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刘继承
作品数:
8
被引量:12
H指数:1
供职机构:
南京航空航天大学
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相关领域:
机械工程
航空宇航科学技术
兵器科学与技术
自动化与计算机技术
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合作作者
江驹
南京航空航天大学
刘亮
南京航空航天大学
李荣
南京航空航天大学
唐华平
中南大学机电工程学院
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作者
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刘继承
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唐华平
传媒
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机械科学与技...
年份
1篇
2024
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3篇
2022
1篇
2021
1篇
2002
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一种导弹非奇异固定时间滑模制导律的设计方法
本发明公开了一种导弹非奇异固定时间滑模制导律的设计方法,包括如下步骤:(1)建立导弹再入末端制导段纵向平面内弹目之间相对运动学方程;(2)对于步骤(1)所得到的纵向平面内弹目之间相对运动学方程,要求状态变量x<Sub>1...
刘继承
江驹
阴浩博
刘亮
李荣
高超声速飞行器固定时间控制技术研究
高超声速飞行器由于其优秀的飞行性能及重要的战略地位,是21世纪世界各国竞相发展的顶尖技术,是未来军事抗衡的重要手段之一。但考虑到其自身结构特性和飞行环境特性,高超声速飞行器又具有强非线性特性、强耦合特性、快时变及不确定特...
刘继承
关键词:
高超声速飞行器
扰动观测器
自适应模糊系统
一种多柔体系统动力学建模方法
被引量:12
2002年
应用转动规范理论建立惯性系与非惯性系之间速度和加速度转换关系式。以此为基础导出多柔体系统的速度和加速度表达式 ,根据速度变分原理建立动力学方程。用本文方法 ,降低了计算机存储 ,最后给出一个数值算例。
唐华平
刘继承
关键词:
多体系统
动力学
基于改进鸽群优化的无人机集群协同动态目标搜索方法
本发明公开了一种基于改进鸽群优化的无人机集群协同动态目标搜索方法,首先,建立了覆盖分布地图、目标概率图和数字信息素图的环境感知地图及其更新机理,同时将目标概率图融入吸引信息素更新机理以提高发现目标的可能性;其次,设计了一...
卢佳峰
江驹
刘继承
刘亮
曹红波
李荣
董艾昕
阴浩博
赵启
文献传递
基于视觉的飞机海上平台着陆飞行视景仿真系统及方法
本发明公开了一种基于视觉的飞机海上平台着陆飞行视景系统,包括基于PID控制的飞机着陆控制系统、视景仿真系统和基于卡尔曼滤波的数据融合系统;飞机着陆控制系统的输出参数传输给飞机模型;通过视景仿真系统建立飞机模型和渲染画面,...
阴浩博
刘继承
赵启
江驹
基于改进鸽群优化的无人机集群协同动态目标搜索方法
本发明公开了一种基于改进鸽群优化的无人机集群协同动态目标搜索方法,首先,建立了覆盖分布地图、目标概率图和数字信息素图的环境感知地图及其更新机理,同时将目标概率图融入吸引信息素更新机理以提高发现目标的可能性;其次,设计了一...
卢佳峰
江驹
刘继承
刘亮
曹红波
李荣
董艾昕
阴浩博
赵启
基于视觉的飞机海上平台着陆飞行视景仿真系统及方法
本发明公开了一种基于视觉的飞机海上平台着陆飞行视景系统,包括基于PID控制的飞机着陆控制系统、视景仿真系统和基于卡尔曼滤波的数据融合系统;飞机着陆控制系统的输出参数传输给飞机模型;通过视景仿真系统建立飞机模型和渲染画面,...
阴浩博
刘继承
赵启
江驹
文献传递
一种导弹非奇异固定时间滑模制导律的设计方法
本发明公开了一种导弹非奇异固定时间滑模制导律的设计方法,包括如下步骤:(1)建立导弹再入末端制导段纵向平面内弹目之间相对运动学方程;(2)对于步骤(1)所得到的纵向平面内弹目之间相对运动学方程,要求状态变量x<Sub>1...
刘继承
江驹
阴浩博
刘亮
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