陈炳龙
- 作品数：6 被引量：13H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院卫星技术研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 基于EKF的空间非合作目标定位技术研究
- 空间控制权已经成为各航天大国的争夺目标，对空间非合作目标的运动状态（位置、速度）进行估计是获取致制空权的基础和前提。空间非合作目标主要是指卫星和弹道导弹，天基系统对其跟踪和观测有明显优势。天基系统中，空间机动平台是反卫星...
- 陈炳龙
- 关键词：空间非合作目标扩展卡尔曼滤波
- 对接端口间相对运动耦合动力学建模被引量：3
- 2014年
- 为提高对非合作目标在轨服务任务的成功率,本文建立了两航天器交会过程的非质心点间耦合相对运动动力学模型。从传统点质量相对运动模型入手,考虑两航天器相对姿态运动和服务航天器绝对姿态运动产生的耦合作用,建立对接端口间的耦合动力学模型。分析耦合作用的种类:航天器所受外力矩产生的动力学耦合;相对姿态四元数、相对姿态角速度和服务航天器绝对姿态角速度产生的运动学耦合。最后设计了滑模控制器,实现对接端口间无碰撞安全对接。数学仿真证明,该耦合作用在交会接近过程中具有显著影响,因此不可被忽略。
- 陈炳龙耿云海
- 关键词：非合作目标
- 基于扩展卡尔曼滤波算法的天基平台相对导航方法研究被引量：2
- 2011年
- 根据相对运动学关系提出了一种天基平台对非己方目标的相对导航方法。基于测角相机和激光测距仪的组合测量方案,通过扩展Kalman滤波方法来估计天基平台与目标的相对位置和相对速度信息。在近共面轨道和近距离的假设下,给出了一种简化的导航算法,在目标轨道参数未知的情况下进行相对运动参数的估计,并获得了较高的导航精度。
- 杨旭陈炳龙
- 关键词：相对导航
- 改进Twisting算法的相对位姿耦合控制被引量：1
- 2015年
- 为实现对非合作目标航天器进行在轨服务,将Twisting算法与线性补偿项相结合,设计相对位置与姿态耦合的二阶滑模控制器.以航天器对接端口间耦合相对运动模型为基础,设计两种滑模平面的改进Twisting控制器.选取严格李雅普诺夫函数,证明所设计的改进Twisting控制器对有界干扰具有有限时间收敛的特性,并估计出收敛时间的上界.设计数学仿真,将其与标准Twisting算法进行对比,验证所设计的二阶滑模控制器对模型不确定性及有界干扰具有较强的鲁棒性,并能够有效抑制执行机构的震颤.
- 耿云海陈炳龙梁海朝
- 基于二阶滑模算法的航天器相对位姿耦合控制研究
- 随着空间探索任务取得重大成功，自主在轨服务技术受到了广泛关注。就成本效应而言，对受损卫星进行在轨维修具有潜在的节约效益。因此，对目标航天器进行在轨维修、装配、升级等具有重大意义。未来在轨服务任务需要航天器能够自主执行交会...
- 陈炳龙
- 关键词：航天器交会对接
- 对失控航天器在轨服务的自适应滑模控制器设计被引量：3
- 2015年
- 为实现对自由翻滚的失控目标航天器进行在轨服务,基于二阶滑模控制算法设计了相对位置与姿态耦合的自适应控制器。考虑相对转动对相对平动的耦合作用,建立了两航天器对接端口间相对位置与姿态耦合的动力学模型,并在此基础上设计了自适应Super twisting控制器,以减弱已知界限的有界干扰所产生的震颤效应,使闭环系统在有限时间内收敛到平衡点。利用李雅普诺夫方法证明了有界干扰下的闭环系统稳定性,并对收敛时间的上界进行了估计。仿真结果表明,与Super twisting算法相比,所设计的自适应二阶滑模控制器对参数不确定性及线性增长有界干扰具有较强的鲁棒性,且控制精度满足在轨服务的任务需求。
- 陈炳龙耿云海
- 关键词：滑模控制自适应控制有限时间收敛
