钟若飞
- 作品数：164 被引量：535H指数：13
- 供职机构：首都师范大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球电子电信交通运输工程更多>>
- 一种获取导航数据的方法及系统
- 本发明公开了一种获取导航数据的方法及系统，首先获取高速公路的全景照片和激光点云，然后解算全景照片的空间姿态信息，生成路面正射影像，确定路面标志标线在高速公路上的空间位置信息；根据全景照片，获取标牌的像素坐标，并结合激光点...
- 魏占营陈学霞钟若飞
- 文献传递
- 基于激光扫描仪标定线阵相机的系统及方法
- 一种基于激光扫描仪标定线阵相机的系统，包括承载装置、激光扫描仪以及解算装置，激光扫描仪安装在承载装置上，承载装置上装设有一支架，用于固定一线阵相机，激光扫描仪位于线阵相机下方，激其激光扫描方向和线阵相机的镜头方向平行，且...
- 王留召宫辉力钟若飞刘先林
- 文献传递
- 多传感器融合的轨道测量系统被引量：1
- 2023年
- 以多传感器集成为核心的动态观测和多源数据的协同解算是轨道工程测量的重要发展方向,并取得了重要的进展。但出于技术保护等原因,目前对多传感器整体集成的轨道测量系统相关文献研究较少。本文提出了一种基于多传感器融合的轨道测量系统及其数据处理方案,该系统以全站仪和惯导为主体传感器,采用移动测量-静止点定点校正的采集方式。在轨道几何参数解算上,研究系统针对不同的精度要求兼顾效率,给出了平差解算和单点控制两种静止点解算方案,融合固定区间滤波平滑推算动态轨迹,借助倾角姿态辅助解算轨道位置,从而实现轨道动态测量。试验表明,该系统实现了轨道线路的绝对测量,其测量轨道横向偏差精度为4 mm、垂向偏差精度为3 mm,满足现行指标要求,为轨道动态测量技术在道路和轨道运营检测与测量的发展提供了一种良好的参考方案。
- 韩玉龙孙海丽丁志刚钟若飞杜泽君
- 关键词：全站仪惯性导航测量平差
- 一种激光扫描仪的检校方法及检校系统
- 本发明涉及一种激光扫描仪的检校方法和系统，其中在激光扫描仪工作区域内布设多个标志点；控制激光扫描仪沿垂直于扫描方向的轴线匀速升降，并对工作区域测量成像；用参考测距仪获取激光扫描仪扫描中心在升降前后的局部坐标；用参考测距仪...
- 宫辉力王留召钟若飞刘先林
- 车载激光扫描系统的三维数据获取及应用被引量：11
- 2012年
- 通过对南水北调移民新村进行移动平推式扫描,将导航POS获取的系统位置和姿态信息与360°激光扫描仪获取的扫描距离和角度信息进行时间匹配,解算得到大地坐标下的三维激光点云坐标,然后与线阵CCD相机获取的图像信息进行彩色融合,最终得到移民新村的彩色点云数据,实现了实时、主动、完整地获取和处理南水北调移民新村的三维空间数据信息,取得了一定的效果。
- 张迪钟若飞李广伟赵坤
- 关键词：车载激光扫描
- 星上处理的地面仿真模拟系统、方法及电子设备
- 本申请提供了星上处理的地面仿真模拟系统、方法及电子设备，该地面仿真模拟系统包括：图像采集模块，用于从目标卫星采集的遥感影像中采集目标遥感影像；遥感数据处理模块，用于从所述图像采集模块获取所述目标遥感影像，在用户预先设定的...
- 钟若飞杨灿坤李清扬杜鑫
- 一种浅水区水下地形测量装置及方法
- 本发明提拱了一种浅水区水下地形测量装置及方法，该装置包括安置在浅水区附近已知控制点上的GNSS基准站、移动运行载体以及设置在所述移动运行载体上的工作台、GNSS移动站、IMU惯性测量单元、角度旋转编码器、探深杆以及数据存...
- 王留召蔡海永钟若飞张富杰
- 文献传递
- 一种生成激光彩色云图的方法
- 一种生成激光彩色云图的方法，在待测场景中设有多个目标点，包括以下步骤：S10，将线阵相机和激光扫描仪进行刚性平行绑定，以使二者的扫描面平行，且该等扫描面垂直于相机前节点与激光扫描仪中心的连线；S20，令线阵相机和激光扫描...
- 钟若飞宫辉力王留召刘先林
- 多扫描仪通用的移动式数据采集与处理隧道检测系统
- 本发明涉及一种多扫描仪通用的移动式数据采集与处理隧道检测系统，包括数据采集硬件模块、数据采集与预处理模块和数据后处理模块；所述数据采集硬件模块与所述数据采集与预处理模块连接，所述数据采集与预处理模块与所述数据后处理模块连...
- 孙海丽钟若飞宫辉力刘玉娇杜黎明朱强刘爽
- 文献传递
- 基于移动激光扫描的地铁隧道渗漏水定位及快速检测方法
- 2024年
- 渗漏水是地铁隧道最主要的病害之一,也会导致其他结构病害,开展地铁隧道渗漏水病害检测方法研究具有重要意义。本文聚焦于地铁隧道渗漏水问题,提出了一种基于移动激光扫描点云数据的渗漏水定位及检测方法。首先,结合移动激光扫描检测方法,开展了隧道精确定位方法研究。然后,对YOLOv7模型进行了改进,引入了ConvNeXt网络和CBAM模块以使模型更好地捕获多尺度、多抽象级别的特征,增强对渗漏水关键特征的关注;使用GIoU Loss损失函数,使模型能够更好地处理不完整渗漏水框;预测时使用Soft-NMS加权平均的方法,保留更多的边界框,从而提高检测精度。结合在重庆地铁获取的激光扫描数据构建的盾构法和矿山法隧道渗漏水数据集,验证了本文方法的高效性和稳健性。消融试验表明,本文方法相较于基线模型在不同数据集上均取得了显著的性能提升,在盾构法数据集中,准确率P提升了8.1%,召回率R提升了4%;在矿山法数据集中,准确率P提升了8.6%,召回率R提升了6.8%。同时,与主流目标检测算法,如Faster RCNN(Swin)、Faster RCNN(ConvNeXt)、YOLOv8对比,本文方法在精度和速度方面都表现出优势。最后,本文展示了部分隧道渗漏水的定位与检测结果,以验证本文方法的实用性。
- 纪长琦郭肇捷孙海丽钟若飞
- 关键词：激光点云盾构法矿山法
