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余旭锋

作品数:15 被引量:10H指数:1
供职机构:浙江理工大学更多>>
相关领域:文化科学自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 10篇并联机构
  • 9篇三自由度
  • 9篇三自由度并联...
  • 9篇自由度并联机...
  • 6篇转轴
  • 4篇运动学
  • 3篇运动学模型
  • 3篇冗余
  • 3篇冗余驱动
  • 3篇自由度机器人
  • 3篇机床
  • 3篇机器人
  • 3篇高刚度
  • 3篇并联
  • 3篇并联结构
  • 3篇串接
  • 2篇熔体
  • 2篇熔体纺丝
  • 2篇乳液
  • 2篇乳液制备

机构

  • 13篇浙江理工大学

作者

  • 13篇余旭锋
  • 9篇武传宇
  • 9篇陈巧红
  • 9篇李秦川
  • 3篇崔东苏
  • 3篇马吉刚
  • 2篇周岚
  • 2篇刘国金
  • 2篇张朝霞
  • 2篇张国庆
  • 1篇雷彩虹
  • 1篇唐志荣

传媒

  • 1篇浙江理工大学...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2022
  • 1篇2016
  • 3篇2013
  • 7篇2012
15 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
具有两条垂直相交转轴的三自由度并联机构
本发明涉及一种并联数控机床和并联结构的机器人的执行机构。目的是提供的机构具有两条垂直相交的转轴,且具有结构简单、便于制造安装、运动学模型简单,易于标定控制等优点。技术方案是:具有两条垂直相交转轴的三自由度并联机构,包括动...
李秦川余旭锋陈巧红武传宇崔东苏
一种基于聚对苯二胺稳定的Pickering乳液制备相变储能微胶囊的方法
本发明公开了一种基于聚对苯二胺稳定的Pickering乳液制备相变储能微胶囊的方法,将对苯二胺溶于乙醇水溶液,然后在氮气氛下缓慢滴加氧化剂将其氧化形成聚对苯二胺,随后经过超声分散处理得到纳米级悬浮液;再将酯类相变材料加入...
张国庆徐士翔张朝霞余旭锋周岚刘国金
高刚度冗余驱动三自由度并联机构
本发明涉及一种少自由度机器人机构。目的是提供的机构应具有能提高机构的刚度和承载力大的特点。技术方案是:高刚度冗余驱动三自由度并联机构,包括动平台、机架以及第一分支、第二分支和第三分支;第一分支和第二分支中,每一分支依次连...
陈巧红李秦川余旭锋武传宇
文献传递
具有两条垂直交错转轴的三自由度并联机构
本实用新型涉及并联运动机床。目的是提供的机构具有易于标定控制等优点。技术方案:具有两条垂直交错转轴的三自由度并联机构,包括动平台、机架及三个分支;其特征在于第一分支和第二分支串接有万向铰、移动副、连杆和转动副;第三分支串...
李秦川陈巧红余旭锋马吉刚武传宇
文献传递
具有两条垂直相交转轴的三自由度并联机构
本发明涉及一种并联数控机床和并联结构的机器人的执行机构。目的是提供的机构具有两条垂直相交的转轴,且具有结构简单、便于制造安装、运动学模型简单,易于标定控制等优点。技术方案是:具有两条垂直相交转轴的三自由度并联机构,包括动...
李秦川余旭锋陈巧红武传宇崔东苏
文献传递
高刚度冗余驱动三自由度并联机构
本发明涉及一种少自由度机器人机构。目的是提供的机构应具有能提高机构的刚度和承载力大的特点。技术方案是:高刚度冗余驱动三自由度并联机构,包括动平台、机架以及第一分支、第二分支和第三分支;第一分支和第二分支中,每一分支依次连...
陈巧红李秦川余旭锋武传宇
一种基于聚对苯二胺稳定的Pickering乳液制备相变储能微胶囊的方法
本发明公开了一种基于聚对苯二胺稳定的Pickering乳液制备相变储能微胶囊的方法,将对苯二胺溶于乙醇水溶液,然后在氮气氛下缓慢滴加氧化剂将其氧化形成聚对苯二胺,随后经过超声分散处理得到纳米级悬浮液;再将酯类相变材料加入...
张国庆徐士翔张朝霞余旭锋周岚刘国金
新形势下提高本科教务管理工作效率的策略被引量:10
2016年
教务管理工作是高校教学管理的核心,它的水平和质量直接影响到高校教学质量和发展。文章从教务管理工作实践角度应对当前高校的挑战,对提高工作效率的策略提出了建议。教务管理人员需要树立高度的工作责任心,确立服务意识,提高自身思想和业务素质;科学合理安排工作次序,重视学分制的过程管理,充分利用学生资源,建立快速多元的联系渠道,并处理好同事之间的关系,努力提高教务管理的工作效率和质量。
唐志荣余旭锋雷彩虹
关键词:高校教务管理渠道
具有两条垂直交错转轴的三自由度并联机构
本发明涉及并联运动机床。目的是提供的机构具有易于标定控制等优点。技术方案:具有两条垂直交错转轴的三自由度并联机构,包括动平台、机架及三个分支;其特征在于第一分支和第二分支串接有万向铰、移动副、连杆和转动副;第三分支串接有...
李秦川陈巧红余旭锋马吉刚武传宇
具有两条垂直交错转轴的三自由度并联机构
本发明涉及并联运动机床。目的是提供的机构具有易于标定控制等优点。技术方案:具有两条垂直交错转轴的三自由度并联机构,包括动平台、机架及三个分支;其特征在于第一分支和第二分支串接有万向铰、移动副、连杆和转动副;第三分支串接有...
李秦川陈巧红余旭锋马吉刚武传宇
文献传递
共2页<12>
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