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刘莹
刘莹
作品数:
20
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浙江大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
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合作作者
邵泉钢
浙江大学
申超
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严云锋
浙江大学
顾大强
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裘鹏
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作者
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刘莹
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申超
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2007
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2003
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中央空调管道式通风系统清洁机器人
本发明公开了一种中央空调管道式通风系统清洁机器人。包括行走机构和清扫机构。行走机构突破传统的四轮驱动车的方式,以吸附电磁铁作为主要部件使整个机器吸附在管道侧壁行走。由两对曲柄连杆机构带动滑块延导轨进行的两向45°运动可以...
顾大强
刘莹
邵泉钢
申超
严云锋
文献传递
论《尤利西斯》中的自然人形象
《尤利西斯》是一部不朽的、伟大的意识流小说。由于乔伊斯执着于对“真”的追根溯源,在传统小说人物创作手法以及所塑造出的人物形象无法直达其所追求的“真”时,他将触觉转向平凡生活中的平凡的人和事,从而转变了传统的人物价值取向。...
刘莹
关键词:
詹姆斯.乔伊斯
自然人
《尤利西斯》
意识流小说
一种调控褐飞虱翅型发育的miR-71及其应用
本发明提供了一种调控昆虫翅型发育的小RNA:miR‑71。本发明通过miRNA生物信息学技术,利用现有的褐飞虱转录组数据,获得褐飞虱特异性miRNA:Nlu‑miR‑71,并利用体外合成技术,合成Nlu‑miR‑71类似...
贺俞闽
刘莹
贺康
徐乐
李飞
机械式摩擦反馈中央空调管道清理机构
本发明公开了一种机械式摩擦反馈中央空调管道清理机构。电机输出动力带动主动齿轮,主动齿轮带动两组结构相同且对称安装在清扫底座上的双滑槽摆动机构转动。两个双滑槽机构的被动带轮上装有刷子。清扫底座与刷子夹上的两对滑槽和孔通过轴...
申超
刘莹
唐任仲
邵泉钢
裘鹏
严云峰
文献传递
中央空调管道式通风系统清洁机器人
本发明公开了一种中央空调管道式通风系统清洁机器人。包括行走机构和清扫机构。行走机构突破传统的四轮驱动车的方式,以吸附电磁铁作为主要部件使整个机器吸附在管道侧壁行走。由两对曲柄连杆机构带动滑块延导轨进行的两向45°运动可以...
顾大强
刘莹
邵泉钢
申超
严云锋
文献传递
细粒土动力搅拌装置及淋洗方法
本发明公开了一种细粒土动力搅拌装置及淋洗方法。该搅拌装置包括具有内部空腔的搅拌釜,还包括设于搅拌釜中央的同心式双轴开孔搅拌桨,双轴开孔搅拌桨的搅拌杆为中空结构,侧部、底部分别开设有侧孔、底孔;监测单元,包括布置于搅拌釜侧...
柯瀚
费敏亮
兰吉武
陈延博
刘莹
青瓷茶杯(太平有象)
1.本外观设计产品的名称:青瓷茶杯(太平有象)。;2.本外观设计产品的用途:泡茶的杯子。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状与图案的结合。;4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。
郑霞
李晓璐
刘莹
沈子珍
徐星
康婧
李林
刘杰
一种机械式摩擦反馈中央空调管道清理机构
本实用新型公开了一种机械式摩擦反馈中央空调管道清理机构。电机输出动力带动主动齿轮,主动齿轮带动两组结构相同且对称安装在清扫底座上的双滑槽摆动机构转动。两个双滑槽机构的被动带轮上装有刷子。清扫底座与刷子夹上的两对滑槽和孔通...
刘莹
邵泉钢
裘鹏
唐任仲
申超
严云峰
文献传递
TiO2基光催化矿化室内甲苯及其失活再生研究
近年来,室内空气污染治理已逐渐引起人们的重视,光催化净化技术作为一种新型高效的污染物降解技术在室内空气治理领域有着良好的应用前景。本文以P25为基础光催化剂,采用光还原法制备贵金属负载光催化剂Pt/TiO2、微波水热法制...
刘莹
关键词:
室内环境
降解速率
两机器人系统的协调变结构控制方案
首先在工作空间坐标下提出一种变结构轨迹跟踪控制方案,并考虑了克服抖动和减少静态误差。然后着重讨论了两机器人共同工作时的协调控制问题,引入了协调误差的概念。在此基础上,设计了一种变结构协调控制器。此控制器算法简单,适用于实...
刘莹
蒋静坪
关键词:
机器人
动力学方程
两相系统
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