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钟永全

作品数：202 被引量：4H指数：1
供职机构：桂林电子科技大学更多>>
发文基金：广西制造系统与先进制造技术重点实验室基金博士科研启动基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 195篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 30篇自动化与计算...
  • 13篇文化科学
  • 8篇机械工程
  • 8篇交通运输工程
  • 5篇电子电信
  • 2篇动力工程及工...
  • 2篇理学
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 44篇机器人
  • 35篇全向
  • 34篇车轮
  • 33篇编码器
  • 31篇自平衡
  • 31篇轮车
  • 27篇球壳
  • 23篇独轮车
  • 23篇行车
  • 23篇自行车
  • 20篇后车轮
  • 19篇球心
  • 18篇走钢丝
  • 15篇增量式编码器
  • 15篇轮式
  • 14篇陀螺
  • 14篇车架
  • 11篇人机
  • 9篇轮毂
  • 8篇转轴

机构

  • 199篇桂林电子科技...
  • 1篇北京邮电大学

作者

  • 199篇钟永全
  • 195篇黄用华
  • 192篇庄未
  • 156篇黄美发
  • 112篇孙永厚
  • 112篇钟艳如
  • 95篇匡兵
  • 65篇刘夫云
  • 38篇王昌盛
  • 36篇张杰
  • 29篇何淑通
  • 27篇江汉
  • 26篇唐荣江
  • 24篇宋宜梅
  • 21篇张明明
  • 21篇孙兵
  • 20篇黄浩
  • 19篇李凯
  • 16篇黄渭
  • 15篇罗嘉欣

传媒

  • 1篇计算机光盘软...
  • 1篇东南大学学报...
  • 1篇信息技术与信...
  • 1篇中国科技经济...

年份

  • 7篇2024
  • 16篇2023
  • 19篇2022
  • 5篇2021
  • 14篇2020
  • 12篇2019
  • 38篇2018
  • 47篇2017
  • 26篇2016
  • 7篇2015
  • 6篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2011
共 202 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
控制力矩陀螺动力特性测试的装置
本实用新型公开了一种控制力矩陀螺动力特性测试的装置，装置的左、右力矩陀螺安装于左、右陀螺电机的输出轴上，左、右陀螺电机安装于左、右进动电机的输出轴上，左、右进动电机安装于陀螺支撑架上，陀螺支撑架通过轴承安装于陀螺测试台上...
黄用华胡敏庄未高振宇赵逸舟黄美发钟艳如唐荣江钟永全
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可实现自平衡的陀螺式独轮车机器人系统
本实用新型公开了一种可实现自平衡的陀螺式独轮车机器人系统，其陀螺机构包括陀螺转子、内环架和外环架，陀螺转子通过水平安装于内环齿圈内并由转子电机驱动自转，内环齿圈安装于内环架内并由内环齿圈电机驱动旋转，内环架安装于外环齿圈...
庄未刘成举黄用华李胜勇黄渭江汉黄美发刘夫云钟永全
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独轮车骑行技巧训练装置
本实用新型公开了一种独轮车骑行技巧训练装置，包括脚踏独轮车、基座平台、支撑驱动组件和运动平台，基座平台包括水平底板和设于水平底板上的限位环板，限位环板上圆周均布设有缓冲支撑件；支撑驱动组件包括设于水平底板上的支撑件和驱动...
庄未马玄吕武梁子彦曾明昊黄用华尹汤恒淮旭鸽钟永全
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全向球轮驱动无车把自平衡自行车
本发明公开了一种全向球轮驱动无车把自平衡自行车，包括车架、前球轮驱动装置和后车轮支撑机构，前球轮驱动装置包括前车球架、球轮和驱动球轮万向转动的球轮驱动机构，前车球架的上部安装于车架前端，前车球架的下部为连接的球罩和球箍，...
黄用华苏晓庄未李高明钟艳如黄美发匡兵刘夫云钟永全
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可自锁的变轮心四轮车
本发明公开了一种可自锁的变轮心四轮车，包括通过车轮转轴安装于车体的四车轮，车轮包括轮体和轮体上的轮心调节装置，轮心调节装置包括通过轮心径向设置的丝杆及其与之啮合的螺母以及丝杆传动机构，车轮转轴安装于螺母上，螺母安装在车轮...
庄未江汉朱赣闽黄用华陈亚雄王昌盛张杰钟艳如钟永全
嵌套式双转子陀螺机构
本实用新型公开了一种嵌套式双转子陀螺机构，其转子组件包括基于支撑组件设置的内、外转子，内转子设于外转子内，内转子为由内部航模电机带动可高速旋转的转动体；支撑组件包括设于外转子内的上、下支撑板和左、右环套，内转子设于上、下...
黄用华李高明庄未莫小章郑佳秋胡敏黄美发钟艳如钟永全
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球形陀螺调节的双轮自平衡车
本实用新型公开了一种球形陀螺调节的双轮自平衡车，安装于车前、后端的前、后车轮装置，所述前、后车轮装置均包括有车轮转向机构和车轮驱动机构，所述车架上设有车辆平衡装置，所述车辆平衡装置包括前、后球形陀螺机构，所述前、后球形陀...
庄未孙兵黄用华钟艳如黄美发孙永厚匡兵淮旭鸽钟永全
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多工作模式轮式行走装置
本发明公开了一种多工作模式轮式行走装置，包括可动态平衡的两轮车，两轮车包括车架以及设于车架前、后端的前、后车轮机构，车轮机构包括轴座、车叉和车轮，轴座于车架底部安装，车叉的转轴于轴座内安装，车轮于车叉内安装，车架上设有转...
黄用华何淑通庄未李达来刘成举张明明江汉张杰钟永全
一种拖挂式自行车的稳定裕度估算方法以及控制方法
本发明公开一种拖挂式自行车的稳定裕度估算方法以及控制方法，设计了动态估算稳定裕度的方法，利用姿态检测数据计算ZMP以及三个接地点在大地坐标系下的坐标，经ZMP做各边平行线，在接地三角形内平行线与对应的边形成三个最大梯形，...
黄用华李高明庄未胡峻榕唐荣江黄美发钟艳如孙永厚钟永全
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机器人走柔性钢丝绳实验测试平台及测试方法
本发明公开了一种机器人走柔性钢丝绳实验测试平台，包括左、右支撑架上的柔性钢丝绳牵拉机构，各柔性钢丝绳牵拉机构的十字轴的上、下轴端安装于十字轴竖轴架内，十字轴的左、右轴端安装于十字轴横轴架内，十字轴横轴架上安装有检测柔性钢...
黄用华陈亚雄庄未钟艳如黄美发匡兵孙永厚刘夫云钟永全
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