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马锐

作品数：12 被引量：0H指数：0
供职机构：天津大学更多>>
相关领域：农业科学自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇农业科学
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 7篇笼养
  • 5篇禽类
  • 3篇蛋鸡
  • 3篇导光
  • 3篇养殖
  • 3篇执行器
  • 3篇智能控制
  • 3篇抓取
  • 3篇细菌
  • 3篇细菌传播
  • 3篇笼养蛋鸡
  • 3篇轮式
  • 3篇轮式机器人
  • 3篇末端执行器
  • 3篇机器人
  • 3篇光栅
  • 3篇病菌
  • 3篇病菌传播
  • 3篇病死
  • 3篇波导

机构

  • 12篇天津大学

作者

  • 12篇马锐
  • 9篇胡清华
  • 2篇陈才和
  • 2篇张德龙

年份

  • 2篇2023
  • 2篇2020
  • 5篇2019
  • 1篇2007
  • 2篇2006
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种适用于层叠式笼养群体巡检场景的升降装置
本发明公开了一种适用于层叠式笼养巡检场景的升降装置。本发明通过可变性的升降机构实现层叠式笼养场景内的空间检测自底层至高层全覆盖；本发明故障率低、针对性强、占用安装空间小，灵活性高，对多种层叠式养殖场景下检测系统提供支持，...
马锐胡清华郑吉星
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一种笼养禽类个体检测装置
本发明公开了一种笼养禽类个体检测装置，包括轮式机器人部分和升降机构部分。本发明通过轮式机器人实现灵活移动和智能控制，通过升降机构实现层叠式笼养场景内的空间全覆盖检测；本发明故障率低、智能化高，适用于多种养殖场景下对病死鸡...
胡清华马锐龙新良
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一种大型养殖场体征异常禽类检测系统及检测方法
提供了一种大型养殖场体征异常禽类检测方法，具体为：预处理采集到的热成像图像，用于数据标注，然后采用基于实例分割通用框架(Mask RCNN)的目标检测及实例分隔方法，对热成像图像进行特征提取，像素对齐，目标的定位，分类和...
郑吉星胡清华马锐
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在光学玻璃表面制备长周期条形波导光栅的方法
本发明涉及光波导器件-长周期波导光栅，特别涉及在光学玻璃表面制备长周期条形波导光栅的方法。为解决以BK7光学玻璃为基底材料采用Ag<Sup>+</Sup>(K<Sup>+</Sup>)→Na<Sup>+</Sup>二次离...
张德龙陈才和马锐
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一种夹持式笼养蛋鸡死亡个体清除末端执行器及其方法
本发明公开了一种夹持式笼养蛋鸡死亡个体清除末端执行器及其方法，末端执行器包括牵引机构和夹持机构，清除方法包括分步牵引，先牵引再夹持，通过牵引机构在笼内扣住死亡个体，收回夹持机构进行包裹夹紧，实现蛋鸡死亡个体的移除。本发明...
马锐胡清华龙新良
一种夹持式笼养蛋鸡死亡个体清除末端执行器
本实用新型公开了一种夹持式笼养蛋鸡死亡个体清除末端执行器，末端执行器包括牵引机构和夹持机构，分步牵引，先牵引再夹持，通过牵引机构在笼内扣住死亡个体，收回夹持机构进行包裹夹紧，实现蛋鸡死亡个体的移除。本实用新型能够实现蛋鸡...
马锐胡清华龙新良
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一种大型养殖场体征异常禽类检测系统及检测方法
提供了一种大型养殖场体征异常禽类检测方法，具体为：预处理采集到的热成像图像，用于数据标注，然后采用基于实例分割通用框架(Mask RCNN)的目标检测及实例分隔方法，对热成像图像进行特征提取，像素对齐，目标的定位，分类和...
郑吉星胡清华马锐
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一种笼养禽类个体检测装置
本实用新型公开了一种笼养禽类个体检测装置，包括轮式机器人部分和升降机构部分。本实用新型通过轮式机器人实现灵活移动和智能控制，通过升降机构实现层叠式笼养场景内的空间全覆盖检测；本实用新型故障率低、智能化高，适用于多种养殖场...
马锐胡清华龙新良
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长周期条形波导光栅的理论研究
本文首先通过对长周期波导光栅和长周期光纤光栅在选材、制作工艺等方面的对比,以及对当前国内外长周期波导光栅研究情况的介绍,说明了长周期波导光栅的可行性和优越性. 为了克服光纤在几何形状和制作材料方面的局限性,我们...
马锐
关键词：波导光栅耦合模理论光纤光栅波导材料
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一种夹持式笼养蛋鸡死亡个体清除末端执行器及其方法
本发明公开了一种夹持式笼养蛋鸡死亡个体清除末端执行器及其方法，末端执行器包括牵引机构和夹持机构，清除方法包括分步牵引，先牵引再夹持，通过牵引机构在笼内扣住死亡个体，收回夹持机构进行包裹夹紧，实现蛋鸡死亡个体的移除。本发明...
马锐胡清华龙新良
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