罗亮
- 作品数：54 被引量：133H指数：6
- 供职机构：西南科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金四川省科技支撑计划国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程金属学及工艺更多>>
- 基于蓝牙4.0传输的智能家居系统被引量：5
- 2015年
- 继移动通信之后,智能家居在近两年来迅速窜红。但随着智能设备、无线传输系统的进一步发展,在物联网时代下,业界对于短距离的无线通信控制提出了更高的要求。基于目前智能家居控制的市场需求,笔者拟以蓝牙4.0技术为基础,并利用CC2540芯片构建一个简单的低成本控制的智能家居系统,为家居智能化技术研究及智能家居系统的发展普及做出微薄贡献。
- 王俊杰赵威罗超罗亮
- 关键词：蓝牙4.0智能家居系统无线传输
- 一种刀柄插刀力与拔刀力实时检测系统
- 公开了一种刀柄插刀力与拔刀力实时检测系统。根据本发明的刀柄插刀力与拔刀力实时检测系统包括：至少一个刀柄模块，每个刀柄模块包括上刀柄和下刀柄，下刀柄与上刀柄之间通过拉压力传感器连接，其中外力被施加在所述下刀柄上，以使得所述...
- 梁建红刘知贵李理张活力付聪白克强张庆罗亮喻琼任力学
- 文献传递
- 基于多轴同步滑模控制的积分分离PID算法的研究被引量：6
- 2015年
- 为了提高多轴系统之间的同步性能,采用积分分离PID算法来解决传统耦合同步控制算法的增益常数难以确定的问题。多轴间的同步误差先经过积分分离PID预处理再引入到滑模控制的切换函数中。使得滑模控制律的设计中不仅有系统的位置误差又包含系统的同步误差,同时为了保证了滑模运动的动态品质滑模运动采用指数趋近律。基于Lyaunov稳定性分析原理证明了设计算法的渐进稳定性。最后与无耦合补偿的双轴系统比较,验证了所设计算法不仅能保证单轴系统的运动性能,而且还有效的提升了多轴间的同步性能。
- 程文雅罗亮刘知贵
- 关键词：积分分离PID滑模控制
- 《动物的语言交流》（节选）英汉翻译实践报告
- 本文是根据笔者翻译的《动物的语言交流》(Animal Talk)的部分章节而做的翻译实践报告。Animal Talk是人类一部关于动物语言交流的权威性和普及性读物。该书根据最新科学发现,明确回答了地球上有包括人类所有动物...
- 罗亮
- 关键词：翻译目的论翻译方法翻译策略
- 文献传递
- 异常数据筛选方法、装置、电子设备及存储介质
- 本申请实施例提供了一种异常数据筛选方法、装置、电子设备及存储介质，属于数据处理技术领域。其中方法包括：获取航空时序数据序列，将所述航空时序数据序列分割为多个数据组；获取一个所述数据组中的第i个元素；按照时间顺序计算所述第...
- 罗亮严启华陈振宇宋亮苏励
- PLCopen多轴圆弧运动控制功能块的实现被引量：2
- 2017年
- 针对目前市场上运动控制器编程语言不兼容、编程方法繁琐等问题,深入研究了基于PLCopen规范的功能块模型设计及圆弧插补算法的工作原理。首先,在试验室现有的"多轴运动控制器+μC/OS-Ⅲ"平台上,选用目前工控界广泛推广的德国3S公司的Codesys软件作为开发平台,以多轴圆弧运动控制功能块作为编程对象,采用结构化文本语言和顺序功能图,设计运动控制功能块。其次,通过在嵌入式系统中移植Codesys SP内核,使硬件平台成为符合IEC编程标准的可编程逻辑控制器,实现底层功能块的接口设计。最后,将设计好的功能块下载到控制器中,在Matlab中进行速度与位移曲线的仿真。仿真结果表明,功能块可达到设计要求,能够完成多轴运动,并可被移植到其他硬件平台上,具有很好的兼容性与复用性。
- 罗亮王瀚博刘知贵范玉德
- 关键词：IECPLCOPEN运动控制编程语言
- ZigBee技术在ARM数控系统组网中的应用被引量：1
- 2008年
- 针对当前嵌入型数控系统数据传输的问题,基于ARM和ZigBee技术,为嵌入型ARM数控系统增加无线通信接口,并设计ARM网关负责网络管理、外部连接和数据分发,实现数控系统之间的无线组网。实验证明该方法简单易行,既能保证数控系统的加工效率,又能获得满意的数据传输准确率和数据传输速率。
- 罗亮李众立廖晓波权秀敏
- 关键词：ARM数控系统ZIGBEE无线组网
- 室内移动机器人传感器融合定位跟踪算法研究
- 2023年
- 室内机器人自主定位导航潜在应用范围广阔。大型公共服务辅助生活应用环境中,机器人室内定位和位置跟踪必不可少。机器人室内定位问题除了自身的复杂性,还需要考虑成本、精度、灵活性等问题。以室内轮式机器人位置估计为模型,采用里程计和陀螺仪的数据与射频识别器外部测量结合,并与低成本前置摄像头的信息相融合实现了室内机器人定位和方向估计。通过系统模型建立、非线性卡尔曼滤波器设计以及仿真分析进行了室内移动机器人传感器融合定位跟踪算法研究。本文采用的位置跟踪方法对目标的准确性、置信度以及开发成本都做了一个较好的权衡。上述方法也可以推广到其它室内自主导航车和设备中。
- 权震华吴斌罗亮
- 关键词：室内移动机器人卡尔曼滤波导航传感器融合
- 基于ARM的数控算法图示仪设计
- 2009年
- 设计一种研究数字控制(尤其是各种数字插补算法及其性能和状态的研究)的专用数字图示仪,其适用于数控人才培养。该图示仪能对控制芯片发出的各类脉冲和电平信号实时捕获,并进行分析,通过图形的形式形象地将插补算法,脉冲信号以及运动轨迹之间的关系以一组按比例缩放的脉冲序列和一个坐标图的形式显示出来。它具有结构简单,价格低廉,功能实用等特点。
- 黄金伟刘宏伟周显军罗亮
- 关键词：ARM数控
- 电能计量芯片EM773在智能家居电能监控系统中的应用被引量：2
- 2014年
- 设计实现的智能家居电能监控系统由电能监控从站和电能监控主站组成,电能监控从站采用EM773作为主控芯片实现电能的计量、数据的存储管理以及液晶实时显示当前电能信息。电能监控主站主要实现上位机和电能监控从站之间的指令、数据转发功能。多个电能监控主站之间通过CAN总线连接组成局域网,通过nRF24L01芯片进行电能监控从站组网和电能从站连接。由上位机、电能监控主站和电能监控从站组成监控网络,便于今后智能化电能信息管理。
- 权震华罗亮
- 关键词：监控网络
