龙宇
- 作品数:7 被引量:18H指数:3
- 供职机构:四川大学更多>>
- 发文基金:中国博士后科学基金四川省应用基础研究计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:电子电信自动化与计算机技术电气工程更多>>
- DR导航系统非线性过程处理方法的改进
- 2007年
- 针对DR系统中利用扩展卡尔曼滤波(EKF)方法解决非线性问题在算法复杂性上的缺陷和精度上的不稳定性,从数据预先处理的角度出发合理规避线性化过程,提出了一种充分利用现成经典卡尔曼滤波公式的行之有效的方法,就是数据进入滤波器之前就预先进行处理,获得每一组量测值按照极坐标-笛卡儿坐标的转换方式转为相应的位置信息,然后按照标准的卡尔曼滤波公式构建滤波器,进行状态的最优估计。计算机仿真结果证明了这种算法的有效性。
- 王忠游志胜龙宇薛晓娜
- 关键词:数据预处理
- 基于神经网络的语音去噪方法研究
- 针对传统意义上的FIR滤波器所存在的缺陷,采用线性神经网络构成自适应滤波器解决特定情况下的噪声去除问题.在神经网络训练的过程中利用'对消'的思想,可以很好地逼近原始语音信号.整个过程采用MATLAB编程实现,可以在一定程...
- 龙宇王忠
- 关键词:神经网络自适应滤波语音去噪
- 文献传递
- 航位推算系统非线性过程处理新方法研究被引量:4
- 2010年
- 针对航位推算系统中利用扩展Kalman滤波方法解决非线性问题在算法复杂性上的缺陷和精度上的不稳定性,该文从数据预先处理的角度出发,合理规避线性化过程,提出一种充分利用现成Kalman滤波公式的方法,即数据进入滤波器之前就预先进行处理,获得每一组量测值,按照极坐标-笛卡儿坐标的转换方式转为相应的位置信息,再按照标准的Kalman滤波公式构建滤波器,进行状态的最优估计。计算机仿真结果证明该算法的有效性。
- 王忠龙宇
- 关键词:数据预处理
- 一种基于解相关的变步长LMS算法被引量:6
- 2007年
- 在自适应滤波器的构造算法中,LMS算法作为经典理论其应用范围广泛,如何进一步提高滤波器的性能,满足实时数据处理的需要,是当前的一个研究热点。本文讨论了一类针对传统LMS算法进行改进的变步长自适应算法,分析其性能,给出了一种新的变步长自适应算法。这种算法同时从调节变步长的形式和滤波器权系数向量的更新方式2个方面出发,进一步提高了算法的收敛速率,充分调和了收敛速率与稳态误差之间的矛盾。计算机仿真结果表明,新的基于解相关的变步长LMS算法具有更快的收敛速率和更小的稳态误差,能较好地对信号进行跟踪滤波。
- 龙宇王忠薛晓娜
- 关键词:LMS算法变步长解相关
- 钴基钙钛矿表面性质调控及其电催化氧还原性能研究
- 燃料电池是一种将燃料的化学能直接转换为电能的能源转换装置,具有能量转化效率高、清洁环保等优点。目前电池的阴极上发生的氧还原反应(OxygenReductionReaction,ORR)效率和稳定性较低,限制了燃料电池的发...
- 龙宇
- 关键词:燃料电池表面性质电催化氧还原
- 粒子滤波算法研究
- 2009年
- 粒子滤波(Particle Filter)是一种基于蒙特卡罗仿真的近似贝叶斯算法。其核心思想是利用一些离散随机采样点来近似系统随机变量的概率密度函数,以样本均值代替积分运算,从而获得状态的最小方差估计。对粒子滤波方法进行深入研究,进行了大量的仿真。整个仿真实验证明了粒子滤波方法在强非线性跟踪问题中的适用性和有效性。
- 王忠薛梅龙宇刘兴涛
- 关键词:EKFUKF粒子滤波器
- 基于J2ME/Mobile SVG开发平台在移动GIS中应用被引量:8
- 2007年
- 本文介绍一种基于MobileSVG的移动GIS的应用。首先分析MobileSVG在移动设备中的优势,继而着重阐述SVGTiny在MobileGIS设计中的设计思想。该技术利用J2ME实现手机上网功能,将互联网与地图服务器进行交互所得到的GIS数据在客户端进行解析,在终端屏幕上实时显示,由手机键盘实现便捷的地图浏览功能。该方法解决了地图在放大或缩小时会产生模糊失真的现象,并且数据流量较小,在以后的无线传输中有着广阔的应用前景。
- 薛晓娜王忠龙宇
- 关键词:SVGMOBILEGISJ2MESVGTINY