王萍萍
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：兰州理工大学技术工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 基于模糊算法的智能小车控制系统的设计被引量：1
- 2012年
- 基于模糊算法控制算法,采用CCD线性器件作为道路信息检测设备设计了智能小车控制系统。由设计的调理电路进行数据采集、图像识别,从而可以进行道路探测,并采用三次样条曲线作为智能车辆自动超车的路径拟合曲线。以模糊逻辑为控制策略,自适应神经网络为隶属函数的参数调整手段,成功实现了智能小车系统。系统能自动识别路况,图像处理,进而调整方向沿预定轨道前行,具有很高的可靠性、稳定性和快速性。系统分为四个模块:电机驱动电路、路面检测模块、超声波检测模块、无线收发模块。利用软件编程来控制小车的行驶速度,提高了单片机的使用效率,同时具有一定的防飞出能力。
- 周丽裴祖伟王萍萍
- 关键词：智能控制信号检测模糊算法
