祝转民
- 作品数：29 被引量：234H指数：8
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- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学兵器科学与技术更多>>
- 外弹道测量数据野值的递推辨别被引量：24
- 2001年
- 动态测量数据中野值是导致滤波发散的主要原因之一。在目前的靶场外测数据处理中，尚无特别行之有效的野值辨识和剔除手段。本文以“新息”为基础，提出了基于卡尔漫滤波方法的野值辨识和剔除方法，有效地解决了滤波发散问题。而且可同时进行野值的剔除与状态估计，极大地提高了计算速度和数据处理的精度。经仿真计算证明，该方法是实用有效的。
- 祝转民黄永宣等
- 关键词：状态估计KALMAN滤波数据处理靶场测试
- 组件化遥测处理方法的设计与实现被引量：6
- 2010年
- 传统的卫星遥测处理系统采用集中处理的方式,需要定义不同的接口发送处理结果.本文提出了组件设计方法,有效弥补了传统方式的不足,消除了配置项之间的接口定义,优化了整个任务软件系统结构.该方法采用卫星遥测参数描述表和自动生成相结合的技术,使用XML文件对遥测关键信息进行描述和提取,加载各参数处理方法模板生成遥测处理软件;通过XML描述模板自动生成测试用例,对生成的遥测软件进行自动测试,测试无误后经过编译链接生成遥测处理组件.
- 杨仁宝祝转民孟宪贵孟凡彦郭磊何耀强
- 关键词：组件XML遥测参数
- 测距数据失真的稳健补偿算法
- 2003年
- 在靶场测量中 ,由于干扰影响 ,观测数据特别是测距数据经常出现失真现象 ,影响弹道的连续性和光滑性 .本文基于最小二乘方法和主成分估计思想 ,构造了一种丢失数据的稳健修复算法 ,并可对失真数据予以修正 .计算证明 ,该算法极大地提高了计算精度 ,是稳健。
- 祝转民赵敏华黄永宣彭勤科李济生
- 关键词：靶场测量数据失真主成分估计
- 定位与测速数据融合估计弹道稳定性与精度分析被引量：5
- 2003年
- 基于Kalman滤波思想 ,利用增加观测矩阵秩的方法 ,讨论了轨道重建时测速数据对系统稳定性的影响 ;以一个仿真计算结果 ,说明了测速数据对提高处理精度的作用。文中结论证明 。
- 祝转民杨宜康黄永宣李济生
- 关键词：测速数据稳定性卡尔曼滤波航天测控弹道分析
- 轨道重构的自适应滤波改进算法
- 2003年
- 自适应滤波是在系统建模、参数估计和轨道重构中抑制 Kalman滤波发散问题的最有效方法之一。然而在实际工程中 ,因原始数据质量问题 ,自适应滤波同样存在收敛速度慢甚至于滤波发散问题。提出了对增益矩阵修正的改进型自适应滤波算法 ,有效地克服了滤波发散问题。仿真结果证明 ,本方法是可靠有效的方法。
- 祝转民杨宜康黄永宣李济生
- 关键词：KALMAN滤波航天测控系统
- Kalman滤波工程应用问题分析及改进方法研究被引量：40
- 2002年
- Kalm an滤波方法是理论成熟和工程应用广泛的估计方法。但在工程实际中 ,因原始数据质量和各种初始条件的变化 ,Kalman滤波经常出现不收敛的现象 ,尽管理论上有许多克服滤波发散的机制 ,但工程应用效果并不明显。本文从数据残差入手 ,提出了改进增益矩阵的滤波方法。经仿真计算证明 ,该方法有效的解决了滤波发散问题 ,并极大的提高了估计精度。
- 祝转民杨宜康李济生黄永宣
- 关键词：工程应用KALMAN滤波状态估计数据处理
- 目标分速度的遥、外测数据融合估计算法被引量：1
- 2003年
- 建立了发射坐标系和惯性坐标系之间的转换关系 ,讨论了利用遥测数据计算引力加速度的具体方法 ,并给出了计算公式 ;最后建立了利用遥、外数据融合估计目标外测分速度的算法。文中给出的仿真结果说明 ,利用遥测数据融合计算目标分速度可极大提高计算精度 。
- 祝转民杨宜康黄永宣李济生
- 关键词：外测系统数据融合数据处理遥测数据
- 利用射频误差信号提高脉冲雷达的角跟踪精度被引量：1
- 2003年
- 本文首先分析了传统脉冲测量雷达在各种内部、外部扰动作用下对高动态目标进行跟踪时面临的问题,在此基础上,将射频误差信号与天线指向信号作为量测信息引入观测方程,并且利用数值微分法对被跟踪的高动态机动目标建立了一种简单的估计模型,采用常规卡尔曼滤波算法估计出准确的目标角位置、角速度和角加速度的当前值和一步预报值。这种方法实现简单,作为机动目标的实时前处理算法,能够有效补偿各种内部、外部扰动对脉冲雷达角跟踪精度的影响,改善角度捕获的动、静态品质。
- 杨宜康祝转民彭勤科黄永宣
- 关键词：脉冲雷达
- 基于稳健补偿的卫星数据电波折射误差修正方法被引量：1
- 2006年
- 折射误差是观测数据包含的主要误差源之一,也是影响卫星跟踪与控制以及轨道确定精度的主要因素。由于实时观测数据采样格式的不同,同一个采样时间内本应互相匹配的测量元素,因为丢失、干扰等而变得不再匹配,从而使得卫星实时跟踪数据包含的折射误差难以准确修正。提出的观测数据双向稳健补偿方法有效地解决了同一采样时间内测量元素的匹配问题,以及折射误差的修正问题,确保了卫星轨道确定的精度。实测数据计算以及定轨结果检验表明,该方法是有效的实用方法。
- 祝转民柳立徐宗本
- 关键词：卫星测量
- 样条函数最小二乘拟合的递推计算被引量：13
- 2002年
- 在目前靶场数据处理中 ,参数估计与补点计算等常用多项式拟合 ,往往带来较大的截断误差。文章从外弹道数据特点出发 ,用样条函数拟合全弹道 ,并将样条函数和递推思想相结合 ,推导出了递推样条最小二乘拟合方法。仿真结果证明 ,该方法既提高了拟合精度与计算速度 ,又节约了计算机内存 。
- 祝转民杨宜康黄永宣李济生
- 关键词：样条函数数理逻辑数据处理
