吕霞付
- 作品数：123 被引量：288H指数：9
- 供职机构：重庆邮电大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆市高等教育教学改革研究项目国家科技型中小企业技术创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电子电信更多>>
- 计算机远距离控制同位素及试剂自动分装仪
- 一种计算机远距离控制同位素及试剂自动分装仪，由计算机远距离控制精密机械传动装置中的各步进电机及各丝杠，带动取样器、取水器达到精确的转角及准确的行程定位，以达到定量取样和取水的目的，当取样器、取水器转动到指定位置，取水器按...
- 陈勇吕霞付郭兴隆罗钦林吴文慧郭冰晴
- 文献传递
- 基于Ad-Hoc网络和leader-follower算法的多机器人编队方法
- 本发明请求保护一种多机器人编队方法，属于智能控制领域。本发明以leader运动轨迹控制整个编队运动轨迹，首先确定leader的运动学模型，由斥力与引力合力确定leader运动方向；建立follower跟踪leader运动...
- 张毅李敏李嫄源罗元谢颖蔡军林海波吕霞付李学勤唐贤伦彭向华曾莉
- 文献传递
- 一种基于隐含马尔可夫模型的驾驶意图判定方法
- 本发明公开了一种基于隐含马尔可夫模型的驾驶意图判定方法，不仅能够及时对不同驾驶员驾驶动作加以识别，判定当前驾驶员的驾驶意图，并结合前方路面状况，对驾驶员驾驶意图做出评价辅正，还能使之更加适合当前道路状况，从而能减少驾驶过...
- 吕霞付谢綦
- 文献传递
- 基于改进A*算法的无人船完全遍历路径规划被引量：12
- 2019年
- 针对无人船在复杂环境下完全遍历路径规划算法效率差、普适性低的问题,文中提出了一种基于改进A*算法的无人船完全遍历路径规划方法。首先通过地面站上位机电子地图界面发布任务区域,将该任务区域转换为栅格地图;然后通过内螺旋算法开始对栅格地图进行遍历;最后当无人船陷入死角时,通过改进A*算法搜索最优路径,逃逸死角继续遍历,直到完成所有可达区域的遍历。仿真结果表明,相比现有完全遍历的优化方法,该方法规划的路径步数从814步减少到784步,重复率从优化前的7.8%改善至3.98%,改善了性能指标,具有较好的应用前景。
- 吕霞付程啟忠李森浩林政
- 关键词：路径规划A*算法
- 一种眼部超声Doppler血流计
- 眼部正常的血液供应是维持眼部组织正常生理功能的基础,研究发现,眼底血液循环功能异常是许多眼部疾病的重要的病理生理基础。如:糖尿病人的视网膜病变与视网膜血流动力学异常存在明显关系;眼底血液循环的功能改变在青光眼视神经病变中...
- 吕霞付谢正祥张崇军
- 文献传递
- 一种变速鼓零件缺陷图像特征提取以及检测分类方法
- 本发明涉及一种变速鼓零件缺陷图像特征提取以及检测分类方法，属于机器视觉领域，包括步骤：S1：获取特征点，计算出特征点区域的主方向，进行坐标变换，分为8个方向，计算出周围4×4区域的方向描述子，形成128维描述向量；S2：...
- 罗萍卿政吕霞付任春旺
- 生物反应过程在线检测系统的研制被引量：9
- 2003年
- 计算机控制的微型生物传感器分析系统可以实现生物反应过程中多参数的在线检测 .系统包含在线微量取样、级联稀释、微型生物传感器、生化工程数据处理和分析软件与计算机 .系统实现的指标为取样 10～ 10 0 0 μL/min ,稀释倍数 10 10 .5 4,相对误差小于 2 .5 % ;在线测量酵母发酵的葡萄糖质量浓度 ,最大误差率为 3.88% .
- 杨海麟吕霞付王龙刚杨胜利王武
- 关键词：在线检测系统
- 基于嵌入式的智能流速仪研制被引量：1
- 2008年
- 流速仪为水工筑建设计提供准确的江河的流速值,随着应用需求的增加,原有的8位单片机控制系统不能完全满足现代水文测量的需要。本文研制了一种旋桨式传感器的智能流速仪,以AT91SAM9261为微处理器,采用CPLD芯片为流速数据采集接口,配以TFT-LCD显示屏,移植uClinux实时操作系统,具有测周、计数、双向测速等多种测量方式,可实现16个通道同步独立检测。系统测量方式灵活,测量时间短,测量精度高,稳定可靠等特点,广泛用于水文检验部门和科研设计院等单位。
- 双正文茹纯亮吕霞付
- 关键词：流速仪CPLD嵌入式
- 虚实结合的光伏电池最大功率跟踪控制实验被引量：1
- 2021年
- 针对光伏电池最大功率跟踪控制实验特点,为启发学生积极探索,以虚拟仿真实验对现有实验设备进行有效的补充,将理论分析与实际编程控制及调试完善很好结合,改革实验教学模式和考评办法,强化学生创新能力和综合能力培养。
- 罗萍熊飞吕霞付申国勇
- 关键词：光伏电池最大功率跟踪教学模式虚实结合
- 视觉感知的彩色图像质量积极评价被引量：23
- 2013年
- 针对现行的被动(消极)彩色图像质量评价方法存在的问题,深入研究了人类视觉感知彩色图像特征的质量参数:彩色图像平均对比度、彩色图像平均信息熵、彩色图像平均亮度(平均灰度)、彩色图像平均层次因子和彩色图像平均带宽因子。以上述研究为基础,构建了基于扰动变换的主动(积极)彩色图像综合质量评价函数(CAF)。研究发现CAF是扰动参数Delta和Theta的函数,通过对扰动参数进行变换,可以使CAF达到最大值,从而实现对单幅彩色图像的质量评价和质量改善。分别对窄带谱、宽带谱和全带谱3种不同色度谱类型的彩色图像进行了积极评价,结果表明,纳入平均带宽因子和平均层次因子两个参数的彩色图像质量积极评价方法符合人类视觉主观评价要求,可使扰动变换获得的彩色图像更加柔和、更富有层次感。该方法不仅能评价单幅彩色图像质量的好坏,还可以通过扰动变换改善彩色图像质量。
- 陈勇李愿吕霞付谢正祥冯鹏
- 关键词：视觉感知
