魏万云
- 作品数：18 被引量：25H指数：2
- 供职机构：兰州资源环境职业技术学院更多>>
- 发文基金：甘肃省教育科学规划课题国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程文化科学更多>>
- 可移动机器人技术设计浅析被引量：1
- 2021年
- 机器人并不是简单意义上代替人工劳动,而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置,其既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力。从某种意义上说,它是机器的进化过程产物,它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备,也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。1954年,诞生了第一个工业机器人Unimate,如图1所示。Unimate的特点是一个机械臂,能够运输压铸件并将其焊接到位。1961年,工业机器人Unimate开始加入通用汽车公司在新泽西州的工厂流水线,在装配线上与热压铸机合作。工业机器人的出现,彻底改变了制造业。
- 魏万云
- 关键词：工业机器人自动化设备抗恶劣环境机械臂
- 基于加权最小二乘估计的PMSM逆变器开路故障检测方法被引量：1
- 2015年
- 针对永磁同步电机(PMSM)容易出现逆变器开路故障问题,提出一种基于加权最小二乘估计(WLSE)的PMSM逆变器开路故障检测方法。推导出一个包含逆变器场效应晶体管(FET)导通电阻参数,并作为状态变量的PMSM驱动系统非线性模型。然后利用WLSE对FET导通电阻进行估计,通过比较估计值和正常值来检测开路故障。实验结果表明,该方法能有效的检测故障。
- 魏万云
- 关键词：永磁同步电机
- 一种电工电子锡焊练习装置
- 本实用新型公开了一种电工电子锡焊练习装置，涉及机械领域，包括保护罩，保护罩前端内部安装有工作台，工作台上下两侧的左端均固定连接固定轴a且固定轴a外侧安装有滑块，保护罩前侧上下两端均设置有滑槽且滑块配合安装在滑槽内部，工作...
- 魏万云秦勇彭锋
- 文献传递
- 智能机器人设计应用浅析被引量：1
- 2020年
- 人工智能,英文缩写AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能亦称智械、机器智能,指由人制造出了的机器所表现出来的智能。通常人工智能是指通过普通计算机程序来呈现人类智能的技术。通过医学、神经科学、机器人学及统计学等的进步,有些预测则认为人类的无数职业也逐渐被人工智能取代。
- 魏万云马博程
- 关键词：智能机器人计算机程序人类智能机器人学神经科学
- 负反馈放大器部分的教学被引量：1
- 2005年
- 通过课堂教学和实验教学,阐明负反馈放大电路的特点与性能,提高教学效果。
- 魏万云
- 关键词：实验教学负反馈放大器负反馈放大电路课堂教学教学效果
- 一种儿童电动车防翻倒装置
- 本实用新型公开了一种儿童电动车防翻倒装置，包括车底板；基板，一端用于连接所述电动车的两个轮毂的安装部，另一端与所述车底板铰接；平衡单元，包括：对称设置的液压缸组件以及用于连接电动车轮毂安装部的支撑杆，所述液压缸组件位于所...
- 魏万云
- 融合布谷鸟搜索和K均值算法的入侵检测方案被引量：1
- 2017年
- 针对传统K均值聚类算法全局搜索能力差、需要设定初始聚类个数等问题,提出一种结合新型布谷鸟搜索(CS)算法和自适应K均值算法的入侵检测模型(NCS-AKM),为提高布谷鸟搜索算法的种群多样性,引入类似差分进化策略有选择地对种群进行变异重组。利用KDD Cup99数据集构造训练数据和包含4个阶段的在线测试数据,在第3、4阶段分别引入新的攻击。结果表明,该检测模型能够准确地识别出新入侵,对测试集中4种攻击类型的总体检测率高达83.4%(各阶段:70.8%~89.9%),误报率为6.3%(各阶段:3.0%~11.5%),具有较高的检测性能和具有说服力的聚类结果。
- 魏万云
- 关键词：K均值聚类算法差分进化
- 动态无线供电系统设计探索被引量：1
- 2019年
- 由于能源,环境污染,电池容量及充电基础设施等条件的限制,充电问题成为电动汽车发展过程中面临的最大瓶颈。无线充电技术可以解决传统传导式充电面临的接口限制、安全问题等,逐渐成为电动汽车充电的主要方式。静态无线充电与有线充电都存在充电频繁、续航里程短、电池用量大且成本高昂等问题。因此,电动汽车动态无线充电技术应运而生,本论文从无线电能传输技术的理论上探索通过非接触方式实现能量传输。
- 魏万云曹志成李建莉张永恒
- 关键词：无线充电充电技术无线电能传输非接触方式环境污染
- 班主任工作是一门艺术
- 2006年
- 魏万云
- 关键词：班主任高雅健康艺术
- 电工电路中的一题多解
- 2006年
- 适量的思考题和习题,可以加深理解,提高学生分析问题和解决问题的能力及使用计算工具进行计算的能力。
- 魏万云
