陈春
- 作品数：3 被引量：18H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于AHP的捷联惯导系统模糊综合评价被引量：3
- 2013年
- 通过对捷联惯导系统的分析,依据其性能及特征,建立了多层次递阶模型。采用Delphi结合AHP的方法确定各层次指标的权重,并将惯导系统的评价分为单方案综合评价和多方案综合评价两种情况,应用不同的标准化方法对指标值进行无量纲化处理,采取加权平均算子得到系统的综合评分。最终结合评价等级的确定,在一定程度上比较合理的解决了捷联惯导系统的综合评价问题。
- 徐博陈春陶冠时易楚伟
- 关键词：捷联惯导系统层次分析法
- 基于FGU的船体变形测量技术中时间延迟补偿方法研究被引量：6
- 2015年
- 基于光纤惯性测量单元(Fiber Gyro Unit,简称FGU)的角速率匹配法是船体变形测量技术的发展方向,但是在实际应用中两套测量单元之间存在时间延迟,会影响船体变形测量精度。该文分析了时间延迟的产生机理以及时间延迟对变形估计的影响。并基于二阶马尔科夫模型对船体变形建模,建立卡尔曼滤波状态方程和量测方程,提出了一种时间延迟补偿方法,将时间延迟扩充为状态量,对其进行实时的估计和补偿。最后通过仿真并结合实船试验数据,对比分析了时间延迟补偿前后的变形估计效果,验证了此方法的有效性。
- 徐博陈春史宏洋郭宇
- 关键词：船体变形实船测量补偿方法
- 动基座捷联罗经初始对准误差分析被引量：9
- 2013年
- 为解决动基座条件下罗经控制法误差较大的问题,通过捷联罗经的原理框图和算法设计,使用梅森增益公式,分别画出东向通道、北向通道、罗经回路的信号流图。对动态条件下罗经回路对准方法的误差进行了深入分析,采用"等效器件误差"的方法,将匀速状态下载体的机动引起的误差看作固定数值的陀螺输出偏差和固定数值的加表输出误差,将匀加速状态下载体的机动引起的误差看作斜线变化的陀螺输出偏差和斜线变化的加表输出偏差,定量给出了匀速、匀加速以及周期性震荡加速度条件下所引起的罗经回路对准方法的水平失准角和方位失准角稳态误差角的表达式,并通过仿真验证,为在载体机动条件下使用罗经回路初始对准方法提供技术支撑。
- 徐博陈春郝燕玲奔粤阳郭宇
- 关键词：信号流图动基座误差分析
