姜凯
- 作品数：25 被引量：5H指数：1
- 供职机构：北京市农林科学院更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 带根收获的定植杯及栽培装置
- 本实用新型涉及植物培养装置技术领域，提供一种带根收获的定植杯及栽培装置，所述带根收获的定植杯包括：杯体与支撑盘；杯体的杯底设有开口；支撑盘可分离地设于杯体内，支撑盘与杯体的杯口之间形成第一分隔区，支撑盘与杯体的杯底之间形...
- 姜凯郭文忠贾冬冬魏晓明王利春
- 基于机器视觉的白籽南瓜种子几何特征识别方法
- 2024年
- 针对瓜类砧木定向播种装备缺乏,人工播种效率低、育苗质量差等问题,提出基于机器视觉的白籽南瓜种子几何特征的识别方法。选取京欣砧2号南瓜种子为研究对象,利用工业相机采集种子的原始图像,通过灰度化、均值滤波、动态阈值处理得到种子的灰度值、种子轮廓等形态特征,根据轮廓区域的方向和纵横比拟合最佳椭圆,并获得种子几何中心坐标和长短轴数据,以沿种子长轴方向的轮廓端点与几何中心点的最大距离来判断芽点方向,再以几何中心点为基准运用三角函数计算种子芽点所在位置,并开展试验验证。试验结果表明,利用该方法可以有效地判断出芽点位置和角度信息,芽点识别准确率为98.85%,芽点角度平均偏差为1.53°,25粒种子识别平均耗时为0.092 s。
- 张若愚葛宜元陈栋陈天恩姜凯
- 关键词：机器视觉
- 一种穴盘自动取苗装置
- 本发明提供一种穴盘自动取苗装置，包括：移载机构、取苗执行器、探测模块及控制模块；移载机构与取苗执行器连接，以驱动取苗执行器在靠近穴盘的第一位置与远离穴盘的第二位置之间移动；探测模块与控制模块连接，控制模块分别与移载机构及...
- 姜凯郭文忠魏晓明贾冬冬赵倩
- 文献传递
- 施肥器及其施肥方法
- 本发明涉及施肥技术领域，提供了一种施肥器及其施肥方法。其中，施肥器，包括：搅拌装置，所述搅拌装置包括搅拌箱体和搅拌叶片，所述搅拌箱体的内部设有滤网，所述滤网将所述搅拌箱体的内部分隔为混合腔和过滤腔，所述滤网具有多个连通所...
- 贾冬冬郭文忠姜凯龚康鑫魏晓明李银坤席志君陈红
- 施肥器及其施肥方法
- 本发明涉及施肥技术领域，提供了一种施肥器及其施肥方法。其中，施肥器，包括：搅拌装置，所述搅拌装置包括搅拌箱体和搅拌叶片，所述搅拌箱体的内部设有滤网，所述滤网将所述搅拌箱体的内部分隔为混合腔和过滤腔，所述滤网具有多个连通所...
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- 文献传递
- 一种穴盘自动取苗装置
- 本发明提供一种穴盘自动取苗装置，包括：移载机构、取苗执行器、探测模块及控制模块；移载机构与取苗执行器连接，以驱动取苗执行器在靠近穴盘的第一位置与远离穴盘的第二位置之间移动；探测模块与控制模块连接，控制模块分别与移载机构及...
- 姜凯郭文忠魏晓明贾冬冬赵倩
- 定植杯生菜收获机构
- 本发明提供一种定植杯生菜收获机构，包括安装机架、顶升装置以及收获装置；所述安装机架具有收获工位，所述收获工位处用以安置栽培板；所述顶升装置安装至所述安装机架上，且处于所述收获工位的下方，所述顶升装置用以顶起所述栽培板上的...
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- 一种基于UV粘合剂的嫁接装置及嫁接方法
- 本发明涉及嫁接技术领域，提供一种基于UV粘合剂的嫁接装置及嫁接方法。上述嫁接装置包括：工作台、移载机构、上苗机构、切削机构、喷胶机构、固化机构和下苗机构；沿移载机构的周向，依次设有上苗工位、喷胶工位、固化工位和下苗工位；...
- 姜凯许勇冯青春黄文倩李茂营李涛孔令浩吴涛
- 多臂机器人采摘任务规划方法、装置、电子设备及介质
- 本发明提供一种多臂机器人采摘任务规划方法、装置、电子设备及介质，属于机械臂控制技术领域，所述方法包括：基于果实分布信息和多臂机器人的状态信息，确定多臂机器人采摘环境的状态空间和各个智能体的动作空间；智能体为多臂机器人中任...
- 李涛冯青春姜凯谢丰
- 上盘系统
- 本发明涉及穴盘输送技术领域，提供一种上盘系统，包括：上盘装置，设有第一框架；输送装置，输送装置用于输送穴盘；栽培架，用于放置穴盘；其中，上盘装置还包括：第一移动机构，与第一框架连接，第一移动机构能够沿水平方向移动；第二移...
- 贾冬冬郭文忠赵倩姜凯王利春龚康鑫席志君王少磊
