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程鹏
作品数:
29
被引量:2
H指数:1
供职机构:
南京理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
航空宇航科学技术
理学
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合作作者
王振
南京理工大学
张勇
南京理工大学
邹云
南京理工大学
杨哲
南京理工大学
蔡晨晓
南京理工大学
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机构
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南京理工大学
作者
29篇
程鹏
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王振
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姚娟
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蔡晨晓
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杨哲
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邹云
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张勇
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程鹏
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基于容错控制的四旋翼无人机精准降落系统及方法
本发明涉及无人机飞行控制技术领域,尤其涉及一种基于容错控制的四旋翼无人机精准降落系统及方法,降落系统包括飞行器、飞行控制器、激光测距仪、视觉传感器、容错位置控制器和GPS模块,Openmv4传感器通过识别降落平台上的地标...
严兵
杨哲
蔡晨晓
程鹏
孟高举
张勇
姚娟
邹云
王鹤翔
杨轶
赵丽媛
邱俊评
马冲
宋连港
梁巧云
曾雪雪
具有栅格舵的飞行器的控制方法
本发明提供一种具有栅格舵的飞行器的控制方法,包括以下步骤:构建栅格舵面的空气动力学计算模型;基于所述栅格舵面的空气动力学计算模型,使用CFX仿真软件进行模拟仿真,得到在亚音速环境下栅格舵的气动特性,其中,采用非结构嵌套网...
蔡晨晓
孟高举
程鹏
杨哲
严兵
张勇
姚娟
邹云
王鹤翔
杨轶
赵丽媛
邱俊评
马冲
宋连港
梁巧云
曾雪雪
二维非对称过渡金属硫族化合物异质结光催化性能的第一性原理研究
程鹏
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