董锦旗
- 作品数：8 被引量：10H指数：2
- 供职机构：天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院更多>>
- 发文基金：教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程石油与天然气工程更多>>
- 基于VC++的服务机器人控制系统设计
- 2008年
- 基于VC++开发了"远程脑"机器人控制系统,该系统采用模块化设计,完成了对机器人执行机构操作手的运动学分析与控制。实际应用结果表明,该控制系统提高了服务机器人的智能性、安全性、可靠性和适应能力,扩大了服务机器人的应用范围。
- 廉正光李建国张敬崔世钢董锦旗王永亮
- 关键词：机器人控制系统模块化
- 采油井石油产量多路循环计量系统
- 基于单片机设计了采油井石油产量的多路循环计量系统,阐述了该系统的计量原理及工艺过程,给出了计量系统的软、硬件设计.该系统提高了采油井石油产量计量的精度,实现了油井的精细化管理,同时为对整个油田的计算机信息化管理奠定了基础...
- 王俊松董锦旗周媛储健
- 关键词：单片机石油产量
- 文献传递
- 基于ARM的新型远程脑服务机器人控制系统设计被引量：2
- 2006年
- 提出了机器人远程“大脑”和机器人本体上“小脑”分工协作的新型远程脑机器人控制体系和结构设计方案,在此基础上设计了基于ARM7的远程脑机器人的嵌入式控制系统,优化了系统设计,满足了该类型机器人的控制需要,并为以后的进一步开发奠定了基础．
- 崔世钢廉正光邴志刚董锦旗
- 关键词：ARM嵌入式系统
- 医用服务机器人机械手的运动学建模及控制被引量：3
- 2008年
- 结合TVT-99D型机械手的结构特点,基于D-H法则建立了机械手的运动学模型,给出了机械手运动学正解和逆解的求解过程。在此基础上,对其控制系统进行了设计,并在"远程脑控制的医用服务机器人"上进行了机械手运动控制实验研究。实验结果表明,该控制系统控制精度高、运行稳定、实时性强,能完成药瓶的快速、准确、可靠抓取。
- 耿丽清崔世钢廉正光董锦旗
- 关键词：服务机器人机械手运动学建模控制系统
- 基于脑机接口技术的服务机器人系统研究
- 赵丽崔世钢储健耿丽清胡山李逴郑桐李韶远丁茹李宏伟郝立果李静赵学玲廉政光董锦旗
- 基于脑－机接口的服务机器人系统不仅能为轻中度的残疾人提供新型的与外界交流和控制的选择，重要的是能为那些重症残疾患者提供了短时间达到效果的康复途径。如能对计算机信号处理部分进行硬件方面的开发，实现系统集成化和便携化，配置适...
- 关键词：
- 关键词：服务机器人脑-机接口
- 基于蚁群算法的医用服务机器人路径规划方法被引量：1
- 2006年
- 针对机器人的路径规划问题,将蚁群优化算法引入这一新的应用领域。阐述了蚁群算法的基本原理,建立了蚁群算法的数学模型,并且给出了算法的具体实现方法。该算法与传统算法相比,具有正反馈和并行性的特点,其中正反馈使得该算法能很快发现较优解,并行性使得该算法易于实现并行计算。通过在Matlab环境下的仿真,证明了该方法的正确性和有效性。
- 廉正光崔世钢邴志刚田立国董锦旗
- 关键词：机器人路径规划蚁群算法
- 采油井石油产量多路循环计量系统
- 2005年
- 基于单片机设计了采油井石油产量的多路循环计量系统,阐述了该系统的计量原理及工艺过程,给出了计量系统的软、硬件设计。该系统提高了采油井石油产量计量的精度,实现了油井的精细化管理,同时为对整个油田的计算机信息化管理奠定了基础。
- 王俊松董锦旗周媛储健
- 关键词：单片机石油
- 基于VC++的医用机械手远程控制的实现被引量：4
- 2007年
- 采用Windows环境下的VC++6.0编程,遵循RS-232协议和RS-485协议,使用串口通信技术和无线传输技术,设计开发了远程控制机械手参数调节及运动控制系统。文中对机械手的伺服系统、机械手与远程PC的通讯协议以及系统所实现的功能进行了介绍。该系统控制精度高,运行稳定,实时性高。
- 董锦旗崔世钢邴志刚廉正光耿丽清
- 关键词：VC++机械手远程控制机器人
