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鸟井昭宏

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：爱知工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇微机器人
  • 1篇可移动
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇东南大学
  • 1篇爱知工业大学

作者

  • 1篇井上透
  • 1篇鸟井昭宏
  • 1篇植田明照
  • 1篇道木加绘
  • 1篇吴晓梅

传媒

  • 1篇自动化技术与...

年份

  • 1篇2005
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于可移动界标的微机器人的位置和角度的测量
2005年
本文提出了一种基于可移动界标的微机器人的位置和角度的测量方法。测量时在机器人上装有PSD,把三个激光装置当作界标。这种方法适合于自动运动的机器人。测量面积取决于装有激光的线性平台的长度。本文从计算和实验两个方面对于所提出的可移动界标的方法的精确性进行了评价,得出了激光装置设置的精确性影响测量精确性的结论。
吴晓梅鸟井昭宏井上透道木加绘植田明照
关键词：微机器人
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共1页<1>
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