郑利龙
- 作品数：7 被引量：61H指数：4
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：中国工程物理研究院科学技术发展基金更多>>
- 相关领域：天文地球电子电信交通运输工程更多>>
- 高动态环境扩频系统伪码延时的精确估计方法被引量：6
- 2000年
- 针对在高动态环境直接扩频系统伪码延时测量所遇到的问题 ,分析了多普勒频移对伪码延时的影响 .利用扩展卡尔曼算法 (EKF)对高动态直接扩频信号的载波相位和频率进行了估计 ,并利用载波辅助技术测量载波相位的变化值来校正伪码延时环 ,减小多普勒频移对伪码延时的影响 ,得到了精确的延时估计值 。
- 李小民刘晖郑利龙张其善
- 关键词：锁相环载波扩频系统高动态环境
- 一种基于数据跳变检测的高动态环境GPS信号参数估计方法被引量：3
- 1999年
- 鉴于高动态环境中 Ｇ Ｐ Ｓ信号参数估计和调制数据跳变检测所遇到的问题，采用扩展卡尔曼滤波方法（ Ｅ Ｋ Ｆ）对信号参数进行了估计，分析了通过载波辅助技术实现伪码延时估计的原理，重点研究了一种简单的数据跳变检测和估计参数修正方法。模拟结果表明这种方法在信号参数估计精度和动态跟踪性能等方面都能够满足高动态环境的要求。
- 李小民刘晖郑利龙张其善
- 关键词：参数估计伪随机码高动态信号检测
- GPS组合导航系统的数据融合被引量：36
- 2002年
- 首先介绍了车载GPS加上DR组合导航系统的设计,建立了车辆加速度及影响组合导航系统定位精度的主要误差的数学模型.然后针对一般组合滤波算法中,由于DR系统误差的引人,导致滤波效果不好的问题,提出了一种组合导航系统的数据融合.对车载GPS/DR组合导航系统提供的实际数据的处理结果表明,该方法既能提高GPS定位精度,又能有效控制DR系统的误差发散,从而有效地消除了一般组合滤波算法中DR系统误差对滤波器的影响,大大提高了组合系统的完整性和可靠性.令GPS在如香港交通环境:道路狭窄且多弯、交叉线多且密集、街道两侧高楼林立、桥梁多且较密集、隧道多且长、地形类似丘陵巳高山较多,而且车辆也多行驶速度又快的情形下变得可行.
- 郑利龙曹志刚
- 关键词：GPS全球定位系统组合导航系统航位推算数据融合DR
- 一种高动态环境GPS信号的跟踪方法及实现被引量：4
- 1999年
- 鉴于在高动态环境跟踪ＧＰＳ信号所遇到的问题，分析了高动态环境跟踪ＧＰＳ信号的基本方法，讨论了通过延时锁定环和载波辅助技术进行伪码跟踪的原理，重点研究通过３阶频率扩展卡尔曼滤波算法（ＦＥＫＦ）进行多普勒频率估计并进行载波跟踪的原理，模拟分析了ＦＥＫＦ算法的动态跟踪能力和频率估计误差。
- 李小民刘晖郑利龙张其善
- 复杂环境下GPS信号参数估计与定位方法研究
- 本文对复杂环境下GPS信号参数估计与定位方法进行了研究，完成了GPS信号伪码延时估计、GPS信号接收的抗多径及抗干扰技术、GPS组合定位方法的有关理论分析与应用方法分析，提出了载波辅助的伪距时延估计算法、提出智能天线在消...
- 郑利龙
- 关键词：信号参数估计抗多径干扰地图匹配超宽带
- GPS应用于智能交通的研究
- 定位与导航是智能交通ITS的两个基本点重要方面,香港的交通有一系列特点诸如GPS在如香港交通环境于道路狭窄且多弯、交叉线多且密集、街道两侧高楼林立、桥梁多且较密集、隧道多且长、地形类似丘陵且高山较多,此外车辆多且行驶速度...
- 郑利龙曹志刚张其善
- 关键词：全球定位系统组合导航系统GSM智能交通
- 文献传递
- 一种模块式G／A码高动态GPS接收机设计
- 讨论了高动态环境给接收GPS信号所带来的问题，分析了模块式设计的优点，介绍了一种基于DSP技术的模块式12通道高动态GPS接收机设计方案。
- 李小民刘辉郑利龙张其善
- 关键词：模块式高动态GPS
