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齐建永

作品数：7 被引量：3H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 3篇导航
  • 3篇导航定位
  • 3篇越野
  • 3篇路径规划
  • 2篇越野车
  • 2篇无人驾驶
  • 2篇轮式越野车
  • 2篇驾驶
  • 2篇车辆
  • 1篇道路环境
  • 1篇地图构建
  • 1篇信息处理
  • 1篇信息处理系统
  • 1篇信息融合
  • 1篇性能试验
  • 1篇移动机器人
  • 1篇用户终端
  • 1篇智能车
  • 1篇智能车辆
  • 1篇三自由度

机构

  • 7篇北京理工大学
  • 2篇北理慧动(常...
  • 2篇北理慧动(北...
  • 1篇中国兵器工业...
  • 1篇北京青云航空...

作者

  • 7篇齐建永
  • 4篇龚建伟
  • 3篇陈慧岩
  • 2篇周培云
  • 1篇满益明
  • 1篇赵欣

传媒

  • 1篇汽车工程
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇中国汽车工程...

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2009
  • 2篇2008
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种无人驾驶轮式越野车导航定位与自引导方法
本文介绍了一种越野环境下无人驾驶轮式车辆导航定位与自引导方法,说明了地图创建、目标引导、路径规划与跟踪的控制特点。并通过实时实验进行了验证。实验结果表明,本文提出的方法基本上能够实现无人驾驶车辆在越野环境下的行驶引导,但...
周培云齐建永陈慧岩龚建伟
关键词：无人驾驶车辆轮式越野车导航定位路径规划
文献传递
一种适用于非结构化场景中结合惯导的激光SLAM技术
本发明涉及一种紧耦合的LIDAR‑IMU SLAM(雷达‑惯性测量单元即时定位与地图构建)，用于对非结构化道路环境中针对位置、姿态、速度和加速度计、陀螺仪漂移进行精确可靠的估计。该方法基于对激光雷达点云和IMU(惯性测量...
刘海鸥张哲华齐建永龚建伟高尚东熊光明吴绍斌
文献传递
一种拓扑地图的存储、读取和生成方案
本发明涉及一种基于拓扑地图模型的拓扑地图存储、读取和生成方案。包括：基于图论构建了适应于越野环境的拓扑地图模型和数据集。采用XML结构化保存拓扑地图数据，并选用DOM生成和解析拓扑地图文件。为降低DOM解析地图的延时、节...
龚建伟孙博帆齐建永胡宇辉
文献传递
信息处理系统、方法及存储介质
本发明公开了一种信息处理系统、方法及存储介质。信息处理方法包括：协同感知装置，用于接收智能作业设备在当前观测位置采集到的目标物体信息和对应于目标物体信息的目标测量信息，作为当前观测位置的环境态势信息；态势分析装置，用于提...
孔国杰龚建伟齐建永王博洋
车载捷联三自由度稳定平台设计与性能试验被引量：2
2009年
根据车载视线稳定平台的结构特点及功能要求,设计了捷联稳定平台系统。结合稳定平台控制系统上、下位机间的通信协议,运用多线程和多媒体定时器技术,采用Visual C++6.0编写了实时采集与发送平台各框位置信息的上位机程序。为验证平台控制系统的实时通信性能,对稳定平台进行了动态性能测试。试验结果表明,平台控制系统的实时通信性能满足使用要求。
满益明龚建伟陈慧岩齐建永赵欣
关键词：汽车
一种无人驾驶轮式越野车导航定位与自引导方法被引量：1
2009年
介绍了一种越野环境下无人驾驶轮式越野车导航定位与自引导方法,说明了地图创建、目标引导和路径规划与跟踪的控制策略。通过实车试验验证了文中提出方法的可行性和可靠性。
周培云齐建永陈慧岩龚建伟
关键词：导航定位路径规划
智能车辆导航定位与自动引导技术研究
齐建永
关键词：智能车辆轮式移动机器人导航路径规划
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