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刘振宇: 作品数：407 被引量：1,846H指数：19; 供职机构：浙江大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺机械工程更多>>

合作作者

谭建荣浙江大学计算机科学与技术学院计...
程锦浙江大学计算机科学与技术学院计...
裘辿浙江大学计算机科学与技术学院计...
刘达新浙江大学计算机科学与技术学院计...
刘惠浙江大学

作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域

文献类型

307篇专利
87篇期刊文章
5篇学位论文
5篇科技成果
1篇会议论文
1篇标准

领域

158篇自动化与计算...
26篇文化科学
23篇金属学及工艺
20篇机械工程
8篇动力工程及工...
7篇一般工业技术
5篇交通运输工程
3篇经济管理
3篇化学工程
3篇电子电信
2篇建筑科学
2篇自然科学总论
2篇理学
1篇天文地球
1篇航空宇航科学...
1篇环境科学与工...
1篇农业科学
1篇社会学
1篇文学

主题

34篇机器人
27篇复杂装备
26篇图像
23篇神经网
23篇神经网络
22篇仿真
20篇网络
20篇位姿
16篇压力机
16篇样本点
16篇约束函数
16篇稳健性
16篇传感
15篇虚拟现实
15篇数控
15篇机械臂
15篇感器
14篇高速压力机
12篇虚拟装配
10篇CAD

机构

406篇浙江大学
4篇武汉数字化设...
3篇中南大学
2篇广东工业大学
2篇北京航空航天...
2篇清华大学
2篇山东大学
2篇南京工程学院
2篇台州学院
2篇太原重工股份...
1篇东南大学
1篇华中科技大学
1篇暨南大学
1篇北京理工大学
1篇上海交通大学
1篇苏州大学
1篇西安交通大学
1篇西北工业大学
1篇河北工业大学
1篇武汉科技大学

作者

406篇刘振宇
349篇谭建荣
84篇程锦
55篇裘辿
40篇刘达新
31篇刘惠
27篇郏维强
13篇张树有
10篇陆威
10篇卜王辉
10篇王科
10篇刘夏
9篇吴震宇
9篇王荣
9篇冯毅雄
9篇胡亮
9篇辛小鹏
6篇姜学涛
6篇吕昊
6篇方锡武

传媒

27篇机械工程学报
12篇计算机辅助设...
10篇中国机械工程
7篇计算机集成制...
6篇浙江大学学报...
3篇机电工程
2篇机械工程师
2篇计算机学报
2篇中国工程科学
1篇中国图象图形...
1篇锻压技术
1篇湖南大学学报...
1篇西安交通大学...
1篇工具技术
1篇机械设计
1篇软件学报
1篇工程图学学报
1篇航天控制
1篇实验技术与管...
1篇铁路计算机应...

年份

64篇2024
52篇2023
64篇2022
33篇2021
49篇2020
20篇2019
18篇2018
12篇2017
7篇2016
11篇2015
11篇2014
7篇2013
8篇2012
7篇2011
11篇2010
2篇2009
2篇2007
1篇2006
3篇2005
5篇2004

共 407 条记录，以下是 1-10

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排序方式：

一种基于数字孪生的数控机床加工精度智能控制方法: 本发明公开了一种基于数字孪生的数控机床加工精度智能控制方法。本发明包括：首先建立集成数字化三维模型、温度信息重塑及增量预测功能的主轴数字孪生体；然后在热机阶段布置温度、位移传感器，利用数字孪生体重塑主轴温度信息，确定满足...; 裘辿孙嘉诚刘振宇罗景谦撒国栋谭建荣

一种基于边界元算法的大刚度零件装配变形快速计算方法: 本发明公开了一种基于边界元算法的大刚度零件装配变形快速计算方法。方法包括以下步骤：提取大刚度装配零件的待装配面和参考面，并获取待装配面和参考面的点云模型，从而获得初始差分面点云模型；基于刚性装配方法获取零件的初始装配状态...; 撒国栋刘振宇白昊东裘辿谭建荣

基于PLC数据的装配生产线数字孪生实时动作仿真方法: 本发明公开一种基于PLC数据的装配生产线数字孪生实时动作仿真方法，其中，装配生产线通过升降气缸和平移气缸分别实现工件载板的升降以及在每个工位顺序水平推送，实现工件载板在整个装配生产线的闭式循环，通过机械臂夹具实现零件的抓...; 胡伟飞陈炜镒方健豪刘振宇谭建荣刘飞香

基于多参数不确定性分析的产品设计模型等效简化方法: 本发明公开了一种基于多参数不确定性分析的产品设计模型等效简化方法。使用优化拉丁方法选取采样点，构建Kriging等效简化模型；计算设计变量不确定性、系统参数不确定性和等效简化模型不确定性对性能的影响，构建性能目标的均值和...; 彭翔刘振宇谭建荣; 文献传递

面向虚拟装配的产品层次信息表达研究被引量：140: 2001年; 提出了将虚拟装配中的产品属性与行为信息分为产品层、特征层、几何拓扑层以及显示层 .通过产品层次信息模型中的数据映射与约束映射 ,实现产品信息的层次间关联 .面向虚拟装配的产品层次信息模型在满足虚拟现实实时性要求的同时 ,不仅保持了 CAD静态设计信息的完整性。; 刘振宇谭建荣张树有; 关键词：虚拟装配虚拟现实产品设计 CAD

一种机械结构异类多目标性能的稳健性度量与均衡优化设计方法: 本发明公开了一种机械结构异类多目标性能的稳健性度量与均衡优化设计方法。该方法包括以下步骤：考虑区间不确定因素，建立包含成本型、固定型、收益型和偏离型异类目标性能的机械结构性能稳健优化设计模型，在双层嵌套遗传算法内层，计算...; 程锦周振栋冯毅雄刘振宇谭建荣; 文献传递

一种周期性描述的叶片叶型全局光顺重建方法: 本发明公开了一种周期性描述的叶片叶型全局光顺重建方法。本发明首先根据曲线控制顶点数据与节点矢量数据生成初始叶型拟合曲线，根据型值点的离散曲率分布，使用曲率引导型线细分方法在最小二乘渐进迭代逼近拟合过程中细化叶型拟合曲线的...; 裘辿陈轲文刘振宇撒国栋谭建荣

一种用于复材组件装配的拼接式辅助定位工装系统: 本发明公开了一种用于复材组件装配的拼接式辅助定位工装系统。包括桁架机械臂模块、机械爪模块、工装组件模块、底座模块四个组成部分；桁架机械臂模块为龙门式结构，可以带动机械爪在三维空间内灵活移动；机械爪模块由夹具部分与双目相机...; 段桂芳吴越刘振宇谭建荣

基于重要性采样代理模型的复杂装备时变可靠性分析方法: 本发明公开一种基于重要性采样代理模型的复杂装备时变可靠性分析方法，该方法采用相关性函数进行样本分割，利用留一法交叉验证剔除无效样本。结合权重学习函数对剩余候选样本点进行评估，选出新的采样点对瞬时响应克里金模型进行迭代更新...; 胡伟飞鄢继铨施钦杨程锦刘振宇谭建荣; 文献传递

一种面向变工况调节的大型空分精馏塔塔板模型简化方法: 本发明公开了一种面向变工况调节的大型空分精馏塔塔板模型简化方法。计算全负荷开环稳态控制时各级塔板上的温度相近度和温度相近度偏差；按照塔板模型分段准则对塔板进行分段；选取每个分段塔板模型中的敏感塔板；计算滞液量因子，对敏感...; 刘振宇彭翔谭建荣

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