刘英坤
- 作品数：15 被引量：24H指数：2
- 供职机构：空军工程大学信息与导航学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>
- 基于非理想信道的分布式多检测器软决策融合算法被引量：2
- 2008年
- 在实际检测中由于带宽、信道衰落和信道噪声等因素的影响,从本地检测器至融合中心的信道通常无法保证为理想传输信道。对在非理想信道状态下检测系统的性能优化算法进行了研究,并且为了提高检测性能和合理的利用通信资源,在本地应用软决策判决。根据聂曼-皮尔逊规则推出本地检测器和融合中心的优化判决形式。最后通过两检测器系统仿真表明,应用软决策确实提高了系统的检测性能,而非理想信道的恶化又确实降低了系统的检测性能。
- 刘英坤冯新喜党宏刚潘平俊
- 非线性系统的一种改进的Unscented卡尔曼滤波器
- 作为最近提出的一种非线性滤波方法,Unscented卡尔曼滤波器(UKF)具有易实现、较高的估计精度和中等的计算量等优点。然而,像扩展卡尔曼滤波器(EKF)一样,UKF关于模型不确定性的鲁棒性很差、对初始条件很敏感,容易...
- 潘平俊冯新喜刘英坤石磊李铮
- 关键词：强跟踪滤波器非线性系统目标跟踪非线性滤波
- 文献传递
- 基于ECEF坐标转换的AEWS数据配准算法被引量：1
- 2007年
- 数据配准是多传感器数据融合的先期处理过程。基于地心地固坐标系(ECEF)研究了预警机系统(AEWS)与地面雷达数据处理中心的数据配准问题。首先给出AEWS与地面雷达数据处理中心数据配准几何坐标转换算法;然后利用卡尔曼滤波实时估计出预警机对地面雷达数据处理中心的系统偏差,从而实时对预警机系统(AEWS)进行配准,计算机仿真结果证明了该算法的正确性和有效性。
- 潘平俊冯新喜吴哓利刘英坤
- 关键词：数据配准KALMAN滤波
- 基于双波段红外辐射信息的红外机动目标跟踪算法
- 2008年
- 利用双波段IRST系统测到的目标双波段红外辐射信息,推导出目标的伪距离量测信息,使得单站IRST系统变为可观测系统;在此基础上,构建了伪量测方程,采用改进的"当前"统计模型和基于最小偏度单形采样策略的UKF算法,提出了一种基于双波段红外辐射信息的IRST机动目标跟踪算法。理论分析与仿真结果表明,该算法能够有效地跟踪机动目标,具有良好的实际应用价值。
- 潘平俊冯新喜李锋刘英坤孙鹏
- 关键词：双波段红外
- 基于自适应训练的一种新的软决策融合算法
- 2008年
- 为了提高系统的检测性能,本地检测器应用了软决策算法,提出一种新的结构框图。将本地判决送至自适应训练器来估计本地检测器的性能参数,然后将得到的性能参数反馈至本地检测器来控制本地的检测门限。另外又将本地判决和可信度送至融合中心进行融合判决得到最终的判决,随后给出了迭代算法。最后通过三检测器系统仿真说明了算法的可行性,检测性能比硬判决有所改善。
- 刘英坤冯新喜党宏刚潘平俊
- UKF和KF两级滤波的雷达与红外配准算法被引量：6
- 2008年
- 针对雷达与红外传感器的时间和空间偏差配准问题,给出时空偏差配准模型,提出了一种时空偏差实时估计算法。该算法将目标的运动状态和传感器偏差组合在同一状态方程中,构建扩维状态的系统动态方程和量测方程,并通过对量测方程的非线性分析,采用UKF和KF两级滤波的方法进行目标状态和配准偏差的联合估计。仿真结果表明,与采用UKF滤波的方法相比,该算法具有更高的估计精度,而且减小了计算量。
- 潘平俊冯新喜孙鹏刘佳刘英坤李锋
- 关键词：时空配准
- 雷达与双波段红外探测器融合跟踪系统被引量：1
- 2008年
- 利用双波段红外探测系统测到的目标双波段红外辐射信息,推导出目标的伪距离量测信息,使得单站红外探测系统变为可观测系统;在此基础上,采用带反馈的分布式估计融合算法,将雷达与双波段红外探测系统得到的局部航迹进行融合,并将每次融合估计的结果反馈给局部传感器,使得融合中心达到最优性能的同时,减小了雷达和红外局部估计的误差。仿真结果表明:①单站红外探测系统利用目标的双波段红外辐射信息能够对目标进行有效地跟踪,跟踪精度较高;②带反馈的布式估计融合算法具有良好的跟踪性能,而且能够明显改善局部传感器的跟踪精度。
- 潘平俊冯新喜刘英坤孙鹏李鸿艳
- 关键词：雷达
- 一种基于小采样周期的机动目标模型
- 2007年
- 通过对"当前"统计模型和常加速模型的分析研究,提出了一种基于小采样周期的机动目标模型。该模型通过构造一个函数来自适应调整常加速模型的过程噪声协方差矩阵。当采样周期T较小时,具有与"当前"统计模型相当甚至更高的跟踪精度和较小的计算量。理论分析和仿真结果表明该模型的有效性。
- 潘平俊冯新喜刘英坤齐立锋
- 关键词：机动目标模型自适应调整采样周期
- 在衰减信道中基于最小贝叶斯风险的检测算法被引量：1
- 2007年
- 针对实际检测过程中本地检测器至融合中心传输信道的非理想性,提出了基于两种非理想信道模型的分布式检测算法:第一种为融合中心已知非理想信道的瞬时状态信息;第二种为融合中心已知非理想信道的统计特性。通过最小化平均贝叶斯风险来设计本地检测器和融合中心的优化判决算法,其判决形式都可简化为似然比判决。最后通过仿真表明第二种模型的检测性能略低于第一种模型,但其计算量却大大降低。
- 刘英坤冯新喜党宏刚潘平俊
- 关键词：贝叶斯准则分布式算法
- 高度机动目标的改进CS-Jerk模型被引量：8
- 2008年
- 针对高度机动目标跟踪问题,通过对Jerk模型的分析,借鉴"当前"统计的思想,采用截断正态分布来表征目标机动加速度变化率(Jerk)特性,利用Jerk均值与方差之间的关系自适应调整过程噪声协方差矩阵,提出一种改进的"当前"统计Jerk模型(MCS-Jerk model);并通过理论分析指出了Jerk模型及其跟踪算法的缺陷以及改进的MCS-Jerk模型算法的有效性;仿真结果表明改进的模型及跟踪算法的高机动目标跟踪性能明显优于基于Jerk模型的跟踪算法。
- 潘平俊冯新喜刘佳李锋刘英坤
- 关键词：机动目标模型JERK模型自适应调整
