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孟庆志

作品数：4 被引量：3H指数：1
供职机构：山东大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇矿业工程

主题

  • 4篇煤矿
  • 4篇煤矿井
  • 4篇矿井
  • 4篇机器人
  • 3篇调速阀
  • 3篇流量传感器
  • 3篇机器人平台
  • 3篇高压气瓶
  • 3篇感器
  • 3篇保护系统
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 1篇探测机器人
  • 1篇体系结构
  • 1篇人机
  • 1篇人机交互
  • 1篇煤矿井下
  • 1篇井下
  • 1篇控制系统

机构

  • 4篇山东大学

作者

  • 4篇孟庆志
  • 3篇宋先明
  • 3篇吴磊
  • 3篇孙中坦
  • 3篇李贻斌
  • 3篇荣学文
  • 3篇宋锐
  • 3篇谢爱珍

年份

  • 2篇2011
  • 2篇2010
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
煤矿井下危险区域探测机器人平台
本发明涉及一种煤矿井下危险区域探测机器人平台，其包括正压壳体、设置于正压壳体外部的行走单元和辅助臂单元、以及设置于正压壳体内部的行走驱动电机单元、辅助臂电机单元和正压保护系统，行走单元与行走驱动电机单元连接，辅助臂单元与...
李贻斌宋锐荣学文宋先明孙中坦吴磊孟庆志谢爱珍
文献传递
煤矿井下危险区域探测机器人平台
本实用新型涉及一种煤矿井下危险区域探测机器人平台，其包括正压壳体、设置于正压壳体外部的行走单元和辅助臂单元、以及设置于正压壳体内部的行走驱动电机单元、辅助臂电机单元和正压保护系统，行走单元与行走驱动电机单元连接，辅助臂单...
荣学文李贻斌宋锐宋先明孙中坦孟庆志吴磊谢爱珍
文献传递
煤矿井下探测机器人人机交互控制系统
中国是一个矿难事故多发的国家，矿难发生后的现场环境具有复杂性、未知性及潜在的二次伤害等特点，在搜救过程中，救护队员时刻面临许多威胁自身安全的危险和挑战。因此，将搜救机器人应用于矿难救援具有非常重要的意义。本课题研究了一种...
孟庆志
关键词：体系结构控制系统人机交互
煤矿井下危险区域探测机器人平台
本发明涉及一种煤矿井下危险区域探测机器人平台，其包括正压壳体、设置于正压壳体外部的行走单元和辅助臂单元、以及设置于正压壳体内部的行走驱动电机单元、辅助臂电机单元和正压保护系统，行走单元与行走驱动电机单元连接，辅助臂单元与...
李贻斌宋锐荣学文宋先明孙中坦吴磊孟庆志谢爱珍
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