陆两用问题，能...
- 远桂方左哲清赵哲尹业成吕利刚
- 一种基于EMA与火工品应急分离异构冗余抛载机构
- 本发明提供一种基于EMA与火工品应急分离异构冗余抛载机构，包括：作动机构端部安装挂钩销轴机构，伺服机构通过齿轮组件连接作动机构，伺服电机连接电磁制动器，电磁制动器上安装传感器；挂钩销轴机构中的销轴安装在载荷上的凸起结构上...
- 宋洪舟左哲清于志远赵哲陶云飞李明范华涛孙艺慧
