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宋鑫

作品数：9 被引量：23H指数：3
供职机构：华南理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇期刊文章
  • 3篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程
  • 1篇建筑科学

主题

  • 2篇水下
  • 2篇水下机器
  • 2篇水下机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇单元刚度
  • 1篇单元刚度矩阵
  • 1篇电台
  • 1篇多路
  • 1篇压力传感器
  • 1篇液压
  • 1篇液压机
  • 1篇液压机构
  • 1篇应力
  • 1篇预应力
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制器
  • 1篇增强型并口
  • 1篇智能控制
  • 1篇施加预应力
  • 1篇事业部

机构

  • 9篇华南理工大学

作者

  • 9篇宋鑫
  • 6篇叶家玮
  • 4篇陈远明
  • 1篇梁富琳
  • 1篇梁富林

传媒

  • 1篇船舶工程
  • 1篇机床与液压
  • 1篇机器人
  • 1篇中国造船
  • 1篇现代电子技术
  • 1篇船海工程

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 4篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇2005
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
JOC公司车载事业部竞争战略研究
本文的研究对象是JOC公司于2015年新设立的车载事业部，跟随着自动驾驶发展大潮，智能环境感知作为自动驾驶技术的核心组成部分，ADAS及自动驾驶的大规模推广和应用对于事业部未来的发展是个巨大的机会。但随着近两年来整体车市...
宋鑫
关键词：竞争优势
桩梁式托换结构变形计算与评估方法研究
桩梁式托换结构体系属于特种工程的一种，工程实施的目的是为了改变构筑物荷载传递到基础的路径，用新的承力结构帮助或替代原有结构承载体系。随着我国城市化进程不断深入，为了给地下建设提供空间，必须对原建筑荷载进行托换。特别是在大...
宋鑫
关键词：托换工程单元刚度矩阵托换梁施加预应力挠曲变形传递函数法
文献传递
增强型并口EPP模式下多路压力传感器采集系统被引量：2
2005年
介绍了基于计算机增强型并口EPP(Enhanced Para lle l Port)的多路电感调频式压力传感器(BTY 4)频率数据采集系统。根据增强型并口EPP特殊的工作方式,使用74HC 138译码芯片及简单逻辑门电路,巧妙地分离出读地址信号、读数据信号、写地址信号、写数据信号4种片选信号。该系统利用82C 54芯片计数功能方便地提取传感器频率数据后,计算机通过并口EPP实时采集芯片的数据,修正后计算出压力数据,并显示压力变化的统计图。系统基于总线设计思路,利用地址复用功能简单方便地实现对多通道输入数据的采集。系统实用、成本低、功能强,是利用EPP实现便携式高速数据采集的一个合适的方案。
宋鑫叶家玮
关键词：增强型并口数据采集压力传感器频率信号
波浪运动补偿稳定平台系统的设计与建模被引量：10
2007年
为了减少船舶在风浪中的摇摆和升沉运动对某些海上作业和设备的影响,可在其上建立一个具有波浪运动补偿功能的稳定平台。本文对该系统进行了方案设计,并对其液压机构进行了数学建模。仿真结果表明,系统的位移跟随性能良好,但还存在着一小段时间的滞后,还有需要改进的地方。仿真结果为系统的设计和优化提供了重要依据。
陈远明叶家玮宋鑫
关键词：系统设计
波浪运动补偿稳定平台系统液压机构的仿真试验被引量：7
2007年
利用Simulink仿真软件对该系统的液压补偿机构进行了仿真试验研究,并采用了PID控制、模糊控制和Fuzzy-PI复合控制三种控制算法进行比较。仿真结果表明,Fuzzy-PI复合控制的控制效果均优于常规的PID控制和模糊控制,是一种有效的控制算法;但系统还存在着一定的滞后,还需要改进。
陈远明叶家玮宋鑫
关键词：液压机构计算机仿真
一种基于船用无线电台的新型数据通讯网络系统
2007年
传统无线电台实现数据通讯,主要是利用少数具有辅助功能口的电台,限制了普通型无线电台的利用.基于船用普通型无线电台,提出一种新型的数据通讯实现方案,不依赖电台辅助功能口,且在传输信号处理上采用了数字滤波、Modbus协议编码等技术及海域电子地理信息等系统构成了功能强大的数字通讯平台,实验结果证明方案可靠、实用.
宋鑫叶家玮陈远明梁富琳
关键词：无线电台数字通讯MODBUS协议
超小型水下机器人改进设计及其智能控制系统被引量：8
2007年
基于目前部分超小型水下机器人机械部分的不足之处,提出了简单易行的改进方案.给出了包含智能闭环控制算法的软件设计框架,使超小型水下机器人具有更强的鲁棒性、灵活性及适应性.在具有复杂流场干扰的实验环境测试中,改进型超小型水下机器人具有明显的优势.
宋鑫叶家玮梁富林陈远明
关键词：超小型水下机器人智能控制
基于模糊逻辑的滑动模控制器在潜水器中的应用
2008年
基于潜水器水平面方向的非线性水动力学模型,在设定的工作点下对模型进行线性化,利用滑动模控制器设计理论设计出潜水器平面运动的积分滑动模控制器,并对滑动模控制器中的切换控制进行了模糊化处理,从而有效地消除了潜水器航向控制系统的抖动现象。仿真试验的结果验证了该设计的有效性。
宋鑫叶家玮
关键词：船舶舰船工程模糊逻辑航向控制
基于DT-MRI模型的水下机器人路径重构及其他若干问题研究
在江河、湖泊、浅海等区域，超小型水下机器人的应用前景越来越广泛。但是复杂的水下环境及较差的水下可视度，使有缆超小型水下机器人的可控难度加大。有缆超小型水下机器人仅靠操作者人为控制的简单思路，使得超小型水下机器人在诸多实际...
宋鑫
关键词：水下机器人超小型模糊滑模控制器运动控制器控制器设计
文献传递
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