武力兵
- 作品数:23 被引量:35H指数:3
- 供职机构:辽宁科技大学理学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金辽宁省普通高等教育本科教学改革研究项目辽宁省社会科学规划基金更多>>
- 相关领域:理学文化科学自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 一类非线性系统的故障估计和预设性能控制
- 2023年
- 研究了一类带有不匹配故障的非线性系统的故障估计和预设性能控制(PPC)问题,通过基于中间变量的估计观测器方法,设计了一种带有自适应参数更新律的故障估计器和状态观测器,提出了基于预设性能的容错控制方案.证明了系统状态误差和跟踪误差收敛于预先设计的集合内,且所有闭环信号都是有界的.通过仿真实验验证了算法的有效性.
- 马文超武力兵
- 关键词:非线性系统故障估计
- 具有环境差异的SIQR校园传染病模型
- 2021年
- 针对校园内常见多发的传染病问题,建立了具有环境差异的SIQR校园传染病模型,将人群分为环境卫生条件好群体(N_(1))和环境卫生条件差群体(N_(2)),计算出平衡点与基本再生数。仿真实验表明,隔离措施可以有效降低最大感染人数和最终规模,选取适当的隔离措施,使隔离率达到0.3,感染规模就可以控制在较低范围,加大隔离力度可以大幅度缩短传染病的持续时间。
- 王铭健胡煜寒武力兵
- 关键词:基本再生数
- 条件完全相对σ-完备集下非线性算子方程解的存在唯一性
- 2009年
- 在Banach空间中,通过完全相对σ-完备集这一条件,得到了满足上下解条件(u0≤A(u0,v0)和A(v0,u0)≤v0)的算子方程A(x,x)=x解的存在唯一性结论,并给出了迭代序列及其精确解的序估计式。
- 武力兵沙秋夫孙涛
- 关键词:上下解迭代求解
- 直线永磁电机的自适应容错控制
- 2021年
- 针对带有执行器故障的直线游标永磁电机非线性系统,设计一种基于容错技术的自适应控制器,采用故障补偿律和反步法保证非线性系统的所有闭环信号一致有界,并且系统输出能够渐近跟踪到期望的参考信号。采用MATLAB软件进行数值仿真,证实该控制方案的有效性。
- 张涛涛张双燕李萌武力兵
- 关键词:自适应容错控制反步法
- 一类线性多智能体系统的自适应容错控制
- 2022年
- 针对一类带有执行器故障的多智能体系统,给出一种改进的自适应协同容错控制器。通过在线更新控制器参数弥补执行器故障对多智能体系统的影响,进而保证多智能体系统的所有闭环信号一致有界,并且所有子系统的跟踪误差渐近地趋近于零。仿真结果验证了所提容错控制方法的有效性。
- 李萌武力兵
- 关键词:自适应容错控制
- 基于人才培养的数学专业研究生教改实践——以《线性系统》课程为例被引量:2
- 2021年
- 加强创新人才培养是知识经济时代发展的必然要求,也是一个民族站在时代潮头的基础。《线性系统》作为现代控制领域的一个主要分支,是数学专业控制论方向研究生的重要学位专业课程之一。文章总结了目前该课程在研究生教育和人才培养方面存在的诸多问题,并结合多年教育教学实践与改革经验,提出了加强实践教学,改填鸭式教学为启发式、互动式、探究式教学,补充最新研究方法等三点应对策略,以期为提高学生的创新性思维和科研实践能力提供重要参考借鉴作用。
- 武力兵胡煜寒
- 关键词:教育改革与创新研究生课程
- 一类带有未知控制方向的非线性系统的模糊自适应事件触发容错控制被引量:1
- 2022年
- 针对带有未知控制方向、未知非线性函数以及执行器故障的不确定非线性系统,研究了相应的模糊自适应事件触发容错控制问题。首先,运用反步法和模糊逻辑系统(FLS)理论知识相结合,构造出自适应事件触发容错控制器和自适应更新律,有效地补偿了执行器故障对系统的影响。其次,在自适应事件触发容错控制器的设计中引入了Nussbaum函数。最后,所设计的控制方案保证了闭环信号在给定紧集内一致最终有界,且仿真结果验证了本文所提出的控制方案的有效性。
- 阎岩武力兵赵楠楠张瑞艳
- 关键词:容错控制非线性系统
- 一类高维变时滞微分系统周期解的存在性与唯一性
- 2013年
- 在更为广泛的情况下,研究了一类高维变时滞微分系统x′(t)=A(t,x(t))x(t)+f(t,x(t-r1(t)),···,x(t-r)m(t)周期解的存在性与唯一性,分别利用Leray-Shauder不动点定理和压缩映照定理得到了其周期解存在与唯一的充分条件,所得结果推广和改进了已有文献中的相关结果。
- 赵伟武力兵
- 关键词:泛函微分方程周期解
- 基于模糊集理论的中国农村贫困测度被引量:5
- 2016年
- 应用模糊集理论,以及中国健康与营养调查数据库,测算中国农村贫困线,贫困发生率和多维贫困指数.结果表明:贫困线呈逐年上升趋势;贫困发生率呈波动趋势;货币维度贫困指数高于非货币维度贫困指数;多维贫困指数表现为贵州省最高,江苏省最低.
- 张志国武力兵聂荣
- 关键词:模糊集隶属函数多维贫困
- 双辊倾斜铸轧熔池液位数学物理模型的研究
- 2018年
- 针对双辊倾斜铸轧工艺角过程,引入倾函数描述铸轧过程,将常规铸轧熔池液面的数学物理模型外推至考虑不同倾斜角度的铸轧,使常规铸轧成为倾斜铸轧当倾角为0时的一个特例,从而丰富了铸轧理论,使其具有更广泛的适用性。
- 张玉军武力兵赵红阳巨东英