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欧勇盛

作品数：110 被引量：20H指数：3
供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺航空宇航科学技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 96篇专利
  • 10篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇标准
  • 1篇科技成果

领域

  • 40篇自动化与计算...
  • 1篇化学工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 49篇机器人
  • 34篇图像
  • 23篇存储介质
  • 9篇激光
  • 8篇深度图
  • 8篇计算机
  • 7篇示教
  • 7篇滤波器
  • 7篇控制机
  • 7篇控制机器人
  • 6篇导航
  • 6篇深度图像
  • 6篇腔体
  • 6篇腔体滤波器
  • 6篇重定位
  • 6篇向量
  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 5篇机器人控制

机构

  • 110篇中国科学院
  • 4篇深圳市银星智...
  • 3篇中国科学院大...
  • 2篇南开大学
  • 2篇香港中文大学
  • 1篇广西科技大学
  • 1篇北京大学
  • 1篇桂林电子科技...
  • 1篇河池学院
  • 1篇东北师范大学
  • 1篇浙江大学
  • 1篇香港科技大学
  • 1篇中国科学院重...
  • 1篇沈阳新松机器...
  • 1篇苏州苏相机器...
  • 1篇芜湖赛宝机器...
  • 1篇华测检测认证...
  • 1篇科沃斯商用机...
  • 1篇深圳市优必选...
  • 1篇科大讯飞股份...

作者

  • 110篇欧勇盛
  • 65篇江国来
  • 51篇王志扬
  • 29篇吴新宇
  • 25篇冯伟
  • 19篇徐扬生
  • 17篇彭安思
  • 13篇陈凯
  • 9篇戴大伟
  • 8篇吕琴
  • 6篇杜边境
  • 5篇唐成
  • 5篇胡建兵
  • 5篇刘乐天
  • 5篇刘琴
  • 5篇方青松
  • 5篇孟令江
  • 4篇刘营
  • 3篇周翊民
  • 2篇汪盛

传媒

  • 5篇集成技术
  • 2篇控制理论与应...
  • 1篇微型机与应用
  • 1篇机器人技术与...
  • 1篇控制与决策

年份

  • 5篇2024
  • 16篇2023
  • 14篇2022
  • 8篇2021
  • 10篇2020
  • 13篇2019
  • 9篇2018
  • 6篇2017
  • 7篇2016
  • 5篇2015
  • 3篇2014
  • 6篇2013
  • 7篇2012
  • 1篇2011
共 110 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
机器人及其控制方法、计算机存储介质
本申请公开了一种机器人及其控制方法、计算机存储介质，该方法包括：获取机器人在示教过程中的数据信息；将数据信息作为训练样本，输入至预先建立的控制模型中，以对控制模型进行训练；基于训练后的控制模型判断机器人的系统稳定性；若系...
王志扬欧勇盛徐升熊荣段江哗江国来韩伟超吴新宇冯伟
文献传递
机器人柔顺性控制方法、装置、设备及存储介质
本发明适用计算机技术领域，提供了一种机器人柔顺性控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取示教运动的示教数据，根据示教数据中的运动数据计算示教运动的运动方程，并且同时根据示教数据中的交互力数据计算示教运动的变阻抗参...
欧勇盛段江哗徐升王志扬金少堃田超然王煜睿熊荣江国来吴新宇
文献传递
一种数据分析方法、广告播放设备及存储介质
本申请公开了一种数据分析方法，该方法包括：广告播放设备对目标图像进行人脸检测，以获得目标图像中的人员特征信息，其中，目标图像是对目标区域进行图像采集得到的；依据人员特征信息对相应人员进行分析，并响应分析结果进行广告播放和...
欧勇盛刘国栋江国来
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腔体滤波器的自动调谐方法与系统
本发明涉及一种腔体滤波器的自动调谐方法和系统，其控制机械执行机构执行调谐动作并将实际滤波波形与预设的调谐参数中的目标滤波波形进行对比，若实际滤波波形符合要求，则完成调谐，若实际滤波波形不符合要求，则重复执行调谐动作，并从...
欧勇盛江国来胡建兵辛俊波陈阳戴大伟刘乐天刘琴彭安思徐扬生
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一种目标定位的方法、系统、无人机及存储介质
本申请公开了一种目标定位的方法、系统、无人机及存储介质，该方法包括获取由同一无人机测量得到的多个目标在当前采样时刻的方向数据；利用三维伪线性卡尔曼滤波算法，对每个目标在当前采样时刻的方向数据进行处理，得到每个目标在当前采...
徐升欧勇盛李浩王志扬段江哗吴新宇
一种射频器件的调试方法
本发明实施例公开了一种射频器件的调试方法，包括：对调谐螺杆的螺杆位置的搜索空间进行采样，进而获得多组螺杆位置组合，其中每一螺杆位置组合中包括分别对应于每一调谐螺杆的待调试位置；按照每一螺杆位置组合中的待调试位置分别对对应...
欧勇盛王志扬江国来杨镜锋孟令江吕琴冯伟
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自动奶茶机器人
本申请公开了一种自动奶茶机器人，该自动奶茶机器人包括：制作平台，制作平台用于制作奶茶；材料放置台，材料放置台设置在制作平台的一侧，用于存放制作奶茶的材料；图像获取装置，图像获取装置对应制作平台设置，以获取制作平台上工具的...
欧勇盛瞿炀炀王志扬
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一种佩戴设备的定位方法、系统与存储介质
本发明公开一种佩戴设备的定位方法、系统与存储介质，该方法包括：基于场景图像中的物体和直方图的全局和局部特征提取区分，划分不同的区域后构建所述区域的特征图像特征索引；在有定位需求时，启动用户佩戴设备拍摄场景图像，提取所述图...
欧勇盛江国来赛高乐马廷寰
深度图像像素增强方法、装置及计算机可读存储介质
本申请公开了一种深度图像像素增强方法、装置及计算机可读存储介质。该方法包括：获取待处理图像和彩色引导图像；其中，所述彩色引导图像为所述待处理图像的彩色图像，且所述彩色引导图像的分辨率高于所述待处理图像；对所述待处理图像进...
欧勇盛熊荣郭嘉欣江国来徐升王志扬赛高乐刘超郑雷雷
文献传递
机器人、定位方法、定位系统、定位装置以及存储介质
本发明公开了一种机器人、定位方法、定位系统、定位装置以及存储介质，属于水下定位技术领域。一种机器人定位方法，包括：获取关于所述机器人的第一位姿和第一传感器数据的索引表；根据实时测量的第二传感器数据和所述索引表进行索引定位...
欧勇盛江国来郑雷雷朱赤刘超赛高乐马廷宸冯伟
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