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林志彬
作品数:
18
被引量:1
H指数:1
供职机构:
福州大学
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发文基金:
福建省自然科学基金
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相关领域:
理学
化学工程
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合作作者
孙建军
福州大学化学化工学院
陈国南
福州大学
谢步高
福州大学化学化工学院
向统领
福州大学化学化工学院
王杰
福州大学
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福州大学
作者
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林志彬
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孙建军
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陈国南
9篇
谢步高
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向统领
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王杰
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2010
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2009
4篇
2008
4篇
2007
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基于独立虚拟中心点的机器人分散式协同避障方法
本发明涉及一种基于独立虚拟中心点的机器人分散式协同避障方法,包括如下步骤:步骤1:获得机器人的当前位姿信息;步骤2:计算出每个机器人的虚拟中心点,虚拟中心点随机器人运动而运动;步骤3:根据每个机器人的当前位置与其目标点位...
张立伟
林志彬
王杰
何炳蔚
陈彦杰
林立雄
文献传递
一种温度调制电化学电极及其加热方法
本发明提供一种温度调制电化学电极及其加热方法,该电极由电源,电源可以是交流电源或直流电源、变压器、测量接头、工作电极以及金属导线构成,利用交流电或者直流电对工作电极进行快速温度调制,本发明的温度调制电化学电极除了具有传统...
孙建军
张文昌
林志彬
陈国南
文献传递
一种无预镀型无氰镀银电镀液
本发明提供一种无预镀型无氰镀银镀液,其特征在于:所述的电镀液的原料配方各组分的质量浓度为:银离子来源物1~200g/L,配位剂肌酐及肌酐衍生物1~800g/L,支持电解质1~200g/L,镀液pH调节剂0~550g/L及...
孙建军
向统领
谢步高
林志彬
陈国南
文献传递
一种无预镀型无氰镀银电镀液
本发明提供一种无预镀型无氰镀银镀液,其特征在于:所述的电镀液的原料配方各组分的质量浓度为:银离子来源物1~200g/L,配位剂肌酐及肌酐衍生物1~800g/L,支持电解质1~200g/L,镀液pH调节剂0~550g/L及...
孙建军
向统领
谢步高
林志彬
陈国南
文献传递
丝网印刷碳电极预处理方法
本发明提出了丝网印刷碳电极预处理方法,其特征在于:所述方法为化学处理法以及化学与电化学结合处理法两种方法,化学处理法是将丝网印刷碳电极在高浓度强碱溶液中浸泡一定时间;而化学与电化学结合处理法是将丝网印刷碳电极在高浓度强碱...
孙建军
韦航
林志彬
陈国南
文献传递
用于镀银的无氰型电镀液
本发明提供一种用于镀银的无氰型电镀液,其特征在于所述电镀液的原料配方各组分的质量浓度为:含有银的无机盐或有机盐1~200g/L,嘧啶类配位剂1~800g/L,支持电解质1~200g/L,镀液pH调节剂0~550g/L及电...
孙建军
谢步高
林志彬
陈锦怀
陈国南
文献传递
一种无氰镀银电镀液
本发明提供一种无氰镀银镀液,其特征在于所述电镀液的原料配方各组分的质量浓度为:含有银的无机盐或有机盐1~200g/L,嘌呤类配位剂1~800g/L,支持电解质1~200g/L,镀液pH调节剂0~550g/L及电镀添加剂体...
孙建军
谢步高
陈国南
林志彬
向统领
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一种基于快速探索随机树的多机器人地图探索方法
本发明涉及一种基于快速探索随机树的多机器人地图探索方法,包括以下步骤:步骤1:利用基于RRT的边界检测器,包括全局边界检测器和局部边界检测器,检测边界点;步骤2:对得到的边界点进行滤波,即剔除已被探测过的边界点并将一些密...
张立伟
王杰
林志彬
何炳蔚
陈彦杰
林立雄
文献传递
一种无氰镀银电镀液
本发明提供一种无氰镀银镀液,其特征在于所述电镀液的原料配方各组分的质量浓度为:含有银的无机盐或有机盐1~200g/L,嘌呤类配位剂1~800g/L,支持电解质1~200g/L,镀液pH调节剂0~550g/L及电镀添加剂体...
孙建军
谢步高
陈国南
林志彬
向统领
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一种线材电镀或预处理加热工艺
本发明提供一种线材电镀或预处理加热工艺,该工艺是:直接对被加工的线材两端施加交变电流,由线材本身电阻所产生的焦耳热使其表面温度达到所需的工作温度。与传统的加热整体溶液工艺,该线材电镀或预处理加热工艺所消耗电能可降低10倍...
孙建军
林志彬
陈小波
谢步高
陈国南
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