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杨益强
作品数:
2
被引量:17
H指数:2
供职机构:
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
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相关领域:
航空宇航科学技术
理学
电子电信
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合作作者
李正强
第二炮兵工程学院
王宏力
第二炮兵工程学院
陈琪
中国飞行试验研究院
刘春卓
第二炮兵工程学院
谢芳
第二炮兵工程学院
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文献类型
2篇
中文期刊文章
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航空宇航科学...
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导航
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组合导航
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卫星导航
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联邦卡尔曼滤...
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惯性导航
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GPS
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INS
机构
2篇
第二炮兵工程...
2篇
国防科学技术...
1篇
中国飞行试验...
作者
2篇
杨益强
2篇
王宏力
2篇
李正强
1篇
刘春卓
1篇
陈琪
1篇
谢芳
传媒
1篇
飞行力学
1篇
中国惯性技术...
年份
1篇
2006
1篇
2004
共
2
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信息融合技术在组合导航系统中的应用
被引量:13
2006年
提出了无线电近程导航系统(RSRN S)与IN S/GPS的综合过程,探讨了RSRN S和IN S/GPS综合应用过程中的信息融合技术问题。采用GPS伪距、伪距率以及无线电近程导航定位与IN S组合,建立了卡尔曼滤波方程,设计了飞行轨迹,对相关的信息融合技术进行了初步讨论,并给出了惯性元件精度较低时组合系统的仿真输出。这种组合导航方案可以充分利用各种导航传感器的信息,有效提高导航系统的精度。
李正强
王宏力
杨益强
刘春卓
陈琪
关键词:
信息融合
联邦卡尔曼滤波
组合导航
INS/GPS无线电近程导航系统
被引量:4
2004年
鉴于传统惯性导航和卫星导航的组合应用存在着一定局限,分析了飞机无线电近程导航系统校正和与INS/GPS的综合过程,探讨了无线电近程导航系统对INS/GPS综合校正应用过程中的一些技术问题,并提出了相应的解决措施。
李正强
王宏力
杨益强
谢芳
关键词:
INS
无线电
导航系统
GPS
卫星导航
惯性导航
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