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林琦彬
作品数:
5
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供职机构:
上海工程技术大学
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合作作者
黄逸捷
上海工程技术大学
徐哲昕
上海工程技术大学
李荣正
上海工程技术大学
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上海工程技术...
作者
5篇
林琦彬
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李荣正
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徐哲昕
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黄逸捷
年份
2篇
2011
3篇
2010
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一种用于区域机器人移动控制的超声波收发系统
本发明公开了一种用于区域机器人移动控制的超声波收发系统,包括相连的信号发送端电路和超声波接收电路,所述的超声波接收电路包括一超声波接收电路本体、与超声波接收电路本体的输出端相连的施密特触发器、与该施密特触发器的输出端相连...
黄逸捷
林琦彬
徐哲昕
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一种区域机器人移动定位系统架构
本实用新型公开了一种区域机器人移动定位系统架构,机器人包括左轮和右轮,包括控制左轮的左轮电机控制电路、控制右轮的右轮电机控制电路、输出控制信号给所述左轮电机控制电路和右轮电机控制电路的单片机小车控制系统、单片机发射端控制...
徐哲昕
林琦彬
黄逸捷
李荣正
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一种用于区域机器人移动的超声波接收电路
本实用新型公开了一种用于区域机器人移动的超声波接收电路,包括超声波接收电路本体,所述的超声波接收电路本体的输出端还依次串联有一施密特触发器和一光电耦合器。本实用新型的用于区域机器人移动的超声波接收电路,适用于区域机器人的...
黄逸捷
林琦彬
徐哲昕
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一种用于区域机器人超声波接收电路的触发器
本实用新型公开了一种用于区域机器人超声波接收电路的触发器,它包括第一比较器、第二比较器、触发器、放电晶体管,其中:第一比较器的两输入端分别输入阈值信号和控制电压信号,输出端与触发器的输入端相连;第二比较器的一输入端接收触...
林琦彬
黄逸捷
徐哲昕
李荣正
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一种区域机器人智能定位系统及方法
本发明公开了一种区域机器人智能定位系统及方法,机器人包括左轮和右轮,包括控制左轮的左轮电机控制电路、控制右轮的右轮电机控制电路、输出控制信号给所述左轮电机控制电路和右轮电机控制电路的单片机小车控制系统、单片机发射端控制系...
李荣正
黄逸捷
林琦彬
徐哲昕
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