刘善伍
- 作品数：63 被引量：36H指数：4
- 供职机构：上海微小卫星工程中心更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目上海市青年科技启明星计划上海市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信理学更多>>
- 仅利用太阳矢量的卫星速率阻尼及太阳捕获控制新方法
- 本文针对高轨卫星无法使用磁控实现速率阻尼和太阳捕获的情况,提出了一种无角速率信息的仅使用太阳敏感器作为输入的速率阻尼及太阳捕获的新方法。文中从能量角度和李雅谱诺夫函数出发,建立了仅利用太阳矢量的速率阻尼及太阳捕获控制律,...
- 刘善伍张锐谢祥华左霖
- 文献传递
- 无惯性测量信息的小卫星高可靠磁测磁控技术与应用
- 张锐朱振才张静陈宏宇谢祥华黄志伟吴子轶刘善伍李东包海超刘国华万松左霖余勇程凯
- 现代小卫星在许多领域具有广泛的应用前景，受到世界各国青睐。姿态控制系统是卫星完成其飞行任务的重要保障系统之一，它的可靠性直接决定了卫星的寿命长短，一旦发生故障即可导致卫星不能正常工作，甚至失效。许多国家都投入了大量经费和...
- 关键词：
- 关键词：小卫星磁测
- 临近空间航天器姿态运动特性描述模型及其建模方法
- 本发明公开了临近空间航天器姿态运动特性描述模型及其建模方法，本发明提供的临近空间航天器姿态运动特性描述模型包括：<Image file="DDA0001314267590000011.GIF" he="253" imgC...
- 刘善伍陈宏宇刘洋容建刚陈婷夏喜旺王尊孙国文赵永佳
- 模拟太阳运动的方法
- 本发明揭示一种模拟太阳运动的方法，该方法包括如下步骤：步骤A：获取设定时间段的太阳真黄经和太阳平黄经；步骤B：将上述两组数据进行分析比较，获得所述时间段太阳真黄经相对于太阳平黄经波动曲线；步骤C：根据卫星定姿精度要求，对...
- 张静谢祥华陈宏宇刘善伍黄志伟张锐
- 文献传递
- 偏置动量卫星阻尼力矩作用下的姿态运动特性分析及控制方法被引量：1
- 2019年
- 针对偏置动量卫星阻尼阶段的姿态运动特性进行分析,并基于时域分析方法提出弱偏置角动量的选取方法,改善阻尼过程中滚动-偏航角收敛的动态性能.以实际应用为背景,考虑一箭多星发射模式下,安装约束的限制导致星箭分离后偏置角动量方向严重偏离轨道面法线方向的情况,提出一种基于弱偏置角动量的姿态控制方法,在无需三轴姿态信息的情况下,可以避免由于偏置角动量的定轴性导致滚动-偏航角收敛时间很长的问题.仿真结果表明,所提出的方法能够有效减少姿态捕获时间,且易于实现,具有较高的工程实用价值.
- 刘善伍王俊容建刚赵永佳陈宏宇
- 关键词：偏置动量卫星姿态捕获
- 卫星姿控系统的鲁棒H_2/H_∞混合控制问题研究被引量：3
- 2017年
- 针对一类范数有界不确定性卫星姿态采样系统,研究了鲁棒H_2/H_∞控制问题,给出了卫星姿态控制系统鲁棒稳定的充要条件及相应的鲁棒H_2/H_∞保性能状态反馈控制律和最优鲁棒H_2/H_∞保性能状态反馈控制律,控制律的求取通过借助一类线性矩阵不等式(LMI),或通过求取满足线性矩阵不等式约束的优化问题,避免了以往使用Lyapunov矩阵求解的保守性。仿真结果表明,系统在受到扰动后仍然是稳定的。
- 刘善伍张学钢陈宏宇
- 关键词：采样系统线性矩阵不等式
- 一类具有极点约束的不确定采样系统鲁棒H_∞状态反馈控制被引量：2
- 2006年
- 为了适应干扰对系统输出的影响,本文研究了一类参数不确定采样系统具有极点约束的鲁棒H_∞状态反馈控制问题。在该控制器控制下,采样系统同时受到参数扰动和未建模扰动时仍然是稳定的,且扰动后各项性能指标变化较小。控制器的求得借助于求解一类具有LMI约束的凸优化问题,方法简单易行,为实际系统中的应用提供方便,最后给出了算例仿真,说明了本文方法的有效性。
- 武俊峰刘善伍黄立波
- 关键词：鲁棒控制H∞控制采样系统线性矩阵不等式
- 一种全天球视场的太阳敏感器及其太阳矢量的确定方法
- 本发明提供一种全天球视场的太阳敏感器及其太阳矢量的确定方法，该太阳敏感器包括：主体结构，所述主体结构呈四棱锥台形状，具有四个侧面和一个顶面；装设于所述主体结构的四个侧面和顶面的探头，用于输出电流；以及与各个所述探头通信连...
- 刘善伍郭崇滨陈宏宇常亮付碧红容建刚
- 文献传递
- 全天球太阳矢量确定算法及在速率阻尼中的应用
- 2018年
- 介绍了一种全天球太阳矢量确定算法,算法采用的敏感器组件可以减少敏感器安装的约束条件,并在此基础上设计了一种基于太阳矢量的角速度阻尼算法,能够有效解决地磁矢量测量精度对于阻尼算法的影响。仿真结果表明算法能够确定任意姿态下的太阳矢量和地磁矢量低测量精度下的角速度阻尼,具有重要的工程实践意义。
- 高海云刘善伍陈宏宇王江秋张学钢
- 一种可应用于运行于太阳同步晨昏轨道的全向天线通信卫星姿态控制系统及其方法
- 本申请涉及一种卫星姿态控制系统，其由一三轴磁强计和一三轴磁力矩器组成。本申请还涉及一种磁测磁控卫星姿态的方法，其包括以下步骤：利用磁强计测量得到的磁场强度及其变化率估计卫星惯性角速度；将所述卫星惯性角速度估计值作为输入，...
- 刘善伍容建刚王俊陈婷王尊高海云孙国文刘洋赵永佳
