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周晗

作品数：71 被引量：19H指数：2
供职机构：国防科学技术大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 59篇专利
  • 5篇学位论文
  • 4篇会议论文
  • 3篇期刊文章

领域

  • 24篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇文化科学
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 16篇网络
  • 15篇无人机
  • 10篇图像
  • 9篇位姿
  • 7篇集群
  • 6篇导航信息
  • 6篇吊舱
  • 6篇世界坐标系
  • 6篇数据链
  • 6篇坐标系
  • 6篇位姿估计
  • 6篇目标检测
  • 6篇感器
  • 6篇感知
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 5篇动目标
  • 5篇计算流体动力...
  • 4篇地面运动目标
  • 4篇信号

机构

  • 71篇国防科学技术...

作者

  • 71篇周晗
  • 30篇相晓嘉
  • 22篇闫超
  • 18篇胡天江
  • 16篇方强
  • 16篇常远
  • 10篇沈林成
  • 10篇曹正江
  • 10篇王树源
  • 9篇任云
  • 6篇王敏
  • 6篇何俊
  • 6篇谢海斌
  • 6篇杨帆
  • 4篇李超
  • 4篇张代兵
  • 4篇朱华勇
  • 2篇徐海军
  • 2篇王光明
  • 2篇王勋

传媒

  • 1篇电讯技术
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇2009年系...

年份

  • 6篇2025
  • 9篇2024
  • 5篇2023
  • 7篇2022
  • 14篇2021
  • 4篇2020
  • 2篇2019
  • 6篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2010
  • 4篇2009
共 71 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种数据链网络资源分配方法及系统
本发明公开了一种数据链网络资源分配方法及系统。该方法包括：通过决策变量建模、约束建模和优化目标函数建模三个步骤，将数据链网络资源分配问题建模成COP模型；再使用0‑1整型规划求解器对该模型进行优化求解。本发明的建模支持数...
何俊王敏袁山洞任云周晗苏芮程永靖
一种基于吊舱姿态反馈的目标跟踪控制方法
本发明提供一种基于吊舱姿态反馈的目标跟踪控制方法。在已知目标检测成像结果的前提下，考虑到吊舱的2个姿态角(俯仰角和偏航角)的输出是已知的，同时吊舱和无人机是捷联的，因此可以利用吊舱的姿态信息来生成所需的角度输入，进而产生...
方强赵框周勇唐邓清曹正江周正元周晗王树源高平海胡天江
一种基于深度强化学习的大规模无人机集群飞行方法
本发明公开了一种基于深度强化学习的大规模无人机集群飞行方法，该方法将无人机集群防撞策略的学习过程依次划分为多个课程，使后一个课程的无人机集群规模大于前一个课程的无人机集群规模；构建基于执行器网络和评价器网络组成的课程强化...
王菖闫超相晓嘉李杰周晗唐邓清赖俊
基于知识图谱的数据链网络保障方案智能推荐方法及应用
本发明公开了一种基于知识图谱的数据链网络保障方案智能推荐方法及应用。该方法包括步骤：获取作战计划文档，从所述作战计划文档中抽取数据链网络保障需求信息，根据所述数据链网络保障需求信息构建所述作战计划文档的知识图谱；遍历预案...
袁山洞何俊任云周晗王敏苏芮
用于无人值守传感器系统的人员目标识别方法
一种用于无人值守传感器系统的人员目标识别方法，其步骤包括：步骤S1：数据预处理；将无人值守地面传感器设备获取的原始数据转换成两种形式的数据：时间序列数据和功率谱密度频谱数据；步骤S2：循环神经网络训练；将步骤S1得到的两...
王楠许铜华马兆伟刘志宏周晗
脑-眼-机数据融合目标检测方法
本发明公开了一种脑‑眼‑机数据融合目标检测方法，包括：构建样本图像数据集；基于样本图像数据集对被试开展基于眼动的慢速序列视觉呈现实验，采集被试的第一眼动数据与第一脑电数据；基于第一眼动数据得到被试注视的第一候选区域框，提...
唐邓清相晓嘉李子杏闫超兰珍周晗赖俊孙懿豪杨帆
用于无人值守传感器系统的人员目标识别方法
一种用于无人值守传感器系统的人员目标识别方法，其步骤包括：步骤S1：数据预处理；将无人值守地面传感器设备获取的原始数据转换成两种形式的数据：时间序列数据和功率谱密度频谱数据；步骤S2：循环神经网络训练；将步骤S1得到的两...
王楠许铜华马兆伟刘志宏周晗
基于概率图模型的无人机集群协同多目标围捕方法
本发明涉及一种基于概率图模型的无人机集群协同多目标围捕方法，包括：建立分层概率图模型，并确定模型节点和节点状态；获取围捕场景中的场景参数，对场景参数和模型节点的状态取值初始化；无人机个体对周围环境进行探测感知获得个体感知...
周晗相晓嘉黄依新唐邓清赖俊孙懿豪李超许贺达陈众楷
一种无人机降落空间位置和姿态端到端估计方法
本发明公开一种无人机降落空间位置和姿态端到端估计方法，包括如下步骤：步骤1，获取地基视觉拍摄的无人机降落实时图像序列，并基于各帧无人机降落实时图像之间的时域关联，得到无人机相对地基相机的位姿；步骤2，基于地基相机与世界坐...
唐邓清相晓嘉周晗常远闫超周勇黄依新兰珍李贞屹李子杏
一种基于FPGA的并行CNN-LSTM架构实现系统
本发明公开了一种基于FPGA的并行CNN‑LSTM架构实现系统，包括：控制模块、操作模块和存储模块；控制模块用于产生控制数据流，控制数据流包括使能信号、不同单元的复位信号和同步信号；操作模块包括并行CNN‑LSTM架构网...
谢伟周鑫周晗程永靖李留文任云
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