喻凡
- 作品数：114 被引量：1,218H指数：23
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海汽车工业科技发展基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一种智能车图像采集减振平台设计与仿真分析
- 2021年
- 作为智能汽车感知融合中的重要组成部分,图像采集信息平台的稳定性对图像采集效果至关重要。针对车载相机等灵敏元件对车载图像信息采集装置减振平台的需求,结合实际对结构体质量和动行程等条件约束,所设计的智能车图像信息采集装置减振平台通过调节模型参数以适应在低频区间的减振需求。将路面噪声通过车辆悬架的减振后的输出作为最终输入,通过对所建立的减振试验平台进行调参,研究结构参数对平台减振性能的影响,尤其是在低频区减振效果。通过调节相关系统参数能较好的抑制悬架减振后的低频振动。为了进一步优化减振系统性能且增强低频抑制效果,在Stewart平台基础上又引入惯容器元件,通过仿真分析进一步考察平台设计及优化方案。
- 邵泽鹏罗建南喻凡
- 关键词：振动与波STEWART平台路面输入
- 基于遗传算法的主动油气悬架分层控制被引量：7
- 2014年
- 根据主动油气悬架系统执行机构的动态特性,采用分层控制策略设计了有限带宽主动油气悬架系统上、下层控制器.基于遗传算法(GA)对模糊PID上层控制器的参数进行了优化设计,通过在线评价车辆动力学指标,决定是否启动GA在初期最优可行域附近优化当前上层控制器参数,以保证车辆在行驶路况或自身参数变化等情况下仍获得较好的控制效果.将搭建的主动油气悬架系统控制模块施加于整车多体系统动力学模型进行联合仿真计算,结果表明,所设计的主动油气悬架系统可显著改善车辆行驶平顺性,并且具有较强的鲁棒性和自适应能力.
- 冯金芝喻凡郑松林孙涛高大威
- 关键词：油气悬架分层控制遗传算法
- 半履带式气垫车最佳工作状态的仿真研究被引量：1
- 2004年
- 建立了半履带式气垫车最小功率消耗的理论模型,对半履带式气垫车的垫升功率和驱动功率分别进行了理论分析,研究半履带气垫车在最佳工作状态下,最佳垫压与相关参数的关系及正常行驶条件下各参数的变化范围并进行了仿真试验研究,验证并得到了某一土壤条件下最佳工作状态,为系统自动控制问题的进一步探讨提供了理论指导。
- 张延松陈关龙罗哲喻凡
- 关键词：半履带气垫车功率消耗
- 能量回馈式车辆主动悬架的可行性研究被引量：56
- 2005年
- 通过对车辆被动悬架减振器的阻尼功耗的估算,及其与一个最优主动悬架能量需求的比较,分析了主动悬架设计中回收振动能量的潜力。在振动能量回收可行性分析基础上,提出了一个馈能式电动主动悬架设计方案,并介绍了其结构和工作原理。初步的研究分析表明,所提出的新结构及控制方法可为车辆振动的主动控制和能量回收提供新途径,也为未来电动车悬架系统的电动化提供了必要的设计依据。
- 喻凡曹民郑雪春
- 关键词：车辆主动悬架
- 汽车馈能式电动主动悬架控制器设计与试验研究被引量：3
- 2007年
- 针对直流无刷电机结合滚珠丝杠结构作为电机作动器的汽车馈能式主动悬架,设计了其电机作动器的电子控制系统。该控制系统的硬件部分由DSP控制器、驱动及功率模块和DC-DC电源供应模块3个模块构成;软件部分采用了基于μC/OS-Ⅱ实时多任务操作系统的控制算法。分别对所研制的电动主动悬架与原配液压被动悬架进行整车试验,研究了电动主动悬架的随动特性及馈能可行性。
- 顾永辉喻凡张勇超黄昆
- 用于气垫混合车辆的弹性连接装置
- 一种属于机械工程运载工具技术领域的用于气垫混合车辆的弹性连接装置，包括弹簧支撑座、弹簧，本发明特征在于还包括：螺杆、滑道、滑轮、滑块、上托板、八角环、下托板、下连接件，螺杆与上托板刚性连接，八角环上下分别与上托板和下托板...
- 罗哲喻凡张洋李彬许烁
- 文献传递
- 汽车前后轮主动转向控制系统
- 本发明是一种汽车工程技术领域的汽车前后轮主动转向控制系统，方向盘转向角传感器分别连接主动转向电子控制单元，方向盘转向角传感器一端与方向盘连接，方向盘转向角传感器另一端与前轮转向电机伺服控制单元连接，前轮转向电机伺服控制单...
- 李彬喻凡李聪
- 文献传递
- 机械式车高自动调平装置的研制被引量：6
- 2008年
- 针对现有车高自动调平装置存在的不足,以某轻型客车非独立后悬架作为研制对象,对机械式车高自动调平装置进行了创新设计、样件试制和试验验证;为比较调平悬架和普通悬架的性能差异,在随机和脉冲路面激励下采用时域和频域分析法对两种悬架进行了数学建模和仿真分析,从而初步得出了自动调平悬架的主要性能特点。
- 曹民王义斌喻凡
- 关键词：自动调平车高
- 一种微混电动车起停系统及其对车辆性能影响的分析被引量：11
- 2012年
- 起动/停止系统在怠速状态下自动关闭发动机,以达到节能、减排和降噪的目的。本文中介绍了一种主流起停系统的发展背景、结构与原理、关键部件和数据通信方式,阐述了起停控制策略的基本思路,通过建模计算和试验分析了起停系统对车辆驾驶性、燃油经济性和排放的影响;结果表明,采用起停系统可使100km油耗减少3%～6%;主要污染物的排放降低5%～20%。
- 李聪聪陈强喻凡陈振辉周国清李君
- 关键词：控制策略驾驶性燃油经济性
- 基于混合仿真技术的车辆横向稳定性控制系统被引量：23
- 2004年
- 介绍了利用先进计算机技术和仿真软件 ,进行车辆横向稳定性控制器设计以及系统混合仿真的过程。首先建立了 8自由度车辆动力学系统模型 ,然后利用前馈补偿和模糊控制策略 ,设计了车辆横向稳定性控制器。最后对车辆横向稳定性控制系统进行了实时混合仿真研究。仿真结果表明所设计的车辆横向稳定性控制器控制有效 ,实时性好 ,而且在道路条件和行驶条件改变时具有较强的适应性和鲁棒性。
- 冯金芝喻凡李君
- 关键词：车辆控制系统计算机技术模糊控制
