余旭锋
- 作品数:15 被引量:10H指数:1
- 供职机构:浙江理工大学更多>>
- 相关领域:文化科学自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 具有两条垂直相交转轴的三自由度并联机构
- 本发明涉及一种并联数控机床和并联结构的机器人的执行机构。目的是提供的机构具有两条垂直相交的转轴,且具有结构简单、便于制造安装、运动学模型简单,易于标定控制等优点。技术方案是:具有两条垂直相交转轴的三自由度并联机构,包括动...
- 李秦川余旭锋陈巧红武传宇崔东苏
- 一种基于聚对苯二胺稳定的Pickering乳液制备相变储能微胶囊的方法
- 本发明公开了一种基于聚对苯二胺稳定的Pickering乳液制备相变储能微胶囊的方法,将对苯二胺溶于乙醇水溶液,然后在氮气氛下缓慢滴加氧化剂将其氧化形成聚对苯二胺,随后经过超声分散处理得到纳米级悬浮液;再将酯类相变材料加入...
- 张国庆徐士翔张朝霞余旭锋周岚刘国金
- 高刚度冗余驱动三自由度并联机构
- 本发明涉及一种少自由度机器人机构。目的是提供的机构应具有能提高机构的刚度和承载力大的特点。技术方案是:高刚度冗余驱动三自由度并联机构,包括动平台、机架以及第一分支、第二分支和第三分支;第一分支和第二分支中,每一分支依次连...
- 陈巧红李秦川余旭锋武传宇
- 文献传递
- 具有两条垂直交错转轴的三自由度并联机构
- 本实用新型涉及并联运动机床。目的是提供的机构具有易于标定控制等优点。技术方案:具有两条垂直交错转轴的三自由度并联机构,包括动平台、机架及三个分支;其特征在于第一分支和第二分支串接有万向铰、移动副、连杆和转动副;第三分支串...
- 李秦川陈巧红余旭锋马吉刚武传宇
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- 具有两条垂直相交转轴的三自由度并联机构
- 本发明涉及一种并联数控机床和并联结构的机器人的执行机构。目的是提供的机构具有两条垂直相交的转轴,且具有结构简单、便于制造安装、运动学模型简单,易于标定控制等优点。技术方案是:具有两条垂直相交转轴的三自由度并联机构,包括动...
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- 高刚度冗余驱动三自由度并联机构
- 本发明涉及一种少自由度机器人机构。目的是提供的机构应具有能提高机构的刚度和承载力大的特点。技术方案是:高刚度冗余驱动三自由度并联机构,包括动平台、机架以及第一分支、第二分支和第三分支;第一分支和第二分支中,每一分支依次连...
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- 一种基于聚对苯二胺稳定的Pickering乳液制备相变储能微胶囊的方法
- 本发明公开了一种基于聚对苯二胺稳定的Pickering乳液制备相变储能微胶囊的方法,将对苯二胺溶于乙醇水溶液,然后在氮气氛下缓慢滴加氧化剂将其氧化形成聚对苯二胺,随后经过超声分散处理得到纳米级悬浮液;再将酯类相变材料加入...
- 张国庆徐士翔张朝霞余旭锋周岚刘国金
- 新形势下提高本科教务管理工作效率的策略被引量:10
- 2016年
- 教务管理工作是高校教学管理的核心,它的水平和质量直接影响到高校教学质量和发展。文章从教务管理工作实践角度应对当前高校的挑战,对提高工作效率的策略提出了建议。教务管理人员需要树立高度的工作责任心,确立服务意识,提高自身思想和业务素质;科学合理安排工作次序,重视学分制的过程管理,充分利用学生资源,建立快速多元的联系渠道,并处理好同事之间的关系,努力提高教务管理的工作效率和质量。
- 唐志荣余旭锋雷彩虹
- 关键词:高校教务管理渠道
- 具有两条垂直交错转轴的三自由度并联机构
- 本发明涉及并联运动机床。目的是提供的机构具有易于标定控制等优点。技术方案:具有两条垂直交错转轴的三自由度并联机构,包括动平台、机架及三个分支;其特征在于第一分支和第二分支串接有万向铰、移动副、连杆和转动副;第三分支串接有...
- 李秦川陈巧红余旭锋马吉刚武传宇
- 具有两条垂直交错转轴的三自由度并联机构
- 本发明涉及并联运动机床。目的是提供的机构具有易于标定控制等优点。技术方案:具有两条垂直交错转轴的三自由度并联机构,包括动平台、机架及三个分支;其特征在于第一分支和第二分支串接有万向铰、移动副、连杆和转动副;第三分支串接有...
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