何世娣
- 作品数：8 被引量：90H指数：4
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：安徽省自然科学基金机械工业技术发展基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学电气工程更多>>
- 基于动力学模型的自动引导车智能导航控制研究被引量：16
- 2003年
- 提出了一种基于动力学模型的智能控制方法 ,将导航系统得到的信息输入智能控制器 ,由它输出自动引导车动力学模型所需要的控制量。因为该控制器记忆了自动引导车的动力学特性 ,所以使用此智能控制器的自动引导车能够较平稳地避开动态和静态障碍物。仿真实验结果表明 ,装有此系统的自动引导车能有效避开动态和静态障碍物 ,安全、可靠、平稳地驶向指定的目标 ,从而验证了本文提出的方法是正确和有效的。
- 陈无畏施文武王启瑞何世娣
- 关键词：动力学模型自动引导车
- 加强研究生创新意识和能力的培养被引量：18
- 2003年
- 加强研究生创新意识和创新能力的培养,是知识经济时代的需要。高等学校应通过营造良好的校园文化氛围,改革课程教学方法,加大学科交叉,加强导师队伍建设,努力培养具有创新意识和创新能力的高层次专门人才。
- 何世娣王国美
- 小波神经网络故障诊断系统的设计与应用被引量：43
- 2002年
- 采用能量分布特征提取方法和优化 BP算法 ,提出了一种基于小波变换和 BP神经网络的故障诊断系统。利用该系统对汽车变速箱三挡齿轮磨损程度进行估计 ,诊断结果与实际完全吻合 ,表明该小波神经网络故障诊断系统的有效性。由于小波分析特别适用于非平稳信号的处理 。
- 郑海波陈心昭李志远朱忠奎何世娣
- 关键词：小波分析神经网络故障诊断齿轮磨损系统设计
- 论研究生的思想道德现状及其教育方式
- 文章在分析研究生学习、研究、生活方式、思想行为特征的基础上,总结了研究生道歉取向的特点:多元化、无主导性、功利性、矛盾性,提出了研究生思想道德教育的三种主要方式;发挥导师的教书育人作用,思想道德教育与人文社会科学及学术活...
- 何世娣马海燕张云
- 关键词：道德教育研究生教育教育方式
- 文献传递
- 不锈钢离心泵冲压成型工艺开发及应用研究
- 孙保群马振飞盛英泰何世娣汪韶杰班业槐李开斌徐乃春
- 该项目采用全拉深工艺制造矩型或梯形流道截面离心泵蜗壳，其水力性能好，强度和刚度较高，对材料厚度适应性好；出水喉管以胀拉复合成型工艺制造，整体性、强度、耐磨性、抗蚀性好；采用全拉深工艺，一套模具通过调节可适应多个型号泵壳体...
- 关键词：
- 关键词：离心泵冲压成型不锈钢
- 飞轮电池磁轴承系统结构及控制被引量：3
- 2002年
- 文章提出了一种由径向永磁轴承与推力电磁轴承组成的单轴主动控制的飞轮电池磁轴承系统结构,径向永磁轴承提供径向恢复力和轴向悬浮力,推力电磁轴承提供轴向恢复力,在磁轴承系统数学模型的基础上,采用状态反馈控制的设计方法建立闭环控制系统,并进行计算机仿真。仿真结果表明,闭环系统在较短时间内达到稳定,具有良好的动态特性。
- 杨志轶赵韩王勇何世娣
- 关键词：系统结构飞轮电池永磁轴承电磁轴承状态反馈控制
- “解放思想、实事求是”贵在坚持和落实
- 2002年
- 在世纪之交 ,我国仍然存在着国际和国内的、历史和现实的诸多问题 ,这已成为我国事业发展的瓶颈。如何才能突破框框 ,走出一条面向新世纪的可持续发展之路 ,需要认真思考。“解放思想 ,实事求是”人们经常讲 ,但在具体工作中 ,总是表现为认识上坚持不够 ,行动上落实不够。在当前发展的紧要关头 ,必须把“解放思想、实事求是”的原则落到实处。要用科学的方法来实事“求”是 。
- 祖权何世娣徐经忠章建刘梅
- 关键词：实事求是邓小平理论中国共产党
- 一种新的移动机器人跟踪控制方法被引量：10
- 2004年
- 以前轮转向、后轮驱动的四轮移动机器人为研究对象 ,建立了它的运动学模型 ,提出了一种鲁棒性好 ,实时性强 ,易于实现的跟踪控制方法。此方法将被跟踪路径划分成若干微小线段 ,应用以微小直线段代替曲线的方法 ,来进行分段跟踪。理论分析表明 ,该方法能保证系统的稳定性。采用此方法 ,计算简单 ,实现容易 ,并使得移动机器人跟踪的实时性、精确性得到提高。通过多种参考路径跟踪的仿真计算和实时跟踪控制试验 ,其结果均说明此方法是正确和有效的。
- 陈无畏施文武王启瑞何世娣
- 关键词：移动机器人跟踪控制运动学模型单片机
